Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 87

Kapitel 2 – Setup
1.
2. 3. ...
Hinweis
Steuerung der Interrupts des absoluten Schnellen Zählers
1. Verwenden Sie den CTBL(––)-Befehl, um die Vergleichstabelle in der CQM1 zu
speichern und die Vergleiche zu starten.
P: Schnittstellen-Kennzeichner (001: Schnittstelle 1; 002:
(@)CTBL
Schnittstelle 2)
P
C: (3-stelliger BCD-Wert)
C
000:
001:
TB
002:
003:
TB: Anfangswort der Vergleichstabelle
Abb. 153: Definition CTBL(–)–Befehl
P spezifiziert die Schnittstelle. Spezifizieren Sie P mit 001, um den absoluten
Schnellen Zähler 1 oder P mit 002 , um den absoluten Schnellen Zähler 2 aus-
zuwählen.
Wird C auf 000 gesetzt, erfolgen Vergleiche durch Zielübereinstimmungs-Ver-
fahren. Wird C auf 001 gesetzt, werden Bereiche miteinander verglichen. Die
Vergleichstabelle wird gespeichert und die Vergleiche nach Beendigung des
Speichervorgangs gestartet. Während der Vergleiche werden schnelle Inter-
rupts, entsprechend der Vergleichstabelle, ausgeführt.
Die Vergleichsergebnisse werden während des Bereichsvergleichs normalerweise
in AR 0500 bis AR 0507 (Schnittstelle 1) und AR 0600 bis AR 0607 (Schnittstelle
2) gespeichert.
Wird C auf 002 gesetzt, erfolgen Vergleiche durch Zielübereinstimmungs-Ver-
fahren. Wird C auf 003 gesetzt, werden Bereiche miteinander verglichen. In
beiden Fällen wird die Vergleichstabelle gespeichert, Vergleiche werden jedoch
nicht ausgeführt. Hierzu müssen Sie den INI(--)-Befehl verwenden.
2. Um Vergleiche zu beenden, führen Sie den INI(––)-Befehl, wie nachfolgend
dargestellt, aus. Spezifizieren Sie die Schnittstelle 1 oder 2 in P (P = 001 oder
002).
(@)INI
P
001
000
Abb. 154: INI–Befehl
Um Vergleiche erneut auszuführen, stellen Sie den zweiten Operanden auf
"000" ein (Ausführung des Vergleichs), und führen Sie den INI(––)-Befehl aus.
Eine gespeicherte Tabelle bleibt während des Betriebs (d.h. während der Pro-
grammausführung) in der CQM1 bis zur Speicherung einer anderen Tabelle er-
halten.
Istwert-Anzeige
Zur Istwert-Anzeige stehen zwei Möglichkeiten zur Verfügung. Istwerte können von
SR 232 und SR 233 (Schnittstelle 1) oder SR 234 und SR 235 (Schnittstelle 2) ge-
lesen oder der PRV(––)-Befehl kann ausgeführt werden.
Anzeigen der Daten in SR 232 und SR 233 oder SR 234 und SR 235
Der Istwert des absoluten Schnellen Zählers 1 ist in SR 232 und SR 233 gespei-
chert, der Istwert des absoluten Schnellen Zählers 2 in SR 234 und SR 235. Dies
wird nachfolgend dargestellt.
Zieltabelle eingestellt und Vergleich gestartet
Bereichstabelle eingestellt und Vergleich gestartet
Nur Zieltabelle eingestellt
Nur Bereichstabelle eingestellt
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