Kapitel 7 - Ausführungszeiten; Verarbeitungsablauf Der Cqm1; Ablaufdiagramm Des Cqm1-Betriebs - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 7 – Ausführungszeiten

1. Verarbeitungsablauf der CQM1

Ablaufdiagramm des
CQM1–Betriebs
Setzen der
Fehlermerker und
Aktivierung der LEDs
FEHLER oder ALARM?
ERROR–
LED
(leuchtet)
Abb. 229: Verarbeitungsablauf
In diesem Abschnitt wird die interne Verarbeitung der CQM1 beschreiben.
Das folgende Ablaufdiagramm zeigt den vollständigen CQM1–Verarbeitungsablauf.
Anlegen der Versorgungsspannung
DIP–Schalter 2
auf ON eingestellt?
ON
Übertragung des Speichermodul–Inhalts
in die CQM1
Löschen der IR–, SR– und AR–Bereiche,
Voreinstellung der System–Zeitgeber
und Überprüfung der E/A–Baugruppen
Überprüfung der Hardware und
des Programmspeichers
Nein
Überprüfung OK?
Ja
Voreinstellung der Zyklus– und
Überwachungszeit
ALARM–
LED (blinkt)
Ausführung des Anwenderprogramms
Programmende?
Ja
Überprüfung der Zykluszeit–Einstellung
Minimale
Zykluszeit?
Ja
Warten, bis die minimale Zyk-
luszeit abgelaufen ist
Berechnung der Zykluszeit
Auffrischung der Eingangsbits
und der Ausgangsklemmen
Service der
RS–232C–Schnittstelle
Service der Peripherie–Schnittstelle
OFF
Initialisierung
Überwachungs-
vorgänge
Nein Program-
mausführung
Nein
Zykluszeit–Abarbei -
tung
E/A–Auffrischung
Service der
RS–232C–Schnitt-
stelle
Service der Per-
ipherie–Schnittstelle
Zykluszeit
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