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ACCELERATION CONTROL (Beschleunigungssteuerung): ACC(888)
Variationen
Anwendbarkeit auf
Programmbereiche
Operanden
Operanden-
Spezifikationen
110
Variationen Ausführung in jedem Zyklus bei EIN-Bedingung
Ausführung einmal bei steigender Flanke
Ausführung einmal bei fallender Flanke
Spezifikation der direkten Aktualisierung
Blockprogramm-
bereiche
OK
OK
P: Anschluss-Spezifikator
Der Anschluss-Spezifikator spezifiziert den Anschluss, über den die Impulse
ausgegeben werden.
P
0000 hex
Impulsausgang 0
0001 hex
Impulsausgang 1
M: Ausgabemodus
Der Inhalt von M spezifiziert die Parameter für die Impulsausgabe wie folgt:
15
12
11
8
7
M
Impulsausgabemethode (siehe Hinweis)
0 hex: Im/gegen den Uhrzeigersinn
1 hex: Impuls + Richtung
Immer 0 hex.
Hinweis: Verwenden Sie dieselbe Impulsausgabemethode, wenn Sie beide
Impulsausgänge 0 und 1 verwenden.
S: Erstes Wort der Einstellungstabelle
Der Inhalt von S bis S+2 steuert die Impulsausgabe wie in den folgenden
Diagrammen dargestellt.
15
Beschleunigungs-/Verzögerungsrate 1 bis 2.000 Hz (0001 bis 07D0 hex)
S
Legen Sie den Erhöhung bzw. Verringerung der Frequenz
pro Impulssteuerungsperiode (4 ms) fest.
S+1
Niederwertiges Wort mit Zielfrequenz
S+2
Höherwertiges Wort mit Zielfrequenz
Festlegung der Frequenz in Hz nach Abschluss der Beschleunigung.
Bereich
CIO-Bereich
Arbeitsbereich
Haftmerker-Bereich
Systemmerker-Bereich
Zeitgeberbereich
Zählerbereich
DM-Bereich
EM-Bereich ohne Bank
Schrittprogramm-
bereiche
programme
OK
Ausgang
4
3
0
Betriebsart
0 hex: Fortlaufender Modus
1 hex: Einmaliger Modus
Richtung
0 hex: im Uhrzeigersinn
1 hex: gegen den Uhrzeigersinn
0
0 bis 100.000 Hz
(0000 0000 bis 0001 86A0 hex)
P
M
---
---
---
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Abschnitt 5-8
ACC(888)
@ACC(888)
Nicht unterstützt
Nicht unterstützt
Unter-
Interrupt-Tasks
OK
S
CIO 0000 bis CIO 6141
W000 bis W509
H000 bis H509
A000 bis A957
T0000 bis T4093
C0000 bis C4093
D00000 bis D32765
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