Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 163

Kapitel 7 – Ausführungszeiten
Beispiel für eine Berechnung In diesem Beispiel wird die Berechnung der Interrupt–Ansprechzeit (d.h. die Zeit
vom Setzen des Interrupt–Eingangs auf EIN bis zum Start der Interrupt–Verarbei-
tungsroutine) bei der Verwendung von Interrupts unter den folgenden Bedingungen
erläutert.
Anzahl der Schnellen Zeitgeber:
Online–Editierung:
Eingangsauffrischung bei Interrupts:
Minimale Ansprechzeit
Interrupt–Eingangs–EIN–Verzögerung:
Interrupt–Maskierungs–Bereitschaftszeit:
+ Wechsel zur Interrupt–Verarbeitung:
Minimale Ansprechzeit:
Maximale Ansprechzeit
Interrupt–Eingangs–EIN–Verzögerung:
Interrupt–Maskierungs–Bereitschaftszeit:
+ Wechsel zur Interrupt–Verarbeitung:
Maximale Ansprechzeit:
Neben der in dem Beispiel berechneten Ansprechzeit muß die für die Ausführung
des Interrupt–Unterprogrammes erforderliche Zeit sowie eine Zeit von 40 µs für die
Rückkehr in den unterbrochenen Programmabschnitt berücksichtigt werden.
Bei der Verwendung von Interrupts in dem Programm müssen Sie eine ausrei-
chende Interrupt–Verarbeitungszeit sicherstellen.
Bei einer direkten Ausgabe erfolgt die Datenausgabe aus einer Interrupt–Routine
ohne Verzögerung. Die direkte Ausgabe wird sowohl für das Hauptprogramm als
auch für die Interrupt–Unterprogramme verwendet und kann nicht separat spezifi-
ziert werden.
0 (Keine Schnellen Zeitgeber
werden gestartet)
Nicht verwendet
Nein
50 µs
0 µs
40 µs
90 µs
50 µs
50 µs
40 µs
140 µs
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