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ACCELERATION CONTROL (Beschleunigungssteuerung): ACC(888)
Funktion
Zweck
Starten
Einfache
Positionierung mit
der
trapezför-
trapezförmiger
Impuls-
mige
Beschleunigung
ausgabe
Impuls-
und Verzögerung
ausgabe
(identische Rate
für Beschleuni-
gung und Verzö-
gerung, keine
Anfangsgeschwin-
digkeit)
Die Anzahl von
Impulsen kann
während der Posi-
tionierung nicht
verändert werden.
Ändern
Allmähliche
Änderung der
von Ein-
Geschwin-
Zielgeschwindig-
stellungen
digkeitsän-
keit (Frequenz)
derung (mit
während der Posi-
identischer
tionierung
Beschleuni-
(Beschleuni-
gungs- und
gungsrate = Ver-
Verzöge-
zögerungsrate)
rungsrate)
Stoppen
Impulsaus-
Unmittelbarer
der
gabe stop-
Stopp
Impuls-
pen.
ausgabe
(Einstel-
lung der
Impulsan-
zahl bleibt
nicht erhal-
ten.)
Impulsaus-
Verzögerung bis
gabe all-
zum Stopp
mählich
stoppen
(Einstel-
lung der
Impulsan-
zahl bleibt
nicht erhal-
ten.)
114
Anwendung
Impulsfrequenz
Zielfrequenz
Ausführung
von ACC(888)
Impuls-
frequenz
Geänderte
Zielfrequenz
Zielfrequenz
Ausführung von
ACC(888)
(einmaliger
Modus)
Impulsfrequenz
Aktuelle
Frequenz
Ausführung
von ACC(888)
Impulsfrequenz
Aktuelle
Frequenz
Ziel-
frequenz= 0
Ausführung
von PLS2(887)
.
Frequenzänderungen
Festgelegte Anzahl von
Impulsen (spezifiziert
durch PULS(886))
Beschleunigungs-/
Verzögerungsrate
Zeit
Gibt die festgelegte
Anzahl von Impulsen aus
und stoppt anschließend.
Festgelegte
Die durch
Anzahl von
PULS(886)
Impulsen
festgelegte
(spezifiziert durch
Anzahl von
PULS(886))
Impulsen ändert
sich nicht.
Beschleunigungs-/
Verzögerungs-
rate
Zeit
ACC(888) (einmaliger Modus)
erneut ausgeführt, um die
Zielfrequenz zu ändern.
(Die Zielposition wird nicht
geändert, aber die Beschleu-
nigungs-/Verzögerungsrate
wird geändert.)
Zeit
Ausführung
von INI(880)
Verzögerungs-
rate
Zeit
Ausführung
