Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch Seite 195

ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
6.10.5.6 SLP (Sicher begrenzte Position)
Zielfahrtüberwachung
Anzahl:
Eingang:
RESET-Funktion:
Funktionsbeschreibung:
•
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werden, dass zu keiner Zeit CW und CCW zugleich 1 werden, denn sonst wird ein
Alarm ausgegeben.
siehe Kapitel 6.10.5.1 „Übersicht Sicherheitsmodule"
Normiertes Positionssignal X vom Geberinterface
Die Verletzung des zulässigen Überwachungsbereiches wird
gespeichert und erfordert eine RESET-Quittierung. Dies erfolgt
alternativ über:
•
RESET-Funktion in der Gruppe Eingangselemente
•
Funktionstaster an der Fronseite einer Basisbaugruppe
•
F-Bus Reset Eingang
Berechnung der aktuellen Geschwindigkeit V aus dem Positionssignal X
Ermittlung der Stop-Distanz bezogen auf den aktuellen Status der
Beschleunigung und Geschwindigkeit
=> Zyklische Ermittlung der Stop_Distanz
Vergleich: Pos + Stop_Distanz
Akt.
Vergleich: Pos - Stop_Distanz
Akt.
Richtungsabhängige Aktivierung der Funktion CW = aufwärts zählend CCW =
abwärts zählend.
Bei der Aktivierung der Funktion muss programmtechnisch sichergestellt
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
= f (V, a) mit a = Beschleunigung
Akt.
< Ziel_Pos
Akt.
> Ziel_Pos
Akt.
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