Übersicht - Omron CJ-Serie Bedienerhandbuch

Nullpunktsuch- und Nullpunkt-Rückkehrfunktionen
Adresse der Bits
Programmier-
konsole
262 00 bis 15
263 00 bis 15
264 00 bis 15
265 00 bis 15
266 00 bis 15
267 00 bis 15
268 00 bis 03
04 bis 07
08 bis 11
SPS-Programm
6-3-5 Nullpunkt-Rückkehr
Übersicht
186
Funktion
Impulsausgang 0 - Näherungsgeschwin-
digkeit der Nullpunktsuchfunktion
Impulsausgabe 0 - Nullpunktkompensation 0000 hex
Impulsausgabe 0 - Beschleunigungsrate
der Nullpunktsuchfunktion
Impulsausgabe 0 - Verzögerungsrate der
Nullpunktsuchfunktion
Impulsausgabe 0 – Art des Wegende-Ein-
gangssignals
Impulsausgabe 0 – Art des Nullpunktnähe-
rungs-Eingangssignals
Impulsausgabe 0 – Art des Nullpunkt-Ein-
gangssignals
Wegende-Erkennungs-
sensor im Uhrzeigersinn
000000
Wegende-Erkennungs-
sensor gegen den
Uhrzeigersinn
000001
Ausführungsbedingung
Bewegt den Motor aus einer beliebigen Position zurück zur Nullpunktposition.
Die Nullpunkt-Rückkehrfunktion wird durch den Befehl ORG(889) gesteuert.
Die Rückstellung des Motors über die Nullpunkt-Rückkehrfunktion erfolgt
durch den Start mit der angegebenen Geschwindigkeit, Beschleunigung bis
zur Zielgeschwindigkeit, Bewegung mit Zielgeschwindigkeit und Verzögerung
bis zum Stopp an der Nullpunktposition.
Impulsfrequenz
Beschleunigungs-
rate der Nullpunkt-
Rückkehr
Anfangs-
geschwindig-
keit der
Nullpunkt-
Start
rückkehr
Durch Ausführung von
ORG(889) gestartet.
Einstellung (Beispiel)
03E8 hex (1.000 Impulse/s)
0000 hex
0000 hex
0032 hex (50 Hz/4 ms)
0032 hex (50 Hz/4 ms)
1: Schließer
1: Schließer
1: Schließer
Wegende-Eingangssignal-System-
Wegende-Eingangssignal-System-
merker gegen den Uhrzeigersinn
Nullpunktsuche 0:
@ORG
#0000; Nullpunktsuche
#0000
und Methode im/gegen
#0000 Uhrzeigersinn: #0000
Zielgeschwindigkeit der Verzögerungsrate der
Nullpunkt-Rückkehr Nullpunkt-Rückkehr
Abschnitt 6-3
merker im Uhrzeigersinn
A54008
A54009
Zeit
Stopp