Verwandte Anleitungen für Omron ZFX
Inhaltszusammenfassung für Omron ZFX
- Seite 1 Cat. No. Z01E-DE-01 Bildverarbeitungssystem mit integriertem Touchscreen EINSTELLUNGSHANDBUCH...
- Seite 2 Bildverarbeitungssystem mit integriertem Touchscreen Kurzanleitung Version 1.0, Januar 2008...
- Seite 3 Wichtiger Hinweis: Die verwendeten Abbildungen beziehen sich auf die englische Controller- oberfläche. Die anzuwählenden Menü-Punkte sind in eckigen Klammern ebenfalls meist in Englisch angegeben, wobei, wo notwendig, der ent- sprechende deutsche Menü-Eintrag in runden Klammern direkt dahinter steht.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Mustererkennung: Sensitive ..........Mustererkennung: Flexible (nur ZFX-C20/25) ........ - Seite 5 ABSCHNITT 5 Anhänge ......... . AUTO-Einstellungen .
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Seite 6: Vorbereitung
C-Mount Objektiv und Lichtquelle erforderlich ZFX-VS/VSR *1. Der Touchpen (ZFX-TP) gehört zum Lieferumfang des Controllers. *2. Auf dem LCD-Monitor (optional) kann das gleiche Bild wie auf dem LCD- Monitor des Controllers angezeigt werden. *3. Statt der Tasten und Menüschaltflächen des Controllers kann die Handbe- dienkonsole verwendet werden. -
Seite 7: Anschließen Der Geräte
1-2 Anschließen der Geräte Vorbereitung Anschließen der Geräte 1-2-1 Anschließen des Controllers an die Spannungsversorgung Verwenden Sie ein Netzteil, das den folgenden Spezifikationen entspricht. Eigenschaft Anforderungen Versorgungsspannung Ca. 24 V DC (21,6 bis 26,4 V DC) Ausgangsstrom min. 1,5 A Empfohlenes Netzteil S8VS-06024 (24 V DC, 2,5 A) Empfohlener Leiterquerschnitt... -
Seite 8: Anschließen Der Kamera An Den Controller
1-2 Anschließen der Geräte Vorbereitung 1-2-3 Anschließen der Kamera an den Controller 1. Stecken Sie den Steckverbinder der Ka- mera in die Kamera-Steckverbindung am Controller. 2. Ziehen Sie die beiden Befestigungs- schrauben an der Kamera-Steckverbin- dung des Controllers fest. Anzugsdrehmoment: 0,15 Nm Berühren Sie die Kontakte der Steckverbinder nicht. -
Seite 9: Installation Des Controllers
Klimaanlage installiert werden, sodass die Umgebungstemperatur 50 °C nicht überschreitet. Ein Schalttafeleinbau in Verbindung mit Geräten, die Hochspannung abstrah- Wichtig len, ist zu vermeiden, um eine Beeinträchtigung der Funktion des ZFX-C durch elektrische Störungen zu vermeiden. Der nötige Abstand zwischen dem Controller und extremen elektrischen Stör- Wichtig quellen kann bis zu 10 m betragen, um den Störpegel in der Betriebsumge-... -
Seite 10: Einbau In Die Schalttafel
Geräte neben dem Controller auf der gleichen DIN-Schiene installiert werden. Endplatte (separat erhältlich) PFP-M OMRON OUTPUT RUN ERROR ENABLE Absaugvorrichtung ZFX-C10 CARD MENU AUTO PULL OPEN DIN-Schiene (separat erhältlich) PFP-100N (1 m) PFP-50N (0,5 m) PFP-100N2 (1 m) Entfernen 1. -
Seite 11: Installation Der Intelligenten Kameras
