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Nullpunktsuch- und Nullpunkt-Rückkehrfunktionen
178
Verwendung von Umkehrung 1
Suchvorgang
der Nullpunkt-
suche
Nullpunkter-
kennungs-
methode
0: Umkehrung
Nullpunktnäherungs-
des Nullpunkt-
Eingangssignal
näherungs-Ein-
Nullpunkt-
gangssignals
Eingangssignal
erforderlich.
Impulsausgang
gegen den
Uhrzeigersinn
gegen den
Uhrzeigersinn
gegen den
Uhrzeigersinn
Hinweis Wenn das Wegende-Eingangssignal empfangen wird, stoppt der
1: Umkehrung
Nullpunktnäherungs-
des Nullpunkt-
Eingangssignal
näherungs-Ein-
Nullpunkt-
gangssignals
Eingangssignal
nicht erforder-
Impulsausgang
lich.
Hinweis Wenn das Wegende-Eingangssignal empfangen wird, stoppt der
2: Nullpunktnä-
Nullpunkt-
herungs-Ein-
Eingangssignal
gangssignal
wird nicht ver-
Impulsausgang
wendet.
gegen den
Uhrzeigersinn
gegen den
Uhrzeigersinn
gegen den
Uhrzeigersinn
Hinweis Die Umkehrung der Betriebsrichtung erfolgt unmittelbar ohne Ver-
0: Umkehrung 1
1
0
1
0
Hohe Geschwindigkeit für Nullpunktsuche
Start
Stopp
Start
Stopp
Motor ohne Verzögerung, kehrt die Richtung um und beschleunigt.
1
0
1
0
gegen den
Uhrzeigersinn
Start
gegen den
Uhrzeigersinn
Start
gegen den
Uhrzeigersinn
Motor ohne Verzögerung, kehrt die Richtung um und beschleunigt.
1
0
Näherungsgeschwindigkeit der Nullpunktsuche
Start
Stopp
Stopp Start
Stopp
zögerung oder Beschleunigung.
Abschnitt 6-3
Näherungsgeschwindigkeit der Nullpunktsuche
im Uhr-
zeigersinn
Stopp
im Uhr-
zeigersinn
Wegende-Eingangssignal im
Uhrzeigersinn (siehe Hinweis)
im Uhr-
Start
zeigersinn
im Uhr-
zeigersinn
Stopp
im Uhr-
zeigersinn
Wegende-Eingangssignal im
Stopp
Uhrzeigersinn (siehe Hinweis)
im Uhr-
Stopp
Start
zeigersinn
im Uhr-
zeigersinn
im Uhr-
zeigersinn
Wegende-Eingangssignal im
Uhrzeigersinn (siehe Hinweis)
im Uhr-
zeigersinn
Start
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