Inhaltsverzeichnis
Werbung
ORIGIN SEARCH (Nullpunktsuche): ORG(889)
Merker
Beispiel
000000
■
Nullpunktrückkehr (Bits 12 bis 15 von C = 1 hex)
ORG(889) startet mit der Ausgabe von Impulsen bei Verwendung der spezifi-
zierten Methode mit der Anfangsgeschwindigkeit der Nullpunktrückkehr (1 in
der Abbildung). Die Impulsausgabe wird unter Verwendung der Beschleuni-
gungsrate für die Nullpunktrückkehr auf die Zielgeschwindigkeit der Null-
punktrückkehr beschleunigt (2 in Abbildung) und die Impulsausgabe wird mit
konstanter Frequenz fortgesetzt (3 in Abbildung). Der Verzögerungspunkt
wird aus der Anzahl der bis zum Nullpunkt verbleibenden Impulse und der
Verzögerungsrate berechnet. Wenn dieser Punkt erreicht ist, wird die Impuls-
ausgabe mit der Abbremsrate für die Nullpunktrückkehr verzögert (4 in der
Abbildung), bis die Nullpunktrückkehr-Anfangsgeschwindigkeit erreicht ist, bei
der die Impulsausgabe am Nullpunkt gestoppt wird (5 in der Abbildung).
Impulsfrequenz
Zielgeschwindigkeit der
Nullpunkt-Rückkehr
B
Beschleunigungsrate der
Nullpunkt-Rückkehr
Anfangsgeschwindigkeit
der Nullpunktrückkehr
A
ORG(889) ausgeführt.
Bezeichnung
Kürzel
Fehlermerker
ER
Wenn CIO 000000 im folgenden Programmierbeispiel auf EIN gesetzt wird,
startet ORG(889) eine Nullpunktrückkehr durch Ausgabe von Impulsen über
Impulsausgang 0 unter Verwendung der Methode im/gegen den Uhrzeiger-
sinn. Entsprechend des SPS-Setup beträgt die Anfangsgeschwindigkeit
100 Impulse/s, die Zielgeschwindigkeit beträgt 200 Impulse/s und die
Beschleunigungs- und Verzögerungsrate beträgt 50 Hz/4 ms.
@ORG
#0000
Impulsausgang 0
Nullpunkt-Rückkehr,
#1000
Methode im/gegen
Uhrzeigersinn
Verzögerungsrate
C
der Nullpunkt-
D
Rückkehr
E
Stopp
Funktion
EIN, wenn der festgelegte Bereich für P oder C
überschritten wird.
EIN, wenn ORG(889) für einen Anschluss aufgeführt
wird, über den bereits durch die Befehle SPED(885),
ACC(888) oder PLS2(887) Impulse ausgegeben werden.
EIN, wenn bei Ausführung von ORG(889) in einer
Interrupt-Task bereits eine Impulsausgabe in einer
zyklischen Task ausgeführt wird.
EIN, wenn die im SPS-Setup eingestellten Parameter für
Nullpunktsuche oder Nullpunktrückkehr nicht innerhalb
des zulässigen Bereichs liegen.
EIN, wenn die hohe Geschwindigkeit der Nullpunktsuche
niedriger als oder gleich der Näherungsgeschwindigkeit
der Nullpunktsuche ist oder die
Näherungsgeschwindigkeit der Nullpunktsuche niedriger
als oder gleich der Anfangsgeschwindigkeit der
Nullpunktsuche ist.
EIN, wenn die Zielgeschwindigkeit der Nullpunktrückkehr
niedriger als oder gleich der Anfangsgeschwindigkeit der
Nullpunktrückkehr ist.
EIN, wenn eine Nullpunktrückkehr ohne vorherige
Bestimmung des Nullpunkts versucht wird.
Geschwindigkeit
200 Impulse/s
100 Impulse/s
ORG(889) ausgeführt.
Abschnitt 5-9
Zeit
Zeit
Ausgabe gestoppt.
119
Werbung
Inhaltsverzeichnis
