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Nullpunktsuch- und Nullpunkt-Rückkehrfunktionen
1
Nullpunktnäherungs-
Eingangssignal
0
1
Nullpunkt-
Eingangssignal
0
Beschleunigung
Impulsausgang
Anfangs-
geschwindigkeit
gegen den
Uhrzeigersinn
Einstellungen für die Ope-
rationsbetriebsart der
Nullpunktsuche und Null-
punkterkennungsmethode
Nullpunkterkennungsmethode 1: Umkehrung des Nullpunktnäherungs-
Eingangssignals nicht erforderlich
Die Verzögerung beginnt bei einem
AUS→EIN-Wechsel des
Nullpunktnäherungs-Eingangssignals.
Hohe Geschwindigkeit
für Nullpunktsuche
Verzö-
gerung
Näherungsgeschwindigkeit der Nullpunktsuche
Start bei Ausführung
von ORG(889).
Nullpunkterkennungsmethode 2: Umkehrung des Nullpunktnäherungs-
Eingangssignals wird nicht verwendet
1
Nullpunkt-
0
Eingangssignal
Näherungsgeschwindigkeit
Impulsausgang
der Nullpunktsuche
Beschleunigung
Anfangs-
geschwindigkeit
Start bei
Ausführung von
ORG(889).
Die folgenden Beispiele veranschaulichen, wie die Funktionsschemata durch
die Einstellungen den für die Operationsbetriebsart der Nullpunktsuche und
die Nullpunkterkennungsmethode beeinflusst werden.
Die Beispiele gehen von einer Nullpunktsuche im Uhrzeigersinn aus.
(Suchrichtung und Richtung der Wegende-Eingangssignale wären bei einer
Nullpunktsuche gegen den Uhrzeigersinn entgegengesetzt.)
Nach dem AUS→EIN-Wechsel des Nullpunktnäherungs-
Eingangssignals wird der Motor gestoppt, wenn das Nullpunkt-
Eingangssignal AUS→EIN wechselt.
im Uhrzeigersinn
Stopp
Die Verzögerung beginnt bei einem
AUS→EIN-Wechsel des
Nullpunktnäherungs-Eingangssignals.
Stopp
Abschnitt 6-3
177
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