Inhaltsverzeichnis
Werbung
Integrierte Ausgänge
Funktion
Beispiel-
anwendung
Richtungs-
Änderung
änderung
der Rich-
tung wäh-
rend der
Positionie-
rung
Änderung
Nicht unterstützt
der Impuls-
ausgabeme-
thode
Funktion
Beispiel-
anwendung
Anhalten der
Unmittelbarer
Impulsaus-
Stopp
gabe (Ein-
stellung der
Impulsan-
zahl bleibt
nicht erhal-
ten.)
Anhalten der
Unmittelbarer
Impulsaus-
Stopp
gabe (Ein-
stellung der
Impulsan-
zahl bleibt
nicht erhal-
ten.)
Allmähli-
Verzögerung bis
cher Stopp
zum Stopp
der Impuls-
ausgabe.
(Einstellung
der Impuls-
anzahl bleibt
nicht erhal-
ten.)
152
Frequenzänderungen
Festgelegte
Impuls-
Anzahl von
frequenz
Impulsen
Richtungsänderung bei festgelegter
Ziel-
Verzögerungsrate
frequenz
Ausführung
von PLS2
Ausführung
(887)
von PLS2(887)
Anhalten einer Impulsausgabe
Frequenzänderungen
Impulsfrequenz
Aktuelle
Frequenz
Ausführung von
Ausführung
SPED(885)
von INI(880)
Impulsfrequenz
Aktuelle Frequenz
Ausführung von
SPED(885)
Impulsfrequenz
Aktuelle
Frequenz
Zielfre-
quenz = 0
Ausführung
von ACC(888)
Beschreibung
Der Befehl
PLS2(887) kann
während der Posi-
tionierung mittels
relativer Spezifika-
tion der Impulse
ausgeführt werden,
Anzahl der Impulse
um zur absoluten
(Position) durch Befehl
Spezifikation der
PLS2(887) geändert.
Impulse zu wech-
Zeit
seln und die Rich-
tung umzukehren.
Beschreibung
Stoppt die Impuls-
ausgabe unmittel-
bar und löscht die
Einstellung für die
Anzahl der Ausga-
beimpulse.
Zeit
Stoppt die Impuls-
ausgabe unmittel-
bar und löscht die
Einstellung für die
Anzahl der Ausga-
beimpulse.
Zeit
Ausführung von
SPED(885)
Verzögert die
Impulsausgabe bis
zum Stopp.
Ursprüngliche
Hinweis
Verzögerungs-
Wenn der Vorgang
rate
über ACC(888)
gestartet wurde,
Zeit
bleibt die ursprüngli-
che Beschleuni-
gungs-/
Verzögerungsrate
wirksam. Wenn der
Vorgang über
SPED(885) gestartet
wurde, wird die
Beschleunigungs-/
Verzögerungsrate
ungültig, und die
Impulsausgabe
stoppt unmittelbar.
Abschnitt 6-2
Vorgehensweise
Befehl
Einstellungen
PULS(886)
• Anzahl der
↓
Impulse
• Absolute
ACC(888)
Impuls-
(einmalig)
Spezifika-
↓
tion
PLS2(887)
• Ausgang
• "Im/gegen
PLS2(887)
Uhrzeiger-
↓
sinn" oder
"Impuls +
PLS2(887)
Richtung"
• Beschleuni-
gungsrate
• Verzöge-
rungsrate
• Zielfre-
quenz
• Startfre-
quenz
Vorgehensweise
Befehl
Einstellungen
PULS(886)
• Stopp der
↓
Impulsaus-
gabe
ACC(888)
oder
SPED(885)
(einmalig)
↓
INI(880)
PLS2(887)
↓
INI(880)
PULS(886)
• Ausgang
↓
• Einmalig
• Zielfre-
SPED(885)
quenz = 0
(einmalig)
↓
SPED(885)
PULS(886)
• Ausgang
↓
• Einmalig
• Zielfre-
ACC(888)
quenz = 0
oder
SPED(885)
(einmalig)
↓
ACC(888)
(einmalig)
PLS2(887)
↓
ACC(888)
(einmalig)
Werbung
Inhaltsverzeichnis