1-4 Installation der intelligenten Kameras Vorbereitung Installation der intelligenten Kameras 1-4-1 Kameraauswahl ZFX-SC10/SR10 Objektabstand L (mm) Objektabstand (L) Erfassungsbereich H (mm) Erfassungsbereich (H) ZFX-SR50 ZFX-SC50/SC50W Objektabstand L (mm) Objektabstand L (mm) Erfassungsbereich H (mm) Erfassungsbereich H (mm) ZFX-SC90/SC90W ZFX-SC150/SC150W Objektabstand L (mm) -
Seite 12: Anbringen Der Montagehalterung
Anschlag befindet, bevor Sie nach links oder rechts drehen. Wenden Sie kei- nesfalls übermäßige Kraft an, um die Schärfeeinstellung über den Anschlag hinaus zu drehen, da diese hierdurch beschädigt wird. (Beim ZFX-SC90_/SC150_ befindet sich der Anschlag im Bereich naher Objekte. Im Bereich entfernter Objekte dreht die Schärfeeinstellung ohne Anschlag ins Leere.) -
Seite 13: Installation Der Kameras Mit C-Mount
1-5 Installation der Kameras mit C-Mount Vorbereitung Installation der Kameras mit C-Mount 1-5-1 Objektivauswahl Bei den Werten im folgenden Diagramm handelt es sich um Richtwerte. Die Kamera muss nach der Installation justiert werden. Objektivmodell F150-OB 50-PE=C35001KP 10000 35-PE=C33500KP 25-PE=C32500KP 16-PE=C31634KP 12-PE=C61232KP 1000 8-PE=C30811TH... -
Seite 14: Installation Der Kameramontageplatte
1-5 Installation der Kameras mit C-Mount Vorbereitung 1-5-2 Installation der Kameramontageplatte Die Kameramontageplatte auf der Unterseite der Kamera kann an allen vier Montageflächen angebracht werden. Entfernen Sie zum Wechseln der Mon- tagefläche die drei Befestigungsschrauben (M2 x 6). Kameramontageplatte • Anzugsdrehmoment bei Befestigung der Kameramontageplatte an der Montagefläche M4: 1,2 Nm 1/4’’-20 UNC: 2,6 Nm... -
Seite 15: Installation Der Externen Beleuchtung (Nur Zfx-Sc50/Sc90)
Hiermit können auch kundenspezifische Beleuchtungsszenarien realisiert werden. Allgemeinbeleuchtungen können permanent leuchten, extern zum Beispiel über die SPS geschaltet oder über einen externen Strobe geblitzt werden, für dessen Ansteuerung der ZFX konfigurierbare Strobe Ausgänge bereithält. Insbesondere bei hohem Lichtleistungsbedarf sollten die allgemeinen Beleuchtungssysteme den speziellen ZFX-Beleuchtungen vorgezogen werden, da die bequeme Steuerung und Versorgung über die... -
Seite 16: Installation Der Externen Beleuchtung (Nur Kamera Mit C-Mount (Zfx-S/Sc))
1-7 Installation der externen Beleuchtung (nur Kamera mit C-Mount (ZFX-S/SC)) Vorbereitung Installation der externen Beleuchtung (nur Kamera mit C-Mount (ZFX-S/SC)) 1-7-1 Anschließen der optionalen Beleuchtung an die Kamera Die optionale Beleuchtung kann an den Strobe-Controller angeschlossen werden. Der Strobe-Controller wiederum kann an die Kamera (ZFX-S/SC) angeschlossen werden. - Seite 17 1-7 Installation der externen Beleuchtung (nur Kamera mit C-Mount (ZFX-S/SC)) Vorbereitung 1-7-2 Nutzung von Allgemeinbeleuchtungen Es können auch beliebige VISION-Beleuchtungen mit eigener Versorgung genutzt werden. Hiermit können auch kundenspezifische Beleuchtungs- szenarien realisiert werden. Allgemeinbeleuchtungen können permanent leuchten, extern zum Beispiel über die SPS geschaltet oder über einen exter- nen Strobe geblitzt werden, für dessen Ansteuerung der ZFX konfigurierbare...
