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SYSMAC CQM1
Omron SYSMAC CQM1 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Omron SYSMAC CQM1. Wir haben
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Omron SYSMAC CQM1 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienerhandbuch, Handbuch, Technisches Handbuch
Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch (489 Seiten)
Speicherprogrammierbare Steuerung
Marke:
Omron
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 2.22 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Kapitel 1 - SPS-Setup und andere Merkmale
13
SPS-Setup
15
Änderung des SPS-Setup
15
CQM1 SPS Setup-Einstellungen
16
CPM1-/CPM1A SPS Setup-Einstellungen
21
SRM1 SPS Setup-Einstellungen
24
SPS-Basisoperationen und E/A-Verarbeitungen Kapitel
27
SPS-Basisoperationen und E/A-Verarbeitungen
27
Start-Betriebsart
27
Systemhaftmerker-Status
27
Programmspeicher-Schreibschutz (nur CPM1/CPM1A)
28
Service-Zeit der Peripherie-Schnittstelle
28
Service-Zeit der RS-232C-Schnittstelle (nur CQM1/SRM1)
28
Eingangs-Zeitkonstanten
29
Zykluszeit
29
Durch den DSW(87)-Befehl Eingelesene Stellen und Ausgangs-Auffrischungsverfahren (nur CQM1)
31
Schnelle Zeitgeber (nur CQM1)
31
Fehlerprotokoll-Einstellungen
32
Impuls-Ausgangsfunktionen (nur CQM1)
33
Arten von Impulsausgaben
33
Standardimpuls-Ausgabe über einen Ausgang
34
Standard-Impulsausgabe über die Schnittstellen 1 und 2
36
Impulsausgaben mit Variablem Tastverhältnis über die Schnittstellen 1 und
43
Bestimmung des Zustandes der Schnittstellen 1 und 2
46
CQM1 Interrupt-Funktion Kapitel
48
CQM1 Interrupt-Funktion
48
Interrupt-Funktionen
48
Eingangs-Interrupts
50
Intervall-Zeitgeber-Interrupts
54
Maskierung aller Interrupts
54
Schneller Zähler 0-Interrupts
57
Überlauf und Bereichsunterschreitung des Schnellen Zählers 0
63
Schneller-Zähler-Interrupt 1 und 2 (CQM1-CPU43-EV1)
64
Absolute Schnelle Zähler-Interrupts (CQM1-CPU44-EV1)
72
CPM1-/CPM1A-Interrupt-Funktionen
78
Interrupt-Funktionen
78
Eingangs-Interrupts
80
Maskierung aller Interrupts
84
Intervall-Zeitgeber-Interrupts
85
Schneller Zähler-Interrupts
87
SRM1 Interrupt-Funktionen
94
Interrupt-Funktion
94
Intervall-Zeitgeber-Interrupts
94
Compobus/S E/A-Funktionen (nur SRM1)
97
Kommunikationsfunktionen
99
CQM1 SPS-Setup
100
Start- und Endecodes und Empfangsdaten
101
CQM1 Host-Link-Kommunikation
103
Schnittstellen-Verdrahtung
103
CPM1-/CPM1A-Host-Link-Kommunikation
105
SRM1 Host-Link-Kommunikation
106
Aktive RS-232C-Schnittstelle (nur CQM1/SRM1)
109
CQM1 1:1 Link-Kommunikation
111
CPM1/CPM1A 1:1 Link-Kommunikation
113
CPM1/CPM1A-NT-Link-Kommunikation
114
SRM1 1:1-Link-Kommunikation
115
SRM1 NT-Link-Kommunikation
116
SRM1 Aktive Schnittstelle
118
Wird die Peripherie-Schnittstelle als Aktive Schnittstelle (ohne Protokoll) Ver
118
RS-232C-Schnittstellen-Einstellungen
119
Übertragungs-Merker
120
Übertragungsdaten-Konfiguration
120
Berechnung mit Vorzeichenbehafteten Binärdaten
121
Programmbeispiel für Aktive Schnittstellen-Kommunikation
121
Definition Vorzeichenbehafteter Binärdaten (Ganzzahlen)
122
Arithmetische Merker
123
Eingabe Vorzeichenbehafteter Binärdaten unter Verwendung von Dezimalwerten
123
Verwendung von Vorzeichenbehafteten Binären Erweiterungsbefehlen (nur CQM1)
123
Anwendungsbeispiel von Vorzeichenbehafteten Binärdaten
124
Kapitel 2 - Besonderheiten
125
Erweiterte Befehle (nur CQM1/SRM1)
126
CQM1-Erweiterungsbefehle
127
SRM1-Erweiterungsbefehle
127
Erweiterte E/A-Befehle (nur CQM1)
128
TEN-KEY INPUT - TKY(18) (Eingabe über ZEHNERTASTATUR)
129
HEXADECIMAL KEY INPUT - HKY(--) (Eingabe über Hexadezimaltastatur)
130
DIGITAL SWITCH INPUT - DSW(87) (Eingabe über Digital-Schalter)
132
7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT - 7SEG(88) (Ausgang für 7-Segment-Anzeige)
