Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch Seite 224

284/224 ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
Bosch Rexroth AG, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Ausgabe 01
DEM (Dynamische Geberfehler Muting)
Anzahl: siehe Kapitel 6.10.5.1 „Übersicht Sicherheitsmodule"
Funktion: Dämpfung des Alarms von Geberdiagnosefunktionen ab einer
einstellbaren Grenzgeschwindigkeit.
Rückstellfunktion: keine Rückstellung notwendig
Die DEM-Funktion kann nur für Achsen verwendet werden, die ohne
Positionsverarbeitung eingestellt wurden.
Betrieb:
Alarmdämpfung von Geberdiagnosefunktionen, wenn eine einstellbare
Geschwindigkeitstoleranz bei aktivierter Funktion überschritten wurde.
Wird eine Sicherheitsfunktion mit derselben Achse aktiviert, wird die DEM-Funktion
deaktiviert.
Der Alarmstatus der Geberdiagnose wird intern gespeichert. Der Status „FALSE"
[unwahr] (Geberalarm) wird gelöscht, wenn die Geschwindigkeitsdämpfung inaktiv wird.
Der gespeicherte Alarmstatus generiert einen Alarm, wenn eine andere
Sicherheitsfunktion während der Dämpfung aktiviert wird.
Ausgang:
Der Ausgang signalisiert den Status (nur Diagnose) dieser Funktion und wird je nach
Dämpfungsfunktion gelöscht, wenn die Dämpfung inaktiv wird.
Prüfung der DEM-Funktion
 Die Geschwindigkeitsschwelle sollte immer viel größer als die
Geschwindigkeitsschwelle anderer Sicherheitsfunktionen mit derselben
Achsennummer sein.
 Der Ausgang von DEM sollte ausgewertet werden. Die Auswertung ist nicht
sicherheitsrelevant und kann in einem nicht sicheren Regler erfolgen.
 Das Signal für die Aktivierung der DEM-Funktion muss der höchste SIL- oder PL-
Pegel wie die verwendete Sicherheitsfunktion auf derselben Achse sein.
Beeinflussung des Sicherheitsniveaus
Die ICS-Funktion beeinflusst das Sicherheitsniveau einer Anwendung.
 Es muss sichergestellt werden, dass die Verwendung dieser Funktion das
erforderliche Sicherheitsniveau im gesamten Betriebsbereich der Anwendung nicht
herabsetzt!
WARNUNG
HINWEIS