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Seite 18: Betrieb
ABSCHNITT 2 Betrieb Betriebsart Der ZFX-C verfügt über die drei im Fol- genden beschriebenen Betriebsarten. MENU MENU Schalten Sie das System auf die Betriebs- gewünschte Betriebsart, bevor Sie den artenwahl- Betrieb starten. Verwenden Sie den schalter Betriebsartenwahlschalter, zwi- schen den Betriebsarten umzuschalten. -
Seite 19: Einstellen Der Bildhelligkeit
2-2 Einstellen der Bildhelligkeit Betrieb Einstellen der Bildhelligkeit 2-2-1 Lichtintensität (nur intelligente Kameras) MENU-Betriebsart - [Setup] - [Cameras] (Kamera) - [Light Control] (Beleuchtungseinst.) Light Control Beleuchtungssegmente Oberseite (OMRON-Aufdruck) Ansicht Auto Apply Cancel Capture 1. Drücken Die automatisch unter verschiedenen Beleuchtungsbedingungen Sie „Auto”. -
Seite 20: Verstärkungseinstellung
2-2 Einstellen der Bildhelligkeit Betrieb 2-2-2 Verschlusszeit Stellen Sie die Verschlusszeit der Bewegungsgeschwindigkeit des Mess- objekts und der Beleuchtung entsprechend ein. MENU-Betriebsart - [Setup] - [Cameras] (Kamera) - [Shutter Speed] (Verschlußzeit) Einstellwert Beschreibung 1/170 bis 1/20000 s Einstellung der Verschlusszeit auf den gewünschten Wert. Nur verfügbar, wenn Verschlusszeiten als Kandidaten angezeigt werden. -
Seite 21: Beispiel-Messeinstellung (Pattern)
2-3 Beispiel-Messeinstellung (Pattern) Betrieb Beispiel-Messeinstellung (Pattern) Wählen Sie die Messfunktion aus (Pattern). MENU MENU 1. Stellen Sie den Betriebsartenwahl- Betriebs- artenwahl- schalter auf MENU. schalter 2. Wählen Sie das Symbol [Setup]. Top menu LIVE System Tool Bank Save Setup 3. Wählen Sie das Symbol für die Messfunktion aus (Pattern). - Seite 22 2-3 Beispiel-Messeinstellung (Pattern) Betrieb 6. Fassen Sie die Modellregion ein. Move [130,140] • Bewegen Sie zunächst die Region. • Wählen Sie dann [Size] (Größe) und ändern Sie die Region. • Wählen Sie anschließend [Apply] (OK). Size Apply Cancel Wählen Sie die automatische Parametereinstellung. 7.
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Seite 23: Lagekorrektur
2-4 Lagekorrektur Betrieb Lagekorrektur Diese Funktion dient zur Kompensation von Lage- oder Ausrichtungsab- weichungen des Messobjekts. Bei Verwendung dieser Funktion wird die Posi- tionsabweichung gegenüber der Referenzposition berechnet, und die Position aller Messregionen wird vor Durchführung der Messungen kompensiert. TEACH-Prozess TEACH-Vorgang Bilderfassung der Lagekorrektur... - Seite 24 2-4 Lagekorrektur Betrieb Kantenposition Die Position wird anhand der Grauwertänderungen erkannt und kompensiert. Grauwertänderungen Vorgehensweise zur Einstellung wie bei „Position“. Das Messobjekt Labeling ist nicht verdreht Das Bild wird binarisiert, um die Gruppe (Label) der Farbe des Messobjekts an der richtigen Position zu Das Bild kann erfassen.
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Seite 25: Erzielung Eines Kontrastreichen Bilds
2-5 Erzielung eines kontrastreichen Bilds Betrieb Erzielung eines kontrastreichen Bilds 2-5-1 Farbfilter Was ist der Farbfilter? Mit dieser Funktion kann der Bildkontrast verbessert werden. Im Normalfall kann mit der Funktion „AUTO“ der beste Farbfilter ausgewählt werden. Bei Bedarf können Sie den besten Filter in einer typischen oder einer benutzerspezifischen Farbe auch manuell auswählen. - Seite 26 2-5 Erzielung eines kontrastreichen Bilds Betrieb AUTO Der Farbfilter wird automatisch einge- stellt. Der Farbfilter zur Verbesserung AUTO AUTO des Kontrasts zwischen der Farbe der AUTO-Taste größten Fläche und der Farbe der zweit- größten Fläche der Region (*1) wird ausgewählt. (*1) Modellregion: (Pattern, Sensitive, Graphic, Flexible, Grouping)) Messregion: (Area, Labeling, Position, Width, Count, Bright, Hue, Defect)
- Seite 27 2-5 Erzielung eines kontrastreichen Bilds Betrieb 2-5-2 Farbauswahl Was ist die Farbauswahl? Diese Funktion wird zur Binarisierung (Digitalisierung) des Bilds benötigt. Nach Verarbeitung der Farbauswahl wird das Kamerabild in ein Binärbild umgewandelt. Für eine Messfunktion können bis zu vier Zielfarben definiert werden. Diese Funktion steht nur zur Verfügung, wenn eine Farbkamera an den Controller angeschlossen ist.