135
Alternative E/A-Bits
137
Makro-Funktion
138
Analog-Einstellungen (nur CQM1-CPU42-EV1/ CPM1/CPM1A)
139
Flankenkennung
139
Eingänge mit Impulsspeicherung (nur CPM1/CPM1A)
141
Kapitel 3 - Speicherbereiche
143
CQM1-Speicherbereichs-Funktionen
144
Speicherbereichs-Struktur
144
IR-Bereich
145
SR-Bereich
147
TR-Bereich
147
HR-Bereich
148
AR-Bereich
148
LR-Bereich
148
Zeitgeber/Zählerbereich
148
DM-Bereich
149
UM-Bereich
149
CPM1/CPM1A-Speicherbereichs-Funktionen
150
Speicherbereichs-Struktur
150
IR-Bereich
150
SR-Bereich
151
TR-Bereich
152
HR-Bereich
152
AR-Bereich
152
LR-Bereich
152
Zeitgeber/Zähler-Bereich
152
DM-Bereich
152
SRM1-Speicherbereichs-Funktionen
153
Speicherbereichs-Struktur
153
IR-Bereich
154
SR-Bereich
154
TR-Bereich
154
HR-Bereich
154
AR-Bereich
154
LR-Bereich
154
Zeitgeber/Zähler-Bereich
154
Datenwort-Bereich
155
SRM1-Flash-Speicher
155
Benutzung des Speichermoduls (nur CQM1)
156
Speichermodul und Inhalt
156
Kapazität des Speichermoduls und des UM-Bereichs
157
Datenspeicherung IM Speichermodul
158
Lesen des Speichermoduls
158
Vergleichen des Speichermodul-Inhalts
159
Kontaktplan-Programmierung
160
Kapitel 4 - Kontaktplan-Programmierung
161
Befehlsterminologie
161
Generelle Vorgehensweise
161
Grundzüge eines Kontaktplans
162
Basis-Begriffe
162
Mnemonischer Code
163
Kontaktplan-Befehle
164
Der END-Befehl
167
OUTPUT und OUTPUT NOT
167
Logikblock-Befehle
168
Mehrere Befehle
175
Strompfad-Verzweigungen
175
Sprung-Befehle
179
Steuerung des Bit-Zustands
181
SET und RESET
181
DIFFERENTIATE UP- und DIFFERENTIATE down (Flankentriggerung)
182
KEEP (Bistabile Merker)
182
Selbsthalte-Bits
182
Hilfsbits (Interne Relais)
183
Vorsichtsmaßnahmen Beim Programmieren
185
Programm-Ausführung
186
Kapitel 5 - Befehlssatz
187
Befehls-Formate
191
Daten-Bereiche, Zuweiser-Werte und Merker
191
Notation
191
Flankentriggerung
193
Befehls-Codierung der Rechtsseitigen Befehle
194
Befehlstabellen
196
Das Nachfolgende Kapitel Beinhaltet Befehlssatz-Tabellen aller für die CQM1
196
CQM1 Funktions-Codes
196
CPM1/CPM1A Funktionscodes
197
SRM1 Funktionscodes
198
Alphabetische Liste der AWL-Befehle
199
Kontaktplan-Befehle
201
LOAD, LOAD NOT, AND, and NOT, or und or NOT
201
AND LOAD und or LOAD
202
Bitsteuerungs-Befehle
203
OUTPUT und OUTPUT NOT - out und out NOT
203
SET und RSET - SET und RESET
203
KEEP(11) - KEEP (R-S-Flip Flop)
204
DIFU(13) und DIFD(14) - DIFFERENTIATE up and down
205
(Positive und Negative Flankentriggerung)
205
End(01) - End (Ende)
206
NOP (00) - no OPERATION (keine Funktion)
206
IL(02) und ILC(03) - INTERLOCK und INTERLOCK CLEAR (Verriegelungsbefehle)
207
JMP(04) und JME(05) - JUMP und JUMP END (Sprung-Befehle)
209
Anwenderdefinierte Fehlermeldungen: FAL (06) und FALS (07) - FAILURE ALARM and RESET und SEVERE FAILURE ALARM
210
Schrittbefehle
211
STEP(08)/SNXT (09) - STEP DEFINE und STEP START (Schritt und Nächster Schritt)
211
Zeitgeber- und Zähler-Befehle
213
Tim - Timer (Zeitgeber)
214
Cnt - Counter (Zähler)
215
CNTR (12) - REVERSIBLE COUNTER (Aufwärts-/Abwärts-ZÄHLER)
217
Timh (15) - High-Speed Timer (Schneller Zeitgeber)
218
Stim(69) - Interval Timer (Intervall-Zeitgeber)
219
INI (61) - MODE CONTROL (Zählersteuerung)
226
Prv (62) - High-Speed Counter Pv Read
228
(Istwert des Schnellen Zählers Einlesen)
228
Schiebebefehle
230
SFT(10) - SHIFT REGISTER (Schieberegister)
230
WSFT(16) - WORD SHIFT (Wortweises Verschieben)
231
ASL (25) - ARITHMETIC SHIFT LEFT (Verschiebung nach Links)
231
ROL(27) - ROTATE LEFT (Rotation nach Links)
233
ROR(28) - ROTATE RIGHT (Rotation nach Rechts)
233
SLD(74) - ONE DIGIT SHIFT LEFT (Verschiebung um eine Ziffer nach Links)
234
SRD(75) - ONE DIGIT SHIFT RIGHT (Verschiebung um eine Ziffer nach Rechts)
235
Asft (17) - Asynchronous Shift Register
