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Integrierte Ausgänge
Befehl
INI(880)
Stoppt die Impulsaus-
gabe. Ändert den Impuls-
MODE CON-
ausgabe-Istwert. (Diese
TROL (Betriebs-
Funktion bestimmt die
artensteuerung)
Nullpunktposition.)
PRV(881)
Liest den Impulsausgabe-
Istwert.
HIGH-SPEED
COUNTER PV
READ
(Istwert lesen)
Betriebsarten der Impulsausgabe
146
Funktion
Impulsaus-
gabe ohne
Beschleu-
nigung/
Verzöge-
rung
Verwendet Verwendet Verwendet Verwendet Verwendet ---
Verwendet Verwendet Verwendet Verwendet Verwendet ---
Es gibt zwei mögliche Betriebsarten für die Impulsausgabe. Der einmalige
Modus wird verwendet, wenn die Anzahl der Impulse festgelegt wurde, der
fortlaufende Modus wird verwendet, wenn dies nicht der Fall ist.
Betriebsart
Einmaliger Modus
Fortlaufender Modus
Positionierung
(einmaliger Modus)
Impulsausgabe mit
Beschleunigung/Verzö-
gerung
Trapezför-
Trapezför-
mig, glei-
mig, unter-
che
schiedliche
Beschleuni-
Beschleuni-
gungs-/Ver-
gungs-/Ver-
zögerungs-
zögerungs-
raten
raten
Dieser Modus wird zur Positionierung verwendet.
Die Funktion stoppt automatisch, wenn die
voreingestellte Anzahl von Impulsen ausgegeben
wurde. Die Impulsausgabe kann außerdem bereits
vorher durch den Befehl INI(880) gestoppt werden.
Dieser Modus wird zur Geschwindigkeitssteuerung
verwendet.
Die Impulsausgabe wird solange fortgesetzt, bis ein
anderer Befehl ausgeführt wird, oder bis die SPS in
die Betriebsart PROGRAM umgeschaltet wird.
Abschnitt 6-2
Geschwindigkeits-
steuerung (fortlau-
fender Modus)
Impulsaus-
Impulsaus-
gabe ohne
gabe mit
Beschleu-
Beschleu-
nigung/
nigung/
Verzöge-
Verzöge-
rung
rung
Beschreibung
Null-
punkt-
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