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Seite 28: Automatische Farbauswahl
2-5 Erzielung eines kontrastreichen Bilds Betrieb Automatische Farbauswahl MENU - [Setup] - [item] (Meßfkt.) anwählen [Modify] (Ändern) - [Img Adj] (Bild) - Kamera wählen (nur C20/25) - [Color Filter] (Farbauswahl) - [Region] Menü Zeichnen Sie die Region ein und klicken Sie auf [Apply] (OK). -
Seite 29: Feineinstellung Der Farben
2-5 Erzielung eines kontrastreichen Bilds Betrieb Feineinstellung der Farben 6. Wählen Sie [Hue, Saturation oder Value] (Farbe, Sättigung oder Helligkeit). Falls die gewünschte Farbe mit der Funktion [AUTO] nicht erzielt wird, nehmen Sie die Feineinstellung der drei Parameter Farbe, Sättigung und Helligkeit vor. -
Seite 30: Vorverarbeitung
2-5 Erzielung eines kontrastreichen Bilds Betrieb 2-5-3 Vorverarbeitung Was ist Vorverarbeitung? Mit dieser Funktion wird das Kamerabild in ein einfacher zu messendes Bild umgewandelt. Die Vorverarbeitung kann für jede Lagekorrektur und jede Messfunktion ein- Wichtig gestellt werden. MENU-Betriebsart - [Setup] - [Item] (Meßfkt.) anwählen [Modify] (Ändern) Filterarten Zielbild Beschreibung der Filterarten... -
Seite 31: Hintergrundausblendung (Bgs-Level)
2-5 Erzielung eines kontrastreichen Bilds Betrieb 2-5-4 Hintergrundausblendung (BGS-Level) Was ist die Hintergrundausblendung? Mit dieser Funktion können unerwünschte Hintergründe aus dem Bild entfernt werden. Die untere und obere Grenze kann eingestellt werden. Der Grauwert inner- halb der beiden Grenzen wird in „0 bis 255“ Graustufen umgewandelt. Die Vorverarbeitung kann für jede Lagekorrektur und jede Messfunktion Wichtig unterschiedlich eingestellt werden. -
Seite 32: Ändern Der Anzeigeinformationen (Betriebsarten Adj/Run)
Die Messbedingungen kön- werden als Liste angezeigt. werden angezeigt. nen während der Anzeige der im Logging Monitor gespei- Nur ADJ-Betriebsart cherten Messergebnisse Statistikdaten angepasst werden. Statistical data/Data0 Nur ZFX-C20/25 Maximum Count Minimum NG Count Average NG Rate Deviation Alarm Cou Capture... -
Seite 33: Erneute Messung Des Gespeicherten Bilds (Adj-Betriebsart)
2-7 Erneute Messung des gespeicherten Bilds (ADJ-Betriebsart) Betrieb In der Einzelergebnisanzeige oder der Lagekorrekturanzeige können die parallel zu den Messinformationen angezeigten Bilder ausgeblendet oder verkleinert werden. Durch jedes Drücken der Pfeiltaste bzw. wird die ↑ ↓ Bildschirmanzeige wie folgt umgeschaltet: Vollanzeige 1/4-Anzeige Kein Bild... -
Seite 34: Messvorgang In Der Run-Betriebsart
ABSCHNITT 3 Messvorgang in der RUN-Betriebsart Es stehen zwei Messbetriebsarten zur Verfügung: Im Normalfall löst TRIG die Bildaufnahme aus und es wird eine Messung durchgeführt. In der Mess- betriebsart Kontinuierlich ist der Befehl zur kontinuierlichen Messung das Startsignal, nachdem die Messungen wiederholt durchgeführt wird, bis der Stoppbefehl erfolgt. - Seite 35 Messvorgang in der RUN-Betriebsart Messergebnisse Es gibt drei Ergebnisarten. • Gesamtbeurteilung • Einzelbeurteilung (es können bis zu 32 Beurteilungen definiert werden). • Einzeldaten (es können bis zu 32 Daten definiert werden). Definition von „Einzelbeurteilungen” MENU-Betriebsart - [Setup] - [Add func] (Erw.Fkt.) - [Calculation] (Berechnungen) - [Judge] (Digitaler Ausgang)) Es können bis zu 32 (0 bis 31) Einzelbeurteilungen definiert werden.