237
Datentransferbefehle
238
MOV(21) - MOVE (Übertragen)
238
MVN(22) - MOVE NOT (Invertiertes Übertragen)
239
Datentransferbefehle
239
XFER(70) - BLOCK TRANSFER (Blockweise Übertragen)
240
BSET(71) - BLOCK SET (Blockweise Vorbesetzen)
241
XCHG(73) - DATA EXCHANGE (Datenaustausch)
242
DIST(80) - SINGLE WORD DISTRIBUTE (Datenverteilung)
242
COLL(81) - DATA COLLECT (Daten Sammeln)
244
MOVB(82) - MOVE BIT (Bit-Übertragung)
246
MOVD(83) - MOVE DIGIT (Digit-Übertragung)
247
XFRB(--) - TRANSFER BITS (Bits Kopieren)
248
Vergleichsbefehle
250
CMP(20) - COMPARE (Vergleich)
250
TCMP(85) - TABLE COMPARE (Tabellen-Vergleich)
251
BCMP(68) - BLOCK COMPARE (Blockweiser Vergleich)
252
CMPL(60) - DOUBLE COMPARE (Doppeltgenauer Vergleich)
254
MCMP(19) - MULTIWORT COMPARE (Mehrwort-Vergleich)
255
Cps(--) - Signed Binary Compare
256
Cpsl(--) - Double Signed Binary Compare
257
(Vorzeichenbehaftete 32 Bit-Binärwerte Vergleichen)
257
ZCP(--) - AREA RANGE COMPARE (Bereichsvergleiche)
259
Konvertierungsbefehle
261
BIN(23) - BCD-TO-BINARY (BCD-Binär-Konvertierung)
261
BCD(24) - BINARY-TO-BCD (BIN-BCD-Konvertierung)
262
Binl(58) - Double Binary-To-Double Bcd
262
Bcdl(59) - Doouble Binary-To-Double Bcd
263
MLPX(76) - 4-TO-16 DECODER (4-In-16-Dekoder)
264
DMPX(77) - 16-TO-4 ENCODER (16-In-4-Enkoder)
266
ASC(86) - ASCII CONVERT (ASCII-Konvertierung)
271
SCL(66) - SCALING (Skalierung)
275
Scl2(--) - Signed Binary to Bcd Scaling
277
(Vorzeichenbehaftete Binärwerte in BCD-Worte Konvertieren)
277
Scl3(--) - Bcd to Signed Binary Scaling
278
(BCD-Worte in Vorzeichenbehaftete Binärwerte Konvertieren)
278
SEC(--) - HOURS-TO-SECONDS (Stunden-In-Sekunden)
280
HMS(--) - SECONDS-TO-HOURS (Sekunden-In-Stunden)
281
LINE(--) - COLUMN-TO-LINE (Spalte-Zu-Zeile)
282
COLM(--) - LINE-TO-COLUMN (Zeile-Zu-Spalte)
283
Negl(--) - Double 2'S Complement
285
(2Er-Komplement eines Doppeltgenauen HEX-Wortes)
285
BCD-Rechenbefehle
287
STC(40) - SET CARRY (Übertragsmerker Setzen)
287
CLC(41) - CLEAR CARRY (Übertragsmerker Rücksetzen)
287
ADD(30) - BCD ADDITION (BCD-Addition)
287
SUB(31) - BCD SUBTRACT (BCD-Subtraktion)
288
MUL(32) - BCD MULTIPY (BCD-Multiplikation)
290
DIV(33) - BCD DIVIDE (BCD-Division)
291
ADDL(54) - DOUBLE BCD ADD (Doppelwort BCD-Addition)
292
Subl(55) - Double Bcd Subtract
294
(Doppelwort BCD-Subtraktion)
294
MULL(56) - DOUBLE BCD MULTIPLY (Doppelwort BCD-Multiplikation)
295
DIVL(57) - DOUBLE BCD DIVIDE (Doppelwort BCD-Division)
296
ROOT(72) - SQURE ROOT (Quadratwurzel)
297
Binäre Rechenbefehle
298
ADB(50) - BINÄR ADD (Binäre Addition)
298
SBB(51) - BINARY SUBTRACT (Binäre Subtraktion)
299
Binäre Rechenbefehle
299
MLB(52) - BINARY MULTIPLY (Binäre Multiplikation)
301
DVB(53) - BINARY DIVIDE - (Binäre Division)
301
ADBL(--) - DOUBLE BINARY ADD (Addieren 8-Stelliger Worte)
302
Mbs(--) - Signed Binary Multiply
305
(Multiplikation Vorzeichenbehafteter Worte)
305
Mbsl(--) - Double Signed Binary Multiply
306
(Multiplikation Zweier Vorzeichenbehafteter 32-Bit-Worte)
306
Dbs(--) - Signed Binary Divide
307
(Division Zweier Vorzeichenbehafteter 16-Bit-Worte)
307
Dbsl(--) - Double Signed Binary Divide
308
(Division Zweier Vorzeichenbehafteter 32-Bit-Worte)
308
Spezielle Mathematische Befehle
309
SUM(--) - SUM (Addition)
313
Beispiele
316
Logische Wortbefehle
318
COM(29) - COMPLEMENT (Komplement)
318
ANDW(34) - LOGICAL and (Wortweise UND-Verknüpfung)
319
ORW(35) - LOGICAL or (Wortweise ODER-Verknüpfung)
320
Xnrw(37) - Exclusive nor
321
(Wortweise EXKLUSIV-ODER-NICHT-Verknüpfung)
321
Inkrementierungs-/Dekrementierungs-Befehle
322
INC(38) - BCD INCREMENT (BCD-Inkrementierung)
322
DEC(39) - BCD DECREMENT (BCD-Dekrementierung)
322
Unterprogramm-Befehle
323
SBS(91) - SUBROUTINE ENTER (Unterprogramm-Aufruf)
323
SBN(92)/RET(93) - SUBROUTINE DEFINE and RETURN
