Omron CJ-Serie Handbücher

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Omron CJ-Serie Bedienerhandbuch (267 Seiten)

Marke: Omron | Kategorie: Automatisierungssyssteme | Dateigröße: 4.58 MB

Inhaltsverzeichnis

Visuelle Hilfen
4
Baugruppen-Versionen von CPU-Baugruppen der CS/CJ-Serie
5
Angabe der Baugruppen-Version
8
Baugruppenversionen und Chargennummern
9
Unterstützung von Funktionen nach Baugruppen-Version
10
Von Baugruppen der Version 3.0 und Neuer Unterstützte Funktionen
11
Baugruppen-Versionen und Programmiersoftware
12
Gerätetyp-Einstellung
12
Behebung von Problemen mit Baugruppen-Versionen in CX-Programmer
13
Zu diesem Handbuch
16
Sicherheitshinweise
20
Allgemeine Sicherheitshinweise
21
Sicherheitshinweise für die Betriebsumgebung
23
Sicherheitshinweise zum Einsatz
24
Konformität mit EU-Richtlinien
28
Methoden zur Entstörung der Relaisausgänge
29
Gegenmaßnahme(N)
29
Beispiele für Gegenmaßnahmen
30
Funktionen der Integrierten E/A
33
Interrupt-Eingänge
33
Schnelle Zähler
33
Impulsausgänge
33
Konfiguration der Funktionen der Integrierten E/A
35
Mit Baugruppenversion 3.0 Verbesserte Funktionen der CJ1M CPU-Baugruppen
36
Mit Baugruppenversion 2.0 Verbesserte Funktionen der CJ1M CPU-Baugruppen
36
Hochgeschwindigkeitsverarbeitung
37
Impulsausgabefunktionen
38
Impulseingänge
40
Vergleich der Impulsausgabefunktionen mit CJ1W-NC
41
Übersicht
42
Funktionen
44
Zuordnungen für Nullpunktsuchfunktion
47
Eingangsspezifikationen
51
Spezifikationen für Normale Eingänge
51
Spezifikationen für Schnelle-Zähler-Eingänge (IN6 bis IN9)
52
Ausgangsspezifikationen Transistorausgänge (NPN)
53
Spezifikationen für PWM(891)-Ausgänge (OUT4 und OUT5)
54
Verdrahtung
54
Anschlussbelegung
54
Anschlussbelegung nach Funktionen
55
Schnelle Zähler mit Differentialphaseneingängen Encoder mit Phasen A, B und Z Eingang
56
Encoder mit Leitungstreiber-Ausgängen Eingang
56
Schneller Zähler mit Verwendung von Impuls- + Richtungseingängen Eingang
56
Schneller Zähler mit Verwendung von Auf-/Ab-Impulseingängen Eingang
57
Schneller Zähler mit Verwendung von Inkrementimpuls-Eingängen Eingang
57
Für die Nullpunktsuchfunktion Verwendete E/A
59
Steckverbinderausführungen
60
Standard-Anschlussmethode (für nicht OMRON-Servotreiber)
61
Anschluss an einen OMRON-Servotreiber
61
Beispiele für den Anschluss von Normalen E/A
63
Geräte an DC-Eingang
63
Sicherheitshinweise für den Anschluss von Zweipoligen DC-Sensoren
64
Sicherheitshinweise für das Verdrahten der Ausgänge
65
Encoder mit Offenem 24-V DC-Kollektorausgang
66
Anschlussbeispiele für Impulseingänge
66
Encoder mit Leitungstreiber-Ausgängen (nach Am26Ls31)
67
Anschlussbeispiel für den Spannungsversorgungseingang
67
Nullpunkt-Eingangssignal (24 V DC)
68
Nullpunkt-Eingangssignal (Leitungstreiber-Eingang)
68
Anschlussbeispiele für Impulsausgänge
68
Impulsausgang IM/Gegen Uhrzeigersinn und Impuls- Plus Richtungsausgang
69
Verwendung eines Motortreibers mit 24-V DC-Optokopplereingängen
69
Anschlussbeispiel
70
Beispielschaltkreis
70
Anschlussbeispiele für Fehlerzähler-Rücksetzausgang
71
Anschlussbeispiele für Motortreiber
71
Anschlussbeispiel für Betriebsmodus