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Seite 36: Messvorgang In Der Run
Messvorgang in der RUN- Gesamtbeurteilung Ausgabe des Ergebnisses der Gesamtbeurteilung (OR-Ausgabe) 1. Paralleles OR-Signal Der EIN/AUS-Status des OR-Signals entspricht der Gesamtbeurteilung (OK oder NG). Einstellungen zur Gesamtbeurteilung Einstellungen zur Berücksichtigung von MENU-Betriebsart - [Setup] - [Add func] (Erw.Fkt.) - [OR setting] Einzelergebnissen (Summenbeurteilung) Sie können die Faktoren auswählen, deren Ergebnisse in die Gesamtbeurtei-... -
Seite 37: Einzelbeurteilung
Messvorgang in der RUN-Betriebsart Einzelbeurteilung Ausgabe des Ergebnisses der Einzelbeurteilung 1. Parallele ‘DO 0 bis 31’-Signale Der EIN/AUS-Status des Signals DO[0:15] gibt die Einzelbeurteilungen an (OK oder NG). Beurteilungsergebnis für Ausdruck 0 bis 15 DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10 DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0 1. -
Seite 38: Einzeldaten
Messvorgang in der RUN- Einzeldaten Ausgabe der Einzeldaten 1. Parallele ‘DO 0 bis 15’-Signale Es werden nur Ganzzahlen ausgegeben. (Die Daten werden auf die nächste ganze Zahl gerundet.) Datenausgabe erfolgt Zweierkomplementformat mit jeweils 16 Bit. Wenn zwei oder mehr Daten definiert werden, werden 16-Bit-Werte sequenziell ausgegeben. - Seite 39 Messvorgang in der RUN-Betriebsart Einstellungen zu Einzeldaten (Seriell/SD-Karte) im ASCII-Format MENU-Betriebsart - [System] - [Output] (Ausgang) - [Date format (Serial)/ (SD Card)] (Datumsformat (seriell)/(SD-Karte))] Einstellungsop- Beschreibung tion Output form Zur Auswahl von ASCII. (Ausgabeformat) Digits of integer Einstellung der Anzahl der Stellen des Vorkommaabschnitts. (Vorkomma- Bei Auswahl von "0"...
- Seite 40 Messvorgang in der RUN- Einstellungen zu Einzeldaten (seriell / SD-Karte) im Binärformat MENU-Betriebsart - [System] - [Output] (Ausgang) - [Date format (Serial)/ (SD Card)] (Datumsformat (seriell)/(SD-Karte)) Einstellungs- Beschreibung option Output form Auswahl von Binär. (Ausgabeformat) Display at time Den Ausgabedaten werden Zeitinformationen vorangestellt. (Zeitstempel Bereich: OFF (AUS, Werkseinstellung), ON (EIN) voranst.)
- Seite 41 Messvorgang in der RUN-Betriebsart Signalverhalten parallele Schnittstelle Bsp.: TRIG-Messung, Handshaking: AUS TRIG ENABLE GATE Mindestens 0,5 ms auf EIN gestellt. Trigger-Eingabezeit Dieses Intervall beinhaltet "Bilderfassung" + "Messung". Es kann in nur "Bilderfassung" oder Messintervall "Bilderfassung" + "Messung" + "Ergebnisanzeige" geändert werden. Hiermit kann die Stabilität der Ausgangsdaten sichergestellt werden.
