Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch Seite 219

ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
6.10.5.13 MPM (Sichere Gleichlaufüberwachung)
Gleichlaufüberwachung
Anzahl:
Zugangs-ID:
Achsenzuweisung:
Funktion:
Eingang:
Rückstellfunktion: Die Verletzung des zulässigen Überwachungsbereichs wird
gespeichert und eine Quittierung ist notwendig. Dies kann folgendermaßen erfolgen:
Beschreibung der Funktion:
Gleichlaufüberwachung einer konfigurierbaren Masterachse zu einer im System
verfügbaren Achse. Die Normierung bzw. Einheit der vergleichbaren Achsen müssen
nicht identisch sein.
Die Normierung der Achsen zueinander erfolgt in der Überwachungsfunktion.
siehe Kapitel 6.10.5.1 „Übersicht Sicherheitsmodule"
Identifikation des Funktionselements
1 Masterachse
2-12 Slave-Achsen
Gleichlaufüberwachung
Standardisierte Positionssignale von der Geberschnittstelle
Rückstellfunktion in der Gruppe der Eingangselemente
Funktionstaste auf der Vorderseite eines Basismoduls
F-Bus Reset-Element
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
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