Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 198

Kontaktplanstruktur
LOAD und LOAD NOT
AND und AND NOT
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Diese erste Bedingung steht im Kontaktplan am Anfang eines jeden logi–
schen Blocks und entspricht dem LOAD bzw. LOAD NOT–Befehl. Jeder
dieser Befehle benötigt in der AWL eine Zeile. Im nachfolgenden Beispiel
wird "Befehl" als Platzhalter für alle anderen in folgenden Kapiteln des Hand-
buch erläuterten Befehle verwendet.
00000
LOAD–Befehl
00000
LOAD NOT–BEFEHL
Ist in dem Strompfad nur eine einzige Bedingung vorhanden, ist die
Ausführungsbedingung für den Befehl WAHR, wenn die Bedingung EIN ist.
Für den LOAD–Befehl (z. B. eine Schließerbedingung) würde die
Ausführungsbedingung WAHR sein, wenn IR 00000 eingeschaltet ist; für den
LOAD NOT–Befehl (z. B. eine Öffnerbedingung) würde diese WAHR sein,
wenn 00000 ausgeschaltet wäre.
Liegen zwei oder mehr Bedingungen auf der gleichen Netzwerkzeile in Serie,
entspricht der erste einem LOAD– oder LOAD NOT–Befehl und der Rest der
Bedingungen AND– oder AND NOT–Befehlen. Das nachfolgende Beispiel
zeigt drei Bedingungen, welche in der Reihenfolge von links nach rechts ei-
nem LOAD–, einem AND NOT und einem AND–Befehl entsprechen. Wied-
erum benötigt jeder dieser Befehle in der AWL eine Netzwerkzeile.
00000
Adresse Befehl
00000 LD
00001 AND NOT
00002 AND
00003 Instruction
Die Ausführungsbedingung des Befehls würde nur dann WAHR sein, wenn
alle drei Bedingungen WAHR sind, d.h. wenn sowohl IR 00000 als auch IR
00100 und IR 0000 GESETZT sind.
Aufeinanderfolgende AND–Befehle können einzeln betrachtet werden, wobei
jeweils die logische AND–Verknüpfung der Ausführungsbedingung (d.h. die
Gesamtheit aller Bedingungen bis zu diesem Punkt) und der Zustand des
dem AND–Befehl zugeordneten Operandenbits zu beachten ist. Falls beide
den Zustand WAHR aufweisen, folgt hieraus eine WAHR–Ausführungs–
bedingung mit dem Zustand WAHR für den nächsten Befehl. Falls irgendeine
Bedingung FALSCH ist, ist das Gesamtergebnis ebenfalls AUS. Die
Ausführungsbedingung für den ersten AND–Befehl in einer Befehlsfolge ist
die erste Bedingung für den Strompfad.
Jeder von mehreren aufeinanderfolgenden AND NOT–Befehlen verfügt
zwischen der Ausführungsbedingung und dem invertierten Operandenbit
über eine logische AND–Verknüpfung.
Adresse Befehl
00000 LD
00001 Befehl
00002 LD NOT
00003 Befehl
00100 LR 0000
Operanden
00000
00100
LR 0000
Abschnitt 4-3
Operanden
00000
00000
Befehl