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Seite 42: Messfunktionen
ABSCHNITT 4 Messfunktionen Mustererkennung: Pattern Ein Bildmuster wird vorher als Modell registriert, und es wird der Bereich gesucht, der dem registrierten Modell am meisten ähnelt. Die Korrelation (Übereinstimmung), die Position und die Drehlage des gefundenen können ausgegeben werden. Konfiguration Messung Es werden dem Modell ähnliche Teile gesucht. - Seite 43 4-1 Mustererkennung: Pattern Messfunktionen Interpolation ON/OFF (Werkseinstellung: OFF) (AN/AUS) Der Winkel wird als numerischer Wert in Grad auf drei Stellen hinter dem Dezimalzeichen berechnet. Beachten Sie jedoch, dass die Verarbeitungszeit zunimmt. Diese Funktion ist nur aktivierbar, wenn die Suchbetriebsart Normal oder Präzise ist. Verifikation ON/OFF (Werkseinstellung: OFF) (AN/AUS) 0 bis 100 (Werkseinstellung: 60)
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Seite 44: Mustererkennung: Sensitive
4-2 Mustererkennung: Sensitive Messfunktionen Mustererkennung: Sensitive Bei der sensitiven Suche handelt es sich um eine nützliche Funktion zur Erfassung auch kleiner Unterschiede, die bei der Mustererkennung schwierig zu bestimmen sind. Der Übereinstimmungsgrad wird im Detail durch automa- tische Unterteilung registrierter Modelle geprüft. Suchregion (Region für die Suche nach dem Modell) -
Seite 45: Mustererkennung: Flexible (Nur Zfx-C20/25)
4-3 Mustererkennung: Flexible (nur ZFX-C20/25) Messfunktionen Mustererkennung: Flexible (nur ZFX-C20/25) Verwenden Sie diese Funktion, wenn eigentlich gute Produkte unterschiedlich sind. Bei vorheriger Registrierung von bis zu 36 Mustern als Modellen kann verhindert werden, dass ein akzeptables Produkt zu Ausschuss erklärt wird. -
Seite 46: Mustererkennung: Graphic (Nur Zfx-C20/25)
4-4 Mustererkennung: Graphic (nur ZFX-C20/25) Messfunktionen Mustererkennung: Graphic (nur ZFX-C20/25) Verwenden Sie diese Funktion, wenn die Suche nach einem Modell anhand teilweise abgeschnittener oder kontrastarmer Bilder schwierig ist. Bei einem Pattern beruht die Messung auf Grauwertinformationen. Hier basiert die Messung jedoch auf Profilinformationen. -
Seite 47: Flächenkontrolle: Area
4-5 Flächenkontrolle: Area Messfunktionen Flächenkontrolle: Area Fläche, Schwerpunkt und Winkel der gewünschten Farbe können gemessen werden. Daher können Größe, Lage und Drehung des Messziels untersucht werden. Wenn eine Farbkamera an den Controller angeschlossen ist, können bis zu vier Farben als Messfarben angegeben werden. Wenn eine Schwarzweißkamera angeschlossen ist, wird das Grauwertbild über Schwellwerte binarisiert. -
Seite 48: Flächenkontrolle: Labeling (Nur Zfx-C20/25)
4-6 Flächenkontrolle: Labeling (nur ZFX-C20/25) Messfunktionen Flächenkontrolle: Labeling (nur ZFX-C20/25) Eine gemessene zusammenhängende Farbgruppe wird als „Label“ einge- stuft. Label-Nummern können jedem Label zugewiesen werden, nachdem diese entsprechend Größe und Lage angeordnet wurden. Die Gesamtzahl der Labels und die Größe/Lage jedes Labels können ausgegeben werden. - Seite 49 4-6 Flächenkontrolle: Labeling (nur ZFX-C20/25) Messfunktionen Löcher füllen ON/OFF (Werkseinstellung: OFF) (AN/AUS) Auswahl, wie Teile ohne Zielfarbe verarbeitet werden sollen, die von der Zielfarbe umschlossen sind, wie etwa ein Donut. Bei der Einstellung [ON] (AN) werden diese Teile als Zielfarbe erkannt.
