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Nullpunktsuch- und Nullpunkt-Rückkehrfunktionen
Impulsausgang
Fehlerzähler-
Rücksetzausgang
Positionierung-
abgeschlossen-
Signal
Suchvorgang der
Nullpunktsuche
Nullpunkterkennungs-
methode
1
Nullpunktnäherungs-
Eingangssignal
0
1
Nullpunkt-
Eingangssignal
0
Beschleunigung
Impulsausgang
Anfangs-
geschwindig-
keit
gegen den
Uhrzeigersinn
176
wird, wird das Positionierung-abgeschlossen-Signal nach Abschluss der Null-
punktkompensation geprüft.
1
0
1
0
Wählen Sie einen der beiden Umkehrmodi für die Nullpunktsuche am
Wegende in Nullpunktsuchrichtung.
Einstellung
0: Umkehrung 1
1: Umkehrung 2
Wählen Sie eine der folgenden Methoden zum Umgang mit dem Nullpunktnä-
herungs-Eingangssignal.
Einstellung
0: Umkehrung des
Nullpunktnäherungs-
Eingangssignals erforderlich.
1: Umkehrung des
Nullpunktnäherungs-
Eingangssignals nicht erforderlich.
2: Nullpunktnäherungs-
Eingangssignal wird nicht
verwendet.
Nullpunkterkennungsmethode 0: Umkehrung des Nullpunktnäherungs-
Eingangssignals erforderlich
Die Verzögerung beginnt bei einem
AUS→EIN-Wechsel des Nullpunkt-
näherungs-Eingangssignals.
Hohe Geschwindigkeit
für Nullpunktsuche
Verzö-
gerung
Näherungsgeschwindigkeit der Nullpunktsuche
Start bei
Ausführung von
ORG(889).
Stop
Wenn das Wegende-Eingangssignal in der
Nullpunktsuchrichtung empfangen wird, wird umgekehrt und
der Vorgang wird fortgesetzt.
Wenn das Wegende-Eingangssignal in der
Nullpunktsuchrichtung empfangen wird, wird ein Fehler
erzeugt und der Vorgang wird beendet.
Lesen des ersten Nullpunkt-Eingangssignals,
nachdem das Nullpunktnäherungs-Eingangssignal
AUS→EIN→AUS gewechselt hat.
Lesen des ersten Nullpunkt-Eingangssignals,
nachdem das Nullpunktnäherungs-Eingangssignal
AUS→EIN gewechselt hat.
Es wird nur das Nullpunkt-Eingangssignal
gelesen, das Nullpunktnäherungs-Eingangssignal
wird nicht verwendet.
Nach dem AUS→EIN→AUS-Wechsel des Nullpunktnäherungs-
Eingangssignals wird der Motor gestoppt, wenn das Nullpunkt-
Eingangssignal AUS→EIN wechselt.
im Uhrzeigersinn
Stopp
Abschnitt 6-3
Zeit
Beschreibung
Beschreibung
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