Omron SYSMAC CQM1H-CPU serie Handbücher

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Omron SYSMAC CQM1H-CPU serie Programmierhandbuch (565 Seiten)

Programmierbare Steuerungen Spezialmodule

Marke: Omron | Kategorie: Steuerung | Dateigröße: 3.19 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

5
- Vorsichtsmaßnahmen
  13
  - Zielgruppe
    14
    
    Generelle Vorsichtsmaßnahmen
    14
  - Sicherheitsmaßnahmen
    14
  - Betriebsumgebungs-Sicherheitsvorkehrungen
    16
  - Anwendungs-Sicherheitsvorkehrungen
    16
  - Übereinstimmung mit den EC-Richtlinien
    19
    
    Anwendbare Richtlinien
    19
    
    Konzepte
    19
    
    Gegenmaßnahmen
    20
    
    Störungsreduzierung der Relaisausgänge
    20
Kapitel 1 - Sps-Konfiguration und andere Merkmale

22
Kapitel 2 - Spezialmodule

81
- Schneller Zähler-Modul
  82
- Impuls-E/A-Modul
  103
  - Modell
    103
  - Funktion
    103
  - Systemkonfiguration
    104
  - Verwendbarer Spezialmodul-Steckplatz
    105
  - Namen und Funktionen
    105
  - Technische Daten
    106
    
    Technische Daten des Schnellen Zählers
    106
    
    Erweiterter Systemmerkerbereichs-Merker
    107
    
    Systemmerker-Bereichs-Merker
    107
    
    Impulsausgabe-Spezifikationen
    108
    
    Bits für Steckplatz 2 des Spezialmoduls bei Einsatz des Impuls-E/A-Moduls
    110
    
    Entsprechende Merker und Steuerbits (für die Impulsausgabe)
    110
    
    Ausführungs-Zeitverhalten
    111
  - Schnelle Zähler 1 und 2
    112
  - Funktionen
    122
  - Impulsausgabe mit Festem Tastverhältnis
    122
  - Variable Tastverhältnis-Impulsausgaben
    134
  - SPS-Konfigurationseinstellungen
    135
  - Ermittlung des Status der Schnittstellen 1 und 2
    137
  - Vorsichtsmaßnahmen bei der Verwendung der Impulsausgabefunktionen
    138
- Absolutwertencoder-Schnittstellenmodul
  139
  - Modell
    139
  - Funktionen
    139
- Absolutwertencoder-Schnittstellenmodul
  140
- Analogeinstellungs-Modul
  152
  - Modell
    152
  - Funktion
    152
  - Verwendbare Steckplätze für Spezialmodule
    152
  - Namen und Funktionen
    153
  - Technische Daten
    153
- Analog-E/A-Modul
  153
  - Modell
    153
  - Funktion
    153
  - Systemkonfiguration
    154
  - Verwendbarer Spezialmodul-Steckplatz
    154
  - Namen und Funktionen
    155
  - Technische Daten
    156
  - Applikationsverfahren
    158
- Serielles Kommunikationsmodul
  158
  - Modelnummer
    158
  - Serielle Kommunikationsmodule
    158
  - Merkmale
    158
  - Technische Daten
    158
  - Systemkonfiguration
    160
Speicherbereiche

161
- Kapitel 3 - Speicherbereiche
  
  162
  - Speicherbereichsstruktur
    162
  - IR-Bereich
    164
    
    Arbeitsbereiche
    164
    
    E/A-Zuordnung
    164
    
    Ein- und Ausgangsbereiche
    164
    
    (IR 200 bis IR 215)
    169
    
    Merker/Bits für ein Spezialmodul auf Steckplatz
    169
    
    (IR 232 bis IR 243)
    172
    
    Analogeinstellungs-Modul (Steckplatz 1 und 2) Merker/Bits
    172
    
    Merker/Bits für ein Spezialmodul auf Steckplatz
    172
    
    Schneller Zähler-Baugruppenmerker/Bits
    172
    
    Kommunikationsmodule-Merker/Bits
    174
  - SR-Bereich
    174
  - SR-Bereich
    176
  - HR-Bereich
    178
  - TR-Bereich
    178
  - AR-Bereich
    179
    
    Gemeinsam Genutzte Merker/Bits (AR 00 bis AR 04)
    179
    
    Merker/Bits der Spezialmodule (AR 05 und AR 06)
    179
    
    Gemeinsamgenutzte Merker/Bits (AR 07 bis AR 27)
    181
    
    Verwendung der Uhr
    184
  - LR-Bereich
    185
  - Zeitgeber/Zählerbereich
    185
  - DM-Bereich
    186
  - EM-Bereich
    187
  - Verwendung des Speichermoduls
    187
    