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Seite 50: Kantenfinder: Position
4-7 Kantenfinder: Position Messfunktionen Kantenfinder: Position Mit dieser Funktion werden Kanten auf Grundlage eines Helligkeitsunter- schieds erkannt. Die Koordinaten der Kante wird gesucht. Konfiguration Messung Messregion Die Kante wird entsprechend Helligkeitsänderung: hell -- > dunkel der voreingestellten Richtung und Helligkeitsänderung in der Messregion gesucht Kantensuchrichtung Die Kante wird vom Startpunkt bis zum Endpunkt der Messregion gesucht. - Seite 51 4-7 Kantenfinder: Position Messfunktionen Kantenschwelle 0 bis 100 (%) (Werkseinstellung: 50) Einstellung des Grenzwerts für die Grauwertänderung zur Erkennung einer Kante. Eine Kante wird folgendermaßen erkannt: 1. Die Grauwertverteilung der gesamten Messregion wird berechnet. 2. Der Höchstwert wird auf 100 % und der Mindestwert auf 0 % festgelegt. 3.
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Seite 52: Kantenfinder: Width
4-8 Kantenfinder: Width Messfunktionen Kantenfinder: Width Mit dieser Funktion werden zwei Kanten auf Grundlage des Helligkeitsunter- schieds erkannt. Der Abstand zwischen zwei Kanten ist die zu messende Breite. Konfiguration Messung Messregion Start- Endpunkt punkt Kante 1 Kante 2 (Startpunktseite) (Endpunktseite) Abmessung Kante 1 wird vom Startpunkt bis zum Endpunkt gesucht. -
Seite 53: Kantenfinder: Count
4-9 Kantenfinder: Count Messfunktionen Kantenfinder: Count Mit dieser Funktion werden Kantenwechsel auf Grundlage der Helligkeits- unterschiede erkannt. Sie können Anzahl, Abstand und Breite von hellen/ dunklen Bereichen messen. Konfiguration Messung Messregion Zielfarbe: dunkel Breite Abstand (zwischen Mittelpunkten) Dunkler Bereich Sonstige Einstellungen unter [Detail] Messmodus Normal (Werks- Wählen Sie „Normal“... -
Seite 54: Kantenfinder: Angle
4-10 Kantenfinder: Angle Messfunktionen 4-10 Kantenfinder: Angle Bei dieser Funktion werden zwei Kantenfinder verwendet. Hier werden die Kanten in zwei Messregionen ermittelt und der Winkel einer Geraden durch die Kantenpunkte zur Horizontalen ausgegeben. Konfiguration Messung Messregion (Start unten) Die Kanten werden entsprechend der voreingestellten Richtung der Helligkeitsänderung: hell -- >... -
Seite 55: Grauwert & Farbe: Bright
4-11 Grauwert & Farbe: Bright Messfunktionen 4-11 Grauwert & Farbe: Bright Mit dieser Funktion können Sie Helligkeiten messen. Die mittlere Helligkeit und die Helligkeitsdifferenz in der Messregion werden ausgegeben. Konfiguration Messung Messregion Mittlere Helligkeit, Helligkeitsdiffernz Helligkeit: schwarz Helligkeit: weiß Helligkeitsdifferenz: klein Helligkeitsdifferenz: groß... -
Seite 56: Grauwert & Farbe: Hue
4-12 Grauwert & Farbe: Hue Messfunktionen 4-12 Grauwert & Farbe: Hue Mit dieser Funktion können Sie Farben messen. Die Farbe hat drei Parameter (Farbe/ Sättigung, Helligkeit). Der Mittelwerte von den drei Parametern und die Abweichungen (Schwankungen im Messbereich) werden ausgegeben. Diese Funktion kann nicht bei Einsatz einer Schwarzweißkamera verwendet werden. -
Seite 57: Applikation: Defect
4-13 Applikation: Defect Messfunktionen 4-13 Applikation: Defect Mit dieser Funktion können Sie Schmutz, Kratzer, Späne, Grate und andere Defekte auf einem glatten Messziel erkennen. Größe und Lage des Defekts mit dem höchsten Defektwert werden ausgegeben. Die Anzahl der Defekte wird ebenfalls ausgegeben. Konfiguration Messung Unterteilung... - Seite 58 4-13 Applikation: Defect Messfunktionen Sonstige Einstellungen unter [Detail] Defektart Größe Defekt: 4 bis 64 (Werkseinstellung: 4) Intervall Defekt: 4 bis 64 (Werkseinstellung: 4) Es werden kleine Erfassungsbereiche erstellt, die der Defektgröße entsprechen, und der Abstand zwischen den jeweiligen Bereichen wird durch das “Intervall Defekt” definiert. Der mittlere Grauwert jedes Erfassungsbereichs wird berechnet und dann mit dem mittleren Grauwert der Umgebung verglichen.