72
Anschluss eines SMARTSTEP Servotreibers der A-Serie
75
Einstellungsbeispiele für SPS-Setup
76
Anschlussbeispiel für Impulsausgabe mit Variablem Tastverhältnis (PWM(891)-Ausgang)
80
Adresszuordnung und SPS-Setup-Einstellungen
82
SPS-Setup-Einstellungen
83
Schneller Zähler 0 - Funktionseinstellungen
83
Schneller Zähler 0 - Ringzähler-Maximalwert
84
Schneller Zähler 0 - Impulseingangseinstellung (Impulseingangsmodus) Einstellungs
85
Schneller Zähler 1 - Funktionseinstellungen
85
Schneller Zähler 1 - Ringzähler-Maximalwert
86
Schneller Zähler 1 - Impulseingangseinstellung (Impulseingangsmodus) Einstellungs
86
Eingangsfunktionseinstellungen für Integrierte Eingänge IN0 bis IN3
87
Einstellung der Eingangszeitkonstante für Normale Eingänge
88
Impulsausgabe 0 - Einstellungen
89
Impulsausgang 0 - Wegendeschalter-Eingangssignaloperation (nur CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0)
89
Impulsausgang 0 - Nullpunkt nicht Definiert -Einstellung (nur CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0)
90
Impulsausgabe 1 - Einstellungen
93
Impulsausgang 1 - Nullpunkt nicht Definiert -Einstellung (nur CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0)
94
Nullpunktrückkehr-Funktion
97
Impulsausgang 0 - Einstellungen
97
Impulsausgang 1 - Einstellungen
98
Merker und Bits für Integrierte Eingänge IM Zusatz-Systembereich
99
Interrupt-Eingänge
99
Schnelle Zähler
99
Merker und Worte für Integrierte Ausgänge IM Zusatz-Systembereich
103
Befehle für Schnelle Zähler und Impulsausgaben
108
MODE CONTROL (Betriebsartensteuerung): INI
109
Beschreibung
124
ACCELERATION CONTROL (Beschleunigungssteuerung): ACC
140
Beschreibung
142
Fortlaufender Modus zur Geschwindigkeitssteuerung
143
Übersicht
155
Normale Eingänge
155
Bit-Zuordnungs
155
Vorgehensweise
156
Beschränkungen für Normale Eingänge
156
Spezifikationen
157
Interrupt-Eingänge Interrupt-Eingänge (Direktmodus)
157
Interrupt-Eingänge (Zählermodus)
158
Schnelle-Zähler-Eingänge
160
Bit-Zuordnungen
161
Beschränkungen für Schnelle-Zähler-Eingänge
163
Impulseingangsmodi
164
Rücksetz-Methoden
167
Starten von Interrupt-Tasks bei Bestimmten Zähler-Istwerten
167
Vorübergehendes Anhalten der Eingangssignalzählung (Gate-Funktion)
169
Frequenzmessung durch Schnellen Zähler
169
Impulsfrequenz-Konvertierung
170
Eingänge mit Kurzer Ansprechzeit
171
Beschränkungen für Eingänge mit Kurzer Ansprechzeit
172
Allgemeine Technische Daten
172
Hardware-Spezifikationen
172
Eingangsmerkmale
172
Integrierte Ausgänge Übersicht
173
Normale Ausgänge
173
Impulsausgänge
174
Bit-Zuordnungen
175
Spezifikationen der Impulsausgänge
175
Betriebsarten der Impulsausgabe
177
Impulsausgabeschemata
178
Fortlaufender Modus
178
Starten einer Impulsausgabe
178
Ändern von Einstellungen
178
Anhalten einer Impulsausgabe
179
Einmaliger Modus (Positionierung)
180
Erforderliche Voraussetzungen zur Ausführung von Befehlen bei Laufendem Betrieb
184
Relative Impulsausgaben und Absolute Impulsausgaben
186
Beziehung zwischen Koordinatensystem und Impulsspezifikation
187
Vorgänge mit Einfluss auf den Nullpunktstatus
188
Vorgehensweise
189
Einphasige Impulsausgabe ohne Beschleunigung/Verzögerung
