Erweiterungsbefehle - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 5 – Programmierbefehle
Funktions- AWL-Code
Code
60 bis 69 Für Erweiterungsbefehle
(@)70 XFER
(@)71 BSET
(@)72 ROOT
(@)73 XCHG
(@)74 SLD
(@)75 SRD
(@)76 MLPX
(@)77 DMPX
(@)78 SDEC
(@)80 DIST
(@)81 COLL
(@)82 MOVB
(@)83 MOVD
(@)84 SFTR
(@)85 TCMP
(@)86 ASC
87 bis 89 Für Erweiterungsbefehle
(@)91 SBS
92 SBN
93 RET
(@)97 IORF
(@)99 MCRO

3. Erweiterungsbefehle

Funktions- AWL-Code
Code
17 (@)ASFT
18 TKY
19 (@)MCMP
47 (@)RXD
48 (@)TXD
60 CMPL
61 (@)INI
122
Bezeichnung
BLOCK TRANSFER Verschiebt den Inhalt mehrerer, einander folgender Quellworte auf einander folgende
Zielworte.
BLOCK SET Kopiert den Inhalt eines Wortes oder einer Konstanten auf mehrere, aufeinander fol-
gende Worte.
SQUARE ROOT Berechnet die Quadratwurzel eines 8-stelligen BCD-Wertes und gibt das gekürzte,
4-stellige Ganzzahlergebnis an das spezifizierte Ergebniswort aus.
DATA EXCHANGE Vertauscht den Inhalt von zwei Worten.
ONE DIGIT SHIFT LEFT Verschiebt alle Daten zwischen dem Startwort und dem Endwort um eine Ziffer (vier
Bits) nach links.
ONE DIGIT SHIFT Verschiebt alle Daten zwischen dem Startwort und dem Endwort um eine Ziffer (vier
RIGHT Bits) nach rechts.
4-TO–16 DECODER Konvertiert maximal vier Hexadezimal-Ziffern des Quellwortes in Dezimalwerte zwis-
chen 0 und 15 und setzt das/die der Position entsprechende(n) Bit(s) des/der Ergebni-
sworte(s) auf EIN.
16-TO–4 ENCODER Bestimmt die Position des äußersten, linken, auf EIN gesetzten Bits des/der Quell-
worte(s) und setzt das/die entsprechenden Bit(s) der spezifizierten Ziffer des Ergebni-
swortes auf EIN.
7-SEGMENT DECODER Konvertiert die Hexadezimalwerte des Quellwortes in 7-Segment-Anzeigedaten.
SINGLE WORD Kopiert ein Quelldaten-Wort auf das Zielwort, dessen Adresse durch das Zielbasis-Wort
DISTRIBUTE und den Offset spezifiziert wird.
DATA COLLECT Liest Daten aus dem Quellwort aus und speichert diese auf dem Zielwort.
MOVE BIT Überträgt das spezifizierte Bit des Quellwortes oder der Konstanten auf das spezifi-
zierte Bit des Zielwortes.
MOVE DIGIT Verschiebt den hexadezimalen Inhalt von vier spezifizierten 4-Bit-Quellziffern des
Quellwortes auf die spezifizierten vier Zielziffer(n).
REVERSIBLE SHIFT Verschiebt die Bits des spezifizierten Wortes bzw. der spezifizierten Wortfolge nach
REGISTER links bzw. rechts.
TABLE COMPARE Vergleicht einen 4-stelligen Hexadezimalwert mit aus 16 Worten bestehenden Tabellen.
ASCII CONVERT Konvertiert die Hexadezimalwerte des Quellwortes in 8-stellige ASCII-Werte, begin-
nend mit der äußersten linken oder rechten Hälfte des ersten Zielwortes.
SUBROUTINE ENTRY Aufruf und Ausführung des Unterprogrammes N.
SUBROUTINE DEFINE Markiert den Anfang des Unterprogrammes N.
RETURN Markiert das Ende eines Unterprogrammes und gibt die Steuerung an das Hauptpro-
gramm zurück.
I/O REFRESH Frischt alle E/A-Worte zwischen dem Anfangs- und Endwort auf.
MACRO Ruft ein E/A-Worte ersetzendes Unterprogramm auf und führt dieses aus.
In der folgenden Tabelle sind die Erweiterungsbefehle aufgeführt. Der Funktions-
Code für standardmäßig zugewiesene Befehle ist ebenfalls aufgeführt.
Bezeichnung
ASYNCHRONOUS Erstellt ein Schieberegister, das den Inhalt zweier benachbarter Worte austauscht,
SHIFT REGISTER wenn eines Worte den Wert Null enthält, das andere aber einen Wert ungleich Null.
TEN KEY INPUT Einlesen von 8 BCD-Ziffern von einer Zehnertastatur.
MULTI-WORD Vergleicht zwei Blöcke mit je 16 aufeinanderfolgenden Worte miteinander.
COMPARE
RECEIVE Empfängt Daten über eine Kommunikations-Schnittstelle.
TRANSMIT Sendet Daten über eine Kommunikations-Schnittstelle.
DOUBLE COMPARE Vergleicht zwei 8-stellige Hexadezimal-Werte miteinander.
MODE CONTROL Beginnt und stoppt Zähloperationen, vergleicht und ändert Zähler-Istwerte und stoppt
Impulsausgaben.
Funktionsbeschreibung
Funktionsbeschreibung