325
(Unterprogramm-Anfang und Unterprogramm-Ende)
325
Spezial-Befehle
325
TRSM(45) - TRACE MEMORY SAMPLING (Datenaufzeichnung)
325
MSG(46) - MESSAGE DISPLAY (Meldungsanzeige)
327
IORF(97) - I/O REFRESH (E/A-Auffrischung)
328
MCRO(99) - MACRO (Unterprogramm-Struktur)
329
BCNT(67) - BIT COUNTER (Bits Zählen)
330
FCS(--) - FRAME CHECKSUM (Rahmenprüfsumme Berechnen)
331
FPD(--) - FAILURE POINT DETECTION (Fehlerdiagnose)
333
INT(89) - INTERRUPT CONTROL (Interrupt-Steuerung)
337
PULS(65) - SET PULSES (Impulsausgabe)
339
SPED(64) - SPEED OUTPUT (Geschwindigkeitsausgabe)
341
PLS2(--) - PULSE OUTPUT (Impulsausgabe)
343
ACC(--) - ACCELERATION CONTROL (Steuerung von Impulsausgaben)
345
Pwm(--) - Pulse with Variable Duty Ratio
348
(Impulsausgabe mit Variablem Tastverhältnis)
348
SRCH(--) - DATA SEARCH (Datenbereiche Durchsuchen)
349
PID(--) - PID CONTROL (PID-Regelung)
350
Kommunikations-Befehle
353
RXD(47) - RECEIVE (Empfangen)
353
TXD(48) - TRANSMIT (Daten Senden)
354
STUP(--) - CHANGE RS-232C SETUP (Ändern des RS-232C-Setup)
356
Besondere E/A-Befehle
358
DSW(87) - DIGITAL SWITCH INPUT (Digitaler Eingangsschalter)
359
Hky(--) - Hexadecimal Key Input
359
Host-Link-Befehle
362
Kapitel 6 - Host-Link-Befehle
363
Kommunikations-Protokoll
363
Rahmenübertragung und Empfang
363
Befehls- und Antwortformate
364
Befehle vom Host-PC
364
Befehle von der SPS (nur CQM1/SRM1)
364
Befehls- und Antwortformate Kapitel
365
Befehle von der SPS (nur CQM1/SRM1)
368
Endecodes der Antworten
368
Host-Link-Befehle
368
RR - IR/SR-Bereich Lesen
368
RH - HR-Bereich Lesen
369
RL - LR-Bereich Lesen
369
RC - Istwert Lesen
370
RG - TC-Status Lesen
370
RD - DM-Bereich Lesen
371
RJ - AR-Bereich Lesen
372
WR - IR/SR-Bereich Schreiben
372
WH - HR-Bereich Schreiben
373
WL - LR-Bereich Schreiben
373
WC - Istwert Schreiben
374
WD - DM-Bereich Schreiben
375
WG - TC-Status Schreiben
375
WJ - AR-Bereich Speichern
376
R# - Sollwert Lesen 1
377
R$ - Sollwert Lesen 2
377
R% - Sollwert Lesen 3 (nur CQM1)
379
W# - Sollwert Ändern 1
380
W$ - Sollwert Ändern 2
380
W% - Sollwert Ändern 3 (nur CQM1)
382
MS - Status Lesen
383
Mf - Error Read
384
SC - Status Schreiben
384
KS - Zwangsweises Setzen
385
KR - Zwangsweises Rücksetzen
386
FK - Mehrfaches Zwangsweises Setzen/Rücksetzen
387
KC - Zwangsweises Setzen/Rücksetzen Aufheben
388
MM - SPS-Typ Lesen
389
Ts - Test
389
RP - Programm Lesen
390
WP - Programm Speichern
390
(QQMR) Registrierung der zu Lesenden Informationen
391
QQ - Zusammengefaßte Lesedaten
391
(QQIR) Leseaufforderung
392
Xz - Abort
393
IC - nicht Definierter Befehl
394
Initialize
394
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Omron SYSMAC CQM1 Handbuch (276 Seiten)
Marke:
Omron
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 1.54 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Spezielle Funktionsbaugruppen der CQM1H/CQM1
2
Vorsichtsmaßnahmen
13
Generelle Vorsichtsmaßnahmen
14
Sicherheitsmaßnahmen
14
Zielgruppe
14
Anwendungs-Sicherheitsvorkehrungen
15
Betriebsumgebungs-Sicherheitsvorkehrungen
15
Teil I: B7A-Schnittstellenbaugruppen
19
Kapitel 1 - Merkmale und Systemkonfiguration
20
Merkmale
21
Zurücksetzen
21
Geräteanschlüsse
22
B7A-Klemmenblöcke
22
Cpu
22
Systemkonfiguration
22
Wortzuweisung
23
Bitzuweisung
24
Übertragungsfehler
25
Kapitel 2 - Nomenklatur und Einstellungen
27
Nomenklatur
28
LED-Anzeigen
29
Vorderansicht
29
Linksseitige Ansicht
32
Schaltereinstellungen
33
Kapitel 3 - Anschlüsse
35
Anschluss der B7A-Klemmenblöcke
36
Empfohlene Leitung
36
Klemmenbelegung
36
Verdrahtung
38
Standard-Übertragungszeit Klemmenblöcke
38
Anhang A
40
Spezifikationen
40
Abmessungen
41
Teil II: G730 Schnittstellenbaugruppen
42
Kapitel 1 - Merkmale und Systemkonfiguration
43
Merkmale
44
Systemkonfiguration
45
Geräteanschlüsse
