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PULSE OUTPUT (Impulsausgabe): PLS2(887)
Hinweis
Funk-
Zweck
Anwendung
tion
Starten
Komple-
Positionierung
der
xe trapez-
mit trapezförmi-
Impuls-
förmige
ger Beschleuni-
aus-
Impuls-
gung und
gabe
ausgabe
Verzögerung (un-
terschiedliche
Raten für Be-
schleunigung
und Verzöge-
rung, Anfangsge-
schwindigkeit)
Die Anzahl von
Impulsen kann
während der Po-
sitionierung ge-
ändert werden.
Ändern
Allmähli-
Änderung der
von Ein-
che
Zielgeschwindig-
stellun-
Geschwin-
keit (Frequenz)
gen
digkeits-
während der
änderung
Positionierung
(mit unter-
(unterschiedli-
schiedli-
che Beschleuni-
chen
gungs- und
Beschleu-
Verzögerungsra-
nigungs-
ten)
und Ver-
zöge-
rungs-
raten)
Ände-
Änderung der
rung der
Zielposition wäh-
Zielposi-
rend der Positio-
tion
nierung
(Mehrfachstart-
funktion)
106
■
Einmaliger Modus zur Positionierung
Die Impulsausgabe wird sofort gestoppt, wenn die CPU-Baugruppe in die
PROGRAM-Betriebsart umgeschaltet wird.
Frequenzänderungen
Impulsfrequenz
Zielfrequenz
Beschleuni-
gungsrate
Start-
frequenz
Ausführung von
PLS2(887)
Zielfrequenz
erreicht.
Festgelegte Anzahl von
Impuls-
Impulsen (spezifiziert
frequenz
durch PULS(886))
Geänderte
Zielfrequenz
Zielfrequenz
Beschleuni-
gungs-/
Verzöge-
rungsrate
Ausführung
von ACC(888)
PLS2(887) ausgeführt, um die Ziel-
(einmaliger
frequenz und die Beschleunigungs-
Modus)
/Verzögerungsraten zu ändern.
(Die Zielposition wird nicht geändert.
Die ursprüngliche Zielposition ist er-
neut spezifiziert.)
Festgelegte
Impuls-
Anzahl von
frequenz
Impulsen
Zielfrequenz
Beschleuni-
gungs-/
Verzöge-
rungsrate
Ausführung
von PLS2(887)
PLS2(887) ausgeführt, um
die Zielposition zu ändern.
(Zielfrequenz und
Beschleunigungs-/Ver-
zögerungsraten werden nicht
geändert.)
Festgelegte Anzahl
von Impulsen
Verzögerungs-
rate
Stopp-
frequenz
Zeit
Ausgabe stoppt.
Verzögerungspunkt
Zeit
Anzahl der Impulse
durch Befehl
PLS2(887) geändert.
Zeit
Abschnitt 5-7
Beschreibung
Verfahren/
Befehl
Beschleunigt und ver-
PLS2(887)
zögert mit festen
Raten. Die Impulsaus-
gabe wird gestoppt,
wenn die festgelegte
Anzahl von Impulsen
ausgegeben wurde.
(siehe Hinweis)
Hinweis
Die Zielposition (fest-
gelegte Impulsan-
zahl) kann während
der Positionierung
geändert werden.
Der Befehl PLS2(887)
PLS2(887)
kann während der
↓
Positionierung ausge-
PLS2(887)
führt werden, um die
Beschleunigungsrate,
die Verzögerungsrate
PULS(886)
und die Zielfrequenz zu
↓
ändern.
ACC(888)
Hinweis
(einmalig)
Damit die Zielposition
↓
nicht versehentlich
PLS2(887)
geändert wird, muss
die ursprüngliche
Zielposition in abso-
luten Koordinaten
angegeben werden.
Der Befehl PLS2(887)
PLS2(887)
kann während der
↓
Positionierung ausge-
PLS2(887)
führt werden, um die
Zielposition (Anzahl
PULS(886)
von Impulsen), die
↓
Beschleunigungsrate,
ACC(888)
die Verzögerungsrate
(einmalig)
und die Zielfrequenz zu
↓
ändern.
PLS2(887)
Hinweis
Wenn nach Ände-
rung der Einstellun-
gen keine konstante
Geschwindigkeit bei-
behalten werden
kann, tritt ein Fehler
auf und der
ursprüngliche
Betrieb wird zur
ursprünglichen Ziel-
position fortgesetzt.
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