189
Einphasige Impulsausgabe mit Beschleunigung/Verzögerung
190
Impulsausgabe mit Trapezförmiger Beschleunigung/Verzögerung (Verwendung von PLS2(887))
191
Impulsausgang 1 - Wegendeschalter-Eingangssignaloperation (nur CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0)
192
Impulsausgang 0 - Nullpunkteinstellung Aufheben (nur CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0)
192
Impulsausgang 1 - Nullpunkteinstellung Aufheben (nur CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0)
192
Bit-Zuordnungen
195
Beschränkungen für PWM(891)-Ausgänge
195
Übersicht
196
Nullpunktsuch- und Nullpunkt-Rückkehrfunktionen Abschnitt
196
Nullpunktsuch- und Nullpunkt-Rückkehrfunktionen Übersicht
196
Nullpunktsuch- und Nullpunkt-Rückkehrfunktionen
197
SPS-Setup-Einstellungen
200
Erläuterung der Parameter für die Nullpunktsuche
204
Betriebsart 1 (mit Fehlerzähler-Rücksetzausgang, ohne Positionierungabgeschlossen-Eingangssignal)
205
Betriebsart 1 mit Nullpunktnäherungs-Eingangssignal-Umkehr (Einstellung der Nullpunkterkennungsart = 0)
205
Betriebsart 1 ohne Nullpunktnäherungs-Eingangssignal-Umkehr (Einstellung der Nullpunkterkennungsart = 1)
206
Betriebsart 2 (mit Fehlerzähler-Rücksetzausgang, mit Positionierungabgeschlossen-Eingangssignal)
206
Suchvorgang der Nullpunktsuche
207
Nullpunkterkennungsmethode 0: Umkehrung des Nullpunktnäherungs-Eingangssignals Erforderlich
207
Nullpunkterkennungsmethode 1: Umkehrung des Nullpunktnäherungs-Eingangssignals nicht Erforderlich
208
Verwendung von Umkehrung
209
Ausführen einer Nullpunktsuche
212
Fehlerverarbeitung bei der Nullpunktsuche
213
Verwandte Merker des Zusatz-Systemmerkerbereichs
213
Beispiele für Nullpunktsuche Funktion
215
Systemkonfiguration
215
Funktion
216
SPS-Setup-Einstellungen
216
Übersicht
217
Erläuterung der Parameter für die Nullpunkt-Rückkehr
218
Ausführen einer Nullpunkt-Rückkehr
218
Verwendung von Interrupts zum Lesen von Eingangsimpulsen (Längenmessung)
221
Beschreibung und Funktion
221
Vorbereitung
221
Interrupt-Task für Integrierten Eingang 1 (Interrupt-Task 141)
223
Interrupt-Task für Integrierten Eingang 3 (Interrupt-Task 143)
223
Ausgabe von Impulsen nach einer Voreingestellter Verzögerung Beschreibung und Funktion
224
Positionierung (Trapezförmige Impulsausgabe)
226
Tippbetrieb Beschreibung und Funktion
228
Schneiden Langer Materialien durch Vorschub um Festgelegte Strecke
230
Vertikaltransport von Leiterplatten (Multiple Progressive Positionierung) Beschreibung und Funktion
233
Verdrahtungsbeispiel mit Servotreibern der Smartstep A-Serie, XW2Z-Kabeln und E/A-Klemmenblock
235
Betrieb
235
SPS-Setup-Einstellungen
236
Palettieren: Zwei-Achsen-Mehrpunktpositionierung
238
Integrierte Ausgänge Abschnitt
242
Zuführung von Verpackungsmaterial: Interrupt-Abarbeitung
246
Programm für Zyklische Task
248
Programm für Interrupt-Task
248
Kombinationen von Impulssteuerungsbefehlen
251
Verwendung von Impulsbefehlen in anderen CPU-Baugruppen
255
Interrupt-Ansprechzeit der Integrierten Eingänge
258
Ansprechzeit bei Änderung der Impulsausgabe
259

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