    Speichermodule und Deren Inhalt
    188
    
    Speichermodul-Kapazität und Programmgröße
    189
    
    Speichern von Daten auf das Speichermodul
    190
    
    Lesen von dem Speichermodul
    191
    
    Vergleichen von Speichermodul-Inhalten
    191
Kontaktplan-Programmierung

193
- Kapitel 4 - Kontaktplan-Programmierung
  
  194
  - Befehlsterminologie
    194
  - Grundlegende Verfahren
    194
  - Kontaktplanstruktur
    195
    
    Grundlegende Begriffe
    195
    
    Awl
    196
    
    Kontaktplanbefehle
    197
    
    OUTPUT und OUTPUT NOT
    200
    
    Der END-Befehl
    201
    
    Logikblock-Befehle
    201
    
    Programmierung Mehrerer Rechts Angeordneter Befehle
    210
    
    Strompfad-Verzweigungen
    210
    
    Sprungbefehle
    214
  - Steuerung des Bitzustands
    215
    
    SET und RESET
    215
    
    DIFFERENTIATE UP- und DIFFERENTIATE down (Flankengetriggerte Ausführung)
    216
    
    KEEP (Bistabiles Flip-Flop)
    216
    
    Selbsthaltemerker
    217
  - Arbeitsmerker
    217
  - Vorsichtsmaßnahmen bei der Programmierung
    219
  - Indirekte Adressierung des DM- und EM-Bereiches
    221
  - Programmausführung
    221
Kapitel5

222
- Befehlsformat
  226
- Begriffsdefinition
  226
- Datenbereiche, Zuweiserwerte und Merker
  226
- Befehle mit Flankengesteuerter Ausführung
  228
- Erweiterte Befehle
  229
- Eingabe von Rechts Angeordneten Befehlen
  230
- Befehlstabellen
  232
  - Befehle mit Festem Funktionscode
    232
  - Erweiterte Befehle
    234
  - Alphabetisch Sortierte AWL-Liste
    234
- Kontaktplanbefehle
  237
  - LOAD, LOAD NOT, AND, and NOT, or und or NOT
    238
  - AND LOAD und or LOAD
    238
- Bitsteuerungs-Befehle
  239
- Kein Vorgang - Nop(00)
  242
- Ende - End(01)
  243
- VERRIEGELUNG und VERRIEGELUNG LÖSCHEN - IL(02) und ILC
  243
- VERRIEGELUNG und VERRIEGELUNG LÖSCHEN - IL(02) und ILC(03)
  243
- SPRUNG und SPRUNGENDE - JMP(04) und JME(05)
  245
- Anwenderdefinierte Fehlerbefehle: FAL(06) und FALS(07) - FAILURE ALARM and RESET und SEVERE FAILURE ALARM
  246
- Schrittbefehle
  247
  - STEP DEFINE und STEP START (Schritt und Nächster Schritt)
    247
  - Step(08)/Snxt
    247
- Zeitgeber- und Zählerbefehle
  249
  - Timer (Zeitgeber) - Tim
    250
  - Zähler - Cnt
    251
  - Cntr (12) - Reversible Counter
    253
    
    (Aufwärts-/Abwärts-ZÄHLER)
    253
  - High-Speed Timer (Schneller Zeitgeber) - Timh
    254
  - Aufsummierender Zeitgeber - Ttim
    255
  - INTERVAL TIMER (Intervall-Zeitgeber) - STIM(69)
    257
  - INTERVAL TIMER (Intervall-Zeitgeber) - STIM
    257
  - Register-Comparison Table
    259
  - MODE CONTROL (Zählersteuerung) - INI(61)
    270
  - MODE CONTROL (Zählersteuerung) - INI
    270
  - High-Speed Counter Pv Read
    272
- Shift Instructions
  276
- Datenübertragungs-Befehle
  284
- Vergleichsbefehle
  295
- Konvertierungsbefehle
  305
- BCD-Rechenbefehle
  332
  - Set Carry - Stc(40)
    332
  - Clear Carry - Clc(41)
    332
  - BCD ADDITION (BCD-Addition) - ADD
    332
  - Clear Carry - Clc
    332
  - BCD SUBTRACT (BCD-Subtraktion) - SUB
    333
  - BCD MULTIPY (BCD-Multiplikation) - MUL(32)
    335
  - BCD MULTIPY (BCD-Multiplikation) - MUL
    335
  - BCD DIVIDE (BCD-Division) - DIV(33)
    336
  - BCD DIVIDE (BCD-Division) - DIV
    336
  - DOUBLE BCD ADD (Doppelwort BCD-Addition) - ADDL(54)
    337
  - DOUBLE BCD ADD (Doppelwort BCD-Addition) - ADDL
    337
  - Double Bcd Subtract
    339
  - DOUBLE BCD MULTIPLY (Doppelwort BCD-Multiplikation)
    340
    