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Seite 59: Applikation: Grouping (Nur Zfx-C20/25)
4-14 Applikation: Grouping (nur ZFX-C20/25) Messfunktionen 4-14 Applikation: Grouping (nur ZFX-C20/25) Sortieren Sie mit diesem Element die Produkte, beispielsweise auf einem Band, auf dem viele verschiedene Arten von Produkten befördert werden. Bildmuster, die als Referenz (Modell) zum Sortieren von Produkten verwendet werden sollen, können registriert werden. -
Seite 60: Anhänge
ABSCHNITT 5 Anhänge AUTO-Einstellungen AUTO-Einstellung bei Messfunktionen Klicken Sie nach dem Umzeichnen der Region (*1) auf [AUTO]. Register model Reference model Die folgenden Einstellungen werden vorgenommen. Search region Reference point Img Adj Detail Region Limits AUTO Einstellung Verfügbares Beschreibung Element Farbfilter Pattern Das Bild (*1) wird analysiert. -
Seite 61: Bank Und Bank-Gruppe
• Measurement Item (Messfunktionen) [ZFX-C1_: bis zu 32, ZFX-C2_: bis zu 128] • Position Correction (Lagekorrektur) • Additional Function (Erweiterte Funktion) [Calculation / Logging Monitor (nur ZFX-C2_) / OR setting] (Berechnung / Logging Monitor / Summenbeurteilung) Top menu LIVE Cameras... - Seite 62 BANK-Gruppe MENU-Betriebsart - [Tool] (Werkzeug) - [Backup] - [Bank Group data] (BankGruppenEinstell.) - [Load] (Laden) b) Serieller Befehl über RS-232C/422, USB, Ethernet (*1) 2. Laden Sie BANK 0-31 (BANK-Gruppe 0-31) von einem externen Gerät (z. B. PC, SPS) in den ZFX hoch a) Serieller Befehl über RS-232C/422, USB, Ethernet (*1) So wird die BANK/BANK-Gruppe gesichert 1.
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Seite 63: Parallel E/A Anschluss 0 (Standard Parallel Port)
Befehlssignalsbestätigung Eingang Anfrage auf Dateneingang orange Ausgang Gesamtbeurteilung ERROR gelb Ausgang AN bei Auftreten eines Fehlers grün Ausgang AN wenn ZFX im RUN-Modus ENABLE blau Ausgang AN wenn Triggersignal erlaubt GATE violett Ausgang AN für die gegenwärtige Ausgangszeit DO15 grau... -
Seite 64: Parallel E/A Anschluss 1 (Zusatz Parallel Port)
5-4 Parallel E/A Anschluss 1 (Zusatz Parallel Port) Anhänge Parallel E/A Anschluss 1 (Zusatz Parallel Port) Drücken Sie die beiden Klemmen am Stecker den Parallel E/A Kabels nach unten, um den Stecker zu entriegeln und verbinden Sie es mit dem parallelen E/A Anschluss 1. Um den Stecker wieder zu verriegeln lassen Sie die Klemmen wieder los. -
Seite 65: Versionshistorie
Versionshistorie Auf der vorderen Umschlagseite des Handbuchs befindet sich im Anschluss an die Katalognummer ein Handbuch-Revisionscode. Cat. No. Z01E-DE-01 Versionscode Die folgende Tabelle führt die mit den einzelnen Überarbeitungen vorgenommenen Änderungen auf. Die Nummerierung der Seiten bezieht sich auf die vorherige Version. Versionscode Datum Überarbeitung...