1:1 Link-E/A-Ansprechzeit - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

Zykluszeit
Eingang
Eingang–EIN–Verzögerung
Eingangsbit
CPU–Verarb
eitung
7-3-4 1:1 Link–E/A–Ansprechzeit
Eingang
Hinweis Die Eingang–EIN–Verzögerung für DC–Eingangsbaugruppen kann in der
Minimale E/A–Ansprechzeit
488
(sehen Sie die folgende Abbildung). In diesem Fall tritt eine Verzögerung von
ungefähr einem Zyklus auf.
Befehlsausführung
Mit zyklischer
Ausgangsauffrischung
Ausgang
Bei direkter Ausgangsauffrischung:
Min. E/A–Ansprechzeit = 8 + 15 2 + 10 = 48 ms
Bei zyklischer Ausgangsauffrischung:
Min. E/A–Ansprechzeit = 8 + 15 + 10 = 33 ms
Werden zwei CQM1H–Systeme in einer 1:1–Verbindung miteinander
vernetzt, dann ist die E/A–Ansprechzeit die Zeit, die benötigt wird, um als
Reaktion auf ein Anliegen eines Eingangssignals an einer der
CQM1H–Systeme einen Ausgang der anderen CQM1H über die
1:1–Verbundkommunikation zu setzen.
Eine 1:1–Verbundkommunikation erfolgt wechselseitig zwischen Master und
Slave. Die entsprechenden Übertragungszeiten sind wie nachfolgend
dargestellt und abhängig von der Anzahl der verwendeten LR–Worte.
Anzahl der verwendeten Worte
64 Worte (LR 00 bis LR 63)
32 Worte (LR 00 bis LR 31)
16 Worte (LR 00 bis LR 15)
Die minimalen und maximalen E/A–Ansprechzeiten werden nachfolgend am
Beispiel der folgenden auf dem Master und dem Slave ausgeführten Befehle
erläutert. In diesem Beispiel erfolgt die Kommunikation vom Master zum
Slave.
Ausgang (LR)
Zur Berechnung der E/A–Ansprechzeiten werden in diesem Beispiel die
folgenden Bedingungen vorausgesetzt:
Eingang–EIN–Verzögerung:
Master–Zykluszeit:
Slave–Zykluszeit:
Ausgang–EIN–Verzögerung:
Direkte Ausgabe:
Anzahl der verwendeten LR–Worte:
SPS–Konfiguration eingestellt werden.
Die minimale Ansprechzeit der CQM1H ist unter den folgenden Bedingungen
gegeben:
E/A–Auffrischung
Betriebssystem, usw.
Befehlsausführung
Ausgang–EIN–
Mit direkter
Verzögerung
Ausgangsauffrischung
39 ms
20 ms
10 ms
Eingang (LR)
8 ms
10 ms
15 ms
10 ms
nicht verwendet
64
Abschnitt 7-3
Zykluszeit
Befehlsausführung
Übertragungszeit
Ausgang