    Mull
    340
  - Double Bcd Multiply
    340
  - DOUBLE BCD DIVIDE (Doppelwort BCD-Division) - DIVL
    341
  - Square Root - Root
    342
- Binäre Rechenbefehle
  343
- Spezielle Mathematische Befehle
  354
  - FIND MAXIMUM (Maximum Suchen) - MAX
    354
  - FIND MINIMUM (Minimum Suchen) - MIN
    355
  - AVERAGE VALUE (Mittelwerte Berechnen) - AVG
    356
  - SUM (Addition) - SUM
    358
  - Arithmetic Process - Apr
    360
- Mathematische Fließkomma-Befehle
  362
- Mathematische Fließkomma-Befehle
  363
  - Fließkomma zu 16-BIT: FIX
    363
  - 16-BIT-ZU-Fließkomma: FLT
    363
    
    Zahlen, die als Fließkommawerte Ausgedrückt werden
    364
    
    Arithmetische Fließkommaergebnisse
    365
    
    Fließkomma-Rechenergebnisse
    366
  - Fließkomma zu 16-BIT: FIX
    368
  - Fließkomma-ZU-32-BIT: FIXL
    369
  - 16-BIT-ZU-Fließkomma: FLT
    370
  - 32-Bit-Zu-Floating: Fltl
    370
  - Fließkomma-ADDITION: +F
    371
  - Fließkomma-SUBTRAKTION: -F
    372
  - Fließkomma-MULTIPLIKATION: *F
    373
  - Fließkomma-DIVISION: /F
    375
  - Grad in Radianten: Rad
    376
  - Radianten in Grad: Deg
    377
  - Sinus: sin
    378
  - Grad in Radianten: Rad
    378
  - Kosinus: Cos
    379
  - Tangens: tan
    380
  - Arkussinus: Asin
    381
  - Arkuskosinus: Acos
    382
  - Arc Tangent: Atan
    383
  - Quadratwurzel: Sqrt
    384
  - Exponent: Exp
    385
  - Logarithm: Log
    386
- Logikbefehl
  387
- Inkrementier/Dekrementier-Befehle
  391
- Unterprogrammbefehle
  392
  - SUBROUTINE ENTER (Unterprogramm-Aufruf) - SBS(91)
    392
  - SUBROUTINE DEFINE and RETURN
    394
    
    Unterprogramm-Ende) - SBN(92)/RET(93
    394
- Spezielle Befehle
  394
- Netzwerk-Befehle
  421
- Kommunikationsbefehle
  430
  - RECEIVE (Empfangen) - RXD(47)
    430
  - Steuerwort (C)
    432
  - TRANSMIT (Daten Senden) - TXD(48)
    433
  - Serielle Schnittstellenkonfiguration Ändern
    436
    
    Stup
    436
  - Protokoll-Makro - Pmcr
    438
- Besondere E/A-Befehle
  441
Host-Link-Befehle

453
- Kapitel 6 - Host-Link-Befehle
  
  454
  - Endecodes
    454
    
    Codes
    454
    
    Codes und Verfügbare Befehle
    456
  - Host-Link-Befehlsübersicht
    454
  - Kommunikationsverfahren
    456
  - Rahmenübertragung und Empfang
    456
  - Befehls- und Antwortformate
    457
    
