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Verdrahtungsbeispiele
Nullpunktsuche
Einstellungsbeispiele für
SPS-Setup
Anschlussbeispiel für Betriebsmodus 2
Die Nullpunktsuche ist mit dem ersten Z-Phase-Signal abgeschlossen, das
nach
Erkennung
der
Eingangssignals, Abschluss der Verzögerung und Erkennen der fallenden
Flanke des Nullpunktnäherungs-Eingangssignals erkannt wird.
ORG(889)-
Befehl
Nullpunktnäherungs-
Eingangssignal
Nullpunkt-
Eingangssignal
(Z-Phase-Signal)
Ausgangsimpulse
Fehlerzähler-
Rücksetzausgang
Adresse der
Bits
Programmier-
konsole
256
00 bis 03
257
00 bis 03
04 bis 07
08 bis 11
12 bis 15
268
00 bis 03
04 bis 07
08 bis 11
12 bis 15
Der Betriebsmodus 2 ist mit dem Betriebsmodus 1 identisch, abgesehen
davon, dass das Positionierung-abgeschlossen-Signal (INP) des Servotreibers
als Positionierung-abgeschlossen-Signal der Nullpunktsuche verwendet wird.
Im vorliegenden Beispiel wird ein Servotreiber verwendet, und der Z-Phase-
Ausgang
des
Encoders
verwendeten Servotreiber handelt es sich um einen OMRON Servotreiber
(Serie W, U oder SMART STEP A).
Servotreiber ist so einzurichten, dass das Positionierung-abgeschlossen-
Signal bei laufendem Motor aus- und bei stehendem Motor eingeschaltet ist.
Wenn das Positionierung-abgeschlossen-Signal vom Servotreiber nicht
ordnungsgemäß angeschlossen oder nicht ordnungsgemäß eingerichtet ist,
wird die Nullpunktsuche nicht beendet.
steigenden
Flanke
des
ca. 20 bis 30 ms
Einstel-
lung
1 hex
Aktivierung der Nullpunktsuchfunktion 0
1 hex
Betriebsmodus 1
0 hex
Umkehrung 1
0 hex
Lesen des Nullpunkt-Eingangssignals
nach dem Wechsel des Nullpunktnähe-
rungs-Eingangssignals von AUS nach
EIN und wieder zurück nach AUS.
0 hex
Suchrichtung im Uhrzeigersinn
0 hex
Das Wegende-Eingangssignal ist ein
Öffner-Kontakt.
1 hex
Das Nullpunktnäherungs-Eingangssi-
gnal ist ein Schließer-Kontakt.
1 hex
Das Nullpunkt-Eingangssignal ist ein
Schließer-Kontakt.
0 hex
---
wird
als
Nullpunktsignal
Abschnitt 3-3
Nullpunktnäherungs-
Zeit
Funktion
verwendet.
Beim
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