48
Cpu
48
G730-Remote-Terminals (Slaves)
48
Kapitel 2 - Nomenklatur und Einstellungen
49
Nomenklatur
50
LED-Anzeigen
50
Vorderansicht
50
CQM1-G7M11 Eingangs-Master-Baugruppe
51
Schaltereinstellungen
52
CQM1-G7N01 Ausgangs-Erweiterungs-Master-Baugruppe
54
CQM1-G7N11 Eingangs-Erweiterungs-Master-Baugruppe
54
Kapitel 3 - Anschlüsse
56
Übertragungsleitungen
57
Externe Ausgangsleitungen
58
Kapitel 4 - Betrieb
60
Wortzuweisung
60
Netz-Ein-Verfahren
60
Übertragungszeit
60
CQM1H/CQM1 Wortzuweisung
61
Vorsichtsmaßnahmen
62
Wortzuweisung
62
Zuweisung der Adressen für die G730 Remote-Terminals
64
Beispiel für Wortzuweisung
66
Netz-Ein-Verfahren
67
Übertragungszeit
67
Spezifikationen
69
Abmessungen
70
Anhang B
71
Fehlersuche
71
Betriebs- und Anzeigenstatus
73
Teil III: E/A-Slave-Baugruppe
74
Kapitel 1 - Merkmale und Systemkonfiguration
75
Geräteanschlüsse
75
Merkmale
75
Systemkonfiguration
75
Wortzuweisung
75
Merkmale
76
Systemkonfiguration
76
Geräteanschlüsse
76
Cpu
76
CQM1H/CQM1-Wortzuweisung
77
Dezentrale E/A-Master-Baugruppen
77
Master-Wortzuweisung
78
Kapitel 2 - Nomenklatur und Einstellungen
79
Nomenklatur
79
Schaltereinstellungen
80
SYSMAC-BUS-Anschluss
80
Anschlüsse
82
Standard-Spezifikationen
84
Leistungsmerkmale
84
Teil IV: A/D-Wandler-Baugruppe und Netzteil-Baugruppen
85
Kapitel 1 - Merkmale und Systemkonfiguration
86
Merkmale
86
A/D-Wandler-Baugruppe
87
Netzteil-Baugruppen
87
Geräteanschlüsse
88
Cpu
88
Netzteil-Baugruppen
88
Systemkonfiguration
88
Systemaufbau
89
Gesamtanzahl der E/A-Worte
89
Gesamt-Stromaufnahme
89
Kapitel 2 - Nomenklatur und Funktionen
90
Nomenklatur
90
Funktionen
93
Kapitel 3 - Betrieb
96
Einstellungen
96
Verdrahtung
97
Vorsichtsmaßnahmen bei der Verdrahtung
97
Bit-Nummer-Zuweisung
99
Wortzuweisung
99
Bitzuweisung
100
Programmierung und Einstellung
101
Programmierung
101
Abgleich
104
Standard-Spezifikationen
107
Für die Datenkonvertierung Erforderliche Zeitverzögerung
108
Fehlersuche
110
Klemmenbelegung
112
Eingangs-Bitzuweisung
112
DIP-Schaltereinstellung
112
Verdrahtung des Analogeingangs
113
Teil V: D/A-Wandler-Baugruppe und Netzteil-Baugruppe
115
Kapitel 1 - Merkmale und Systemkonfiguration
116
Merkmale der D/A-Wandler-Baugruppe
117
Systemkonfiguration
117
Netzteil-Baugruppe
118
Cpu
118
Kapitel 2 - Nomenklatur und Funktionen
119
Nomenklatur
120
Vorderansicht
120
Ansicht von Links
120
LED-Anzeige
120
Funktionen
121
Funktionen der Jumper
121
Ausgangsspezifikationen
121
Kapitel 3 - Betrieb
123
Einstellungen
124
Kabelanschlüsse
124
Verdrahtung
124
Bit-Nummer-Zuweisung
126
Klemmenbelegung
126
Wortzuweisung
126
Programmierung und Einstellung
127
Bitzuweisung
127
Programmierung
127
Vorsichtsmaßnahmen
130
Spezifikationen
131
Abmessungen
131
Nomenklatur
132
Verdrahtung des Analogausgangs
134
Ausgangs-Bitzuweisung
135
Teil VI: Sensorbaugruppe
136
Kapitel 1 - Merkmale und Systemkonfiguration
137
Geräteanschlüsse
138
CPU-Modelle
138
Handkonsole
138
Anwendbare Sensoren
139
Sensormodule
139
Merkmale
138
Systemkonfiguration
138
Systemaufbau
140
Kapitel 2 - Nomenklatur und Funktionen
141
Nomenklatur
142
Handkonsole
142
Sensorbaugruppe
142
Fotoschalter
144
LED-Anzeigen
144
Lichtleiter-Fotoschalter
144
Näherungsschalter
145
Schaltereinstellungen
146
E3X-MA11 Lichtleiter-Fotoschalter E3C-MA11 Fotoschalter
146
Vorsichtsmaßnahmen bei der Verdrahtung
148
Anschluss der Sensoren an E3C-MA11
149
Befestigung der E2C-Sensoren
150
Vorsichtsmaßnahmen bei der Verdrahtung
150
Montage und Demontage der Sensormodule
151
Anschluss der Handkonsole CQM1-TU001
152
Anschluss von Sensoren
152
Kapitel 4 - Sensorbetrieb
156
Betrieb ohne Handkonsole CQM1-TU001
157
Kapitel 5 - Betrieb der Handkonsole
163
Einstellung der Betriebsart
164
Empfindlichkeitseinstellung
164
Spezifikationen
167
Stabilitätsanzeige