    Befehle vom Host-Computer
    457
    
    Befehle von der SPS
    457
    
    Befehle von der SPS
    461
  - Host-Link-Befehle
    462
    
    IR/SR-Bereich Lesen -- RR
    462
    
    LR-Bereich Lesen -- RL
    462
    
    HR-Bereich Lesen -- RH
    463
    
    Istwert Lesen -- RC
    463
    
    Zeitgeber/Zählerstatus Lesen -- RG
    463
    
    DM-Bereich Lesen -- RD
    464
    
    EM-Bereich Lesen -- RE
    464
    
    AR-Bereich Lesen -- RJ
    465
    
    IR/SR-Bereich Speichern -- WR
    465
    
    HR-Bereich Speichern -- WH
    466
    
    LR-Bereich Speichern -- WL
    466
    
    Istwert Speichern -- WC
    467
    
    TC-Status Speichern -- WG
    467
    
    DM-Bereich Speichern -- WD
    468
    
    AR-Bereich Speichern -- WJ
    469
    
    EM-Bereich Speichern -- WE
    469
    
    Sollwert Lesen 1 -- R
    470
    
    Sollwert Lesen 2 -- R
    471
    
    Sollwert Lesen 3 -- R
    472
    
    Sollwert Ändern 1 -- W
    473
    
    Sollwert Ändern 2 -- W
    473
    
    Sollwert Ändern 3 -- W
    474
    
    Status Lesen -- MS
    475
    
    Status Speichern -- SC
    476
    
    Fehler Lesen -- MF
    477
    
    Zwangsweises Setzen -- KS
    478
    
    Zwangsweises Rücksetzen -- KR
    479
    
    Mehrfaches Setzen/Rücksetzen -- FK
    480
    
    Zwangsweises Setzen/Rücksetzen Aufheben -- KC
    481
    
    SPS-Modell Lesen -- MM
    482
    
    Test-- Ts
    482
    
    (QQMR) Registrierung der zu Lesenden Informationen
    483
    
    Multi-Bereichsspezifikationsbefehl -- QQ
    483
    
    Programm Lesen -- RP
    483
    
    Programm Speichern -- WP
    483
    
    (QQIR) Leseaufforderung
    485
    
    Abbruch -- XZ
    485
    
    Initialisieren
    485
    
    TXD-Antwort -- EX
    486
    
    Undefinierter Befehl -- IC
    486
Cpu-Baugruppenbetrieb und Verarbeitungszeit

487
- Kapitel 7 - CPU-Baugruppenbetrieb und Verarbeitungszeit
  
  488
  - CPU-Baugruppenvorgänge
    488
  - Versorgungsspannungsunterbrechungen
    489
    
    Vorgänge bei einem Versorgungsspannungsausfall
    489
    
    Einschaltvorgänge nach einer Versorgungsspannungunterbrechung
    490
  - Zykluszeit
    492
    
    Übersicht
    492
    
    Befehlsausführungszeiten
    494
    
    E/A-Reaktionszeit
    505
    
    1:1 Link-E/A-Ansprechzeit
    506
    
    Interrupt-Verarbeitungszeit
    508
- Kapitel 8 - Fehlersuche
  
  510
  - Einführung
    511
  - Fehlermeldung der Programmierkonsole
    511
  - Programmierfehler
    512
  - Anwenderdefinierte Fehler
    513
  - Betriebsfehler
    514
    
    Geringfügige Fehler
    514
    
    Schwerwiegende Fehler
    516
  - Fehlerprotokoll
    517
  - Ablaufdiagramm zur Fehlerbehebung
    519
  - Überprüfung der Umgebungsbedingungen
    525
- Anhang A Programmierbefehle
  
  526
- Anhang B Fehler- und Artihmetikmerker
  
  532
- Anhang C Speicherbereiche
  
  535
- Anhang D Verwendung der Uhr
  
  551
- Anhang E E/A-Zuweisungsblatt
  
  553
- Anhang F Programmierblatt
  
  554
- Anhang G Liste der FAL-Nummern
  
  557
- Anhang H Erweiterte ASCII-Codes
  
  559
  - Index
    560

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Blutdruckmesser Medizinische Ausstattung Waagen Schrittzähler Sensoren

Weitere Omron Anleitungen

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Omron SYSMAC CQM1H-CPU serie Programmierhandbuch (565 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

Kapitel 1 - Sps-Konfiguration und andere Merkmale

Kapitel 2 - Spezialmodule

Speicherbereiche

Kapitel 3 - Speicherbereiche

Kontaktplan-Programmierung

Kapitel 4 - Kontaktplan-Programmierung

Kapitel5

Host-Link-Befehle

Kapitel 6 - Host-Link-Befehle

Cpu-Baugruppenbetrieb und Verarbeitungszeit

Kapitel 7 - CPU-Baugruppenbetrieb und Verarbeitungszeit

Kapitel 8 - Fehlersuche

Anhang A Programmierbefehle

Anhang B Fehler- und Artihmetikmerker

Anhang C Speicherbereiche

Anhang D Verwendung der Uhr

Anhang E E/A-Zuweisungsblatt

Anhang F Programmierblatt

Anhang G Liste der FAL-Nummern

Anhang H Erweiterte ASCII-Codes

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