170
Teil VII: Linear-Sensor-Schnittstellenbaugruppe
175
Kapitel 1 - Merkmale und Systemkonfiguration
176
Merkmale
177
Systemkonfiguration
177
Kapitel 2 - Funktionen
179
Skalierung
180
Triggergesteuerte Messwertspeicherung
181
Triggergesteuerte Messwertspeicherung Abschnitt
183
Skalierte Konvertierungsdaten/Vergleichsergebnis
184
Triggergesteuerte Messwertspeicherung
184
Einlernen
185
Zwangsweise Null (Nullumschaltung)
186
Spannungs-Überwachungsausgang
187
Kapitel 3 - Nomenklatur und Funktionen
188
Nomenklatur
189
Vorderansicht
189
Seitenansicht
189
Anschlüsse
190
KAPITEL 4 Anschlüsse
191
Montage und Verdrahtung
192
Kapitel 5 - Normaler Betrieb
193
Einstellungen
194
Programmierkonsolenbedienung
195
Betriebsart
196
Skalierung
198
Vergleich
201
Überwachung
202
Omron SYSMAC CQM1 Handbuch (269 Seiten)
Marke:
Omron
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 1.48 MB
Inhaltsverzeichnis
Speicherprogrammierbare Steuerung
2
Inhaltsverzeichnis
5
Kapitel 1 - Komponenten und Installation
10
Cpu
10
CPU-Komponenten
11
DIP-Schalter
11
LED-Anzeigen der CPU
11
SPS-Betriebsarten
12
Speichermodul
14
Speichermodul Installieren
14
Batterieaustausch
16
Analogeinstellungs-Funktion
17
Puls-E/A-Funktion
18
Leds für die Impulsausgabe
19
Leds für die Impulseingabe
19
ABS-Schnittstellen-Funktion
19
LED-Anzeigen
19
LED des Gebereingangs
20
Netzteil-Baugruppe
20
Komponenten der Netzteil-Baugruppe
20
Auswahl der Netzteil-Baugruppe
20
Mechanische Installation
21
Baugruppen Installieren
22
CQM1-System auf DIN-Schiene Montieren
23
Elektrische Installation
25
Netzteil-Baugruppe Installieren
25
E/A-Baugruppen Verdrahten
27
Induktive Lasten
28
Eingangsgeräte
29
Peripherie-Schnittstelle
30
RS-232C-Schnittstelle
30
Anschluß der CQM1 an einen Host-PC
31
Anschluß CQM1-CQM1 (1:1-Kommunikation)
32
Kapitel 2 - Setup
33
Setup
33
Vorgabewerte
33
Setup-Änderungen
33
Inhalt des Setup
33
CQM1-Basisoperationen und E/A-Verarbeitung
39
Start-Betriebsart (DM 6600)
39
Systemhaftmerker-Status (DM 6601)
39
Service-Zeiten der RS-232C- und Peripherie-Schnittstellen (DM 6616 und DM 6617)
40
Zykluszeit (DM 6619)
40
Impulsausgabe-Wort (DM 6615)
40
Eingangszeit-Konstanten (DM 6620 bis DM 6625)
41
Schneller Zeitgeber (DM 6629)
41
Durch den DSW-Befehl Eingelesene Stellen und Ausgangs-Auffrischungsverfahren (DM 6639)
42
Zykluszeit-Überwachung (DM 6618)
42
Fehlererkennung und Fehlerprotokollierung (DM 6655)
43
Fehlerprotokoll-Einstellungen
43
Einstellen und Benutzen der Puls-Ausgangsfunktionen
44
Arten von Impulsausgaben
44
Standardimpuls-Ausgabe über einen Ausgang
44
Standardimpuls-Ausgabe über die Schnittstellen 1 und 2
44
Impulsausgaben mit Variablem Tastverhältnis über die Schnittstellen 1 und 2
44
Einstellung der SPS-Konfiguration
45
Beispiel 3: PLS2
51
Die Impulsausgabe kann durch Ausführung des ACC -Befehls in der Betriebsart
54
Bestimmung des Zustandes der Schnittstellen 1 und 2
57
Lesen des Merkerzustands
58
Einstellung und Verwendung der Interrupt Funktion
59
Interrupt-Funktionen
59
Interrupt-Verarbeitung
59
Eingangs-Betriebsart
61
Interrupt-Eingangseinstellungen (DM 6628)
61
Maskierung von Interrupts
61
Maskierung aller Interrupts
65
Intervall-Zeitgeber-Interrupts
66
Schneller Zähler 0-Interrupts
68
Nummer des Interrupt-Unterprogrammes für Vergleich
74
Überlauf und Bereichsunterschreitung des Schnellen Zählers 0
75
Schneller Zähler-Interrupt 1 und
76
Setup
76
Programmierung
79
Absolute Schneller Zähler-Interrupts (CQM1-CPU44-E)
84
Lesen des Absoluten Schneller Zähler-Zustandes
88
Vorgangsbeispiel
89
Zusätzlich werden die Folgenden Daten als Vergleichstabelle Gespeichert
89
Kommunikations Funktionen
91
Setup
91
Host-Link-Protokoll-Knotenpunkt-Nummer
92
Einstellung des Startcodes, der Endecodes und der Anzahl der Empfangsdaten
93
Einstellung der Kommunikationsparameter
93
Host-Link-Protokoll
94
RS-232C-Kommunikation mit Frei Definierbarem Protokoll (ASCII)
96
Kapitel 3 - Speicherbereiche
100
Speicherbereichs-Struktur
100
Bitfunktionen
101
E/A-Adressbereich (IR)
101
Hilfsbit-Bereich
101
Systemmerker-Bereich (SR)
102
Temporärer Merkerbereich (TR)
102
Haftmerker (HR)
102
Erweiterter Systemmerker-Bereich (AR)
103
Zeitgeber-/Zählerbereich
103
Datenwort-Bereich (DM)
103
Programmspeicher-Bereich (UM)
104
Festlegung der E/A-Bits
104
Verwendung des Speichermoduls
105
Speichermodul und Inhalt
105
Kapazität des Speichermoduls und des Programmspeichers um
106
Speichern von Daten auf dem Speichermodul
108
Lesen des Speichermoduls
108
Vergleichen des Inhaltes des Speichermoduls
109
Kapitel 4 - Programmierkonsolenbetrieb
110
Funktionsübersicht
110
Kapitel 4 - die Programmierkonsole
111
Kompatible Programmierkonsolen
111
Vorbereitung des Betriebs
112
Funktion der Programmierkonsole
113
Dezimale Überwachung mit Vorzeichen
117
Kapitel 5 - Programmierbefehle
126
Befehlstabellen
126
Funktionscodes der CQM1 bei Default-Einstellung
126
Programmierbefehle
126
Erweiterungsbefehle
129
Erweiterte Befehle der CQM1-Cpu4J-E
131
Kapitel 6 - Neue CQM1-Funktionen
133
Erweiterte Befehle
133
Vorsicht
134
Erweiterte E/A-Befehle
134
Ten-Key Input - Tky
134
Anwendung des Befehls
135
Hexadecimal Key Input - Hky
136
Digital Switch Input - Dsw
138
Vorbereitungen
140
Einstellungen der Digital-Schalter (Setup)
140
7-Segment Display Output - 7Seg
142
Alternative E/A-Bits
144
Makro-Funktion
146
Makro-Funktion Benutzen
146
Kapitel 7 - Ausführungszeiten
147
Verarbeitungsablauf der CQM1
147
Ablaufdiagramm des CQM1-Betriebs
147
Zykluszeit
148
IM Folgenden wird der Anfangszustand der CQM1-E/A-Auffrischung Dargestellt
148
Zykluszeit und E/A Ansprechzeit
148
Befehlsausführungs-Zeiten
150
Grundbefehle
150
Sonderbefehle
151
Erweiterungsbefehle
154
E/A-Ansprechzeit
158
E/A-Ansprechzeit bei der 1:1-Kommunikation
159
Die Maximale E/A-Ansprechzeit wird Folgendermaßen Berechnet
161
Interrupt-Verarbeitungszeit
161
Kapitel 8 - Host-Link-Befehle
164
Befehlsliste
164
Kommunikations-Protokoll
165
Rahmenübertragung und Empfang
165
Host-Link-Befehle
165
SPS-Befehle
165
Befehls- und Antwortformate
166
Befehle vom Host-Computer
166
Lange Übertragungen
167
FCS-Berechnung (Blockprüfsumme)
168
Befehle von der SPS
168
Empfangsformat
169
Befehle und Antworten der Host-Link-Schnittstelle
169
Liste der Antwortcodes
186
Kapitel 9 - Fehlersuche
188
Einführung
188
Fehlermeldung der Programmierkonsole
188
Programmierfehler
189
Fehler der Ebene a
189
Fehler der Ebene B
189
Fehler der Ebene C
189
Anwenderdefinierte Befehle
190
Betriebsfehler
191
Geringfügige Fehler
191
Schwerwiegende Fehler
192
Fehlerprotokoll
193
Fehlerprotokollbereich
193
Löschen des Fehlerprotokolls
193
Host-Link-Fehlermeldung
194
Unterbrechungen der Versorgungsspannung
194
Ablaufdiagramm für Fehlerbehebung
195
Hauptprüfung
195
Netzteil-Überprüfung
196
Überprüfung auf Schwerwiegende Fehler
197
Überprüfung auf Geringfügige Fehler
198
E/A-Überprüfung
199
Überprüfung der Umgebungsbedingungen
201
Kapitel 10 - Schnittstellen-Baugruppe CQM1-B7A01 für Dezentrale Erweiterung
202
Systemkonfiguration
202
Cpu's
202
B7A-E/A-Terminal
202
Wortzuweisung
203
Nomenclature
204
Vorderansicht
204
LED-Anzeigen
204
Ansicht von Links
204
Schaltereinstellung
205
ERR-LED-Schalter (SW1)
205
Eingangsbetriebsart-Schalter (SW2)
205
Eingangs-Übertragungsfehler
205
Ausgangs-Übertragungsfehler
205
B7A-E/A-Terminal Anschließen
205
Anschlußklemmen
205
Verdrahtung
206
Gemeinsames Netzteil
206
Separate Netzteile
207
Kapitel 11 - Slave-Baugruppe CQM1-LK501
208
Systemkonfiguration
208
Cpu's
208
Dezentrale E/A-Master-Baugruppen
209
Wortzuweisung
209
CQM1-Wortzuweisung
209
Master-Wortzuweisung
209
Nomenclature
211
LED-Anzeigen
211
Schaltereinstellung
211
Abschlußwiderstands-Schalter
211
AUSGANG HALTEN-Einstellsegment
212
Wortzuweisung
212
SYSMAC-Bus-Anschluß
213
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Omron SYSMAC CQM1 Technisches Handbuch (124 Seiten)
Speicherprogrammierbare Steuerung
Marke:
Omron
| Kategorie:
Steuerung
| Dateigröße: 0.95 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Speicherprogrammierbare Steuerung
2
Kapitel 1 - Einführung
7
Übersicht
8
System Konfiguration
9
CQM1 Funktionen
9
Kapitel 2 - Baugruppen und Installation
11
Cpu
12
CPU-Komponenten
13
DIP-Schalter
13
Statusanzeigen der CPU
14
SPS-Betriebsarten
15
Abmessungen und Gewichte
16
Speichermodul
16
Batteriewechsel
18
Betrieb bei Spannungsunterbrechung
19
Analogeinstellungsfunktion
20
Puls-E/A.-Funktion
21
ABS-Schnittstellen-Funktion
22
AD/DA-Wandler-Funktion
23
Netzteil-Baugruppe
24
Komponenten der Netzteil-Baugruppe
24
Abmessungen
24
Auswahl der Netzteil-Baugruppe
25
E/A-Baugruppen
26
Klemmenblöcke
27
Steckeranschlüsse
28
CQM1-OC224 Abmessungen
28
Standard-Abmessungen
28
SPS-Installation
29
Verbinden der SPS-Komponenten
29
DIN-Schienen-Installation
30
Verdrahtung und Anschluß von Peripherie-Geräten
31
AC Netzteil-Baugruppen-Verdrahtung
31
DC Netzteil-Baugruppe Verdrahten
32
Erdungsvorsichtsmaßnahmen
34
E/A-Baugruppen Verdrahten
34
Verdrahtung und Anschluß von Peripherie-Geräten Kapitel
37
Vereinbarkeit mit EG-Richtlinien
37
Beispiele
38
Verkabelung (Stecker)
39
Kabel (Puls-Ausgang, ABS-Schnittstelle und AD/DA Wandler)
40
Peripherie-Schnittstelle
41
RS-232C Port
42
Baugruppen-Spezifikationen
45
Netzteil-Baugruppen
45
CPU -Spezifikationen
46
Impuls-Eingangs-Schnittstelle (CQM1-CPU43-EV1)
47
Impuls-Eingang
48
Offener Kollektor-Ausgang
52
ABS-Schnittstelle(Cqm1-CPU44-EV1)
53
AD/DA-Schnittstelle (CQM1-CPU45-EV1)
56
24-VDC-Eingänge (in CPU-Baugruppe Integriert)
59
12-VDC-Eingangs-Baugruppe
61
Bis 24-VDC und 24-VDC-Eingangs-Baugruppen
63
24-VDC-Eingangs-Baugruppe
64
AC-Eingangs-Baugruppe
65
Relais-Ausgangs-Baugruppe
66
Transistor-Ausgangs-Baugruppen
68
Kapitel 3 - Programmierkonsole
76
Kompatible Programmierkonsolen
77
Vorbereitung des Betriebs
78
Programmierkonsolenbetrieb
80
Zuweisungs-Operanden
80
Daten Löschen
81
Anzeigen und Löschen von Fehlermeldungen
82
Summer
83
Anzeigen und Ändern von Erweiterungsbefehlen (Befehlstabelle)
83
Anzeigen und Ändern der Uhrzeit
84
Setzen und Anzeigen von Programmspeicheradressen
85
Befehlssuche
85
Operanden-Bit-Suche
86
Befehle Einfügen und Löschen
86
Programmeingabe- und Editierung
88
Programmüberprüfung
90
Bit-/Wortüberwachung
91
Flankenerkennung
93
Binärdaten-Überwachung
93
3-Wort-Überwachung
94
Dezimale Überwachung mit Vorzeichen
95
Dezimale Überwachung ohne Vorzeichen
96
3-Wort-Datenänderung
96
Zeitgeber-/Zähler-Sollwert-Änderung
97
Hexadezimal- Bzw. BCD-Datenänderung
98
Binärdaten-Änderung
99
Dezimale Datenänderung mit Vorzeichen
99
Dezimale Datenänderung ohne Vorzeichen)
101
Zwangssetzen und Zwangsrücksetzen
102
Aufheben der Zwangssetzungen
103
Hex-ASCII-Anzeigeumschaltung
103
Zykluszeit-Anzeige
103
Eingabe Vorzeichenbehafteter Binärdaten unter Benutzung Dezimaler Werte
104
Verwendung von Vorzeichenbehafteten Binär-Befehlen
105
Kapitel 4 - Fehlersuche
107
Einführung
108
Fehlermeldungen der Programmierkonsole
109
Programmierfehler
109
Anwenderdefinierte Befehle
110
Betriebsfehler
111
Geringfügige Fehler
111
Schwerwiegende Fehler
112
Ablaufdiagramme für Fehlerbehebung
113
Überprüfung der Umgebungsbedingungen
119
Anhang A Standard-Baugruppen
120
Eingangs-Baugruppen
121
Ausgangs-Baugruppen
121
DIN-Schienenzubehör
122
Programmierung
122
Anhang B Lebensdauer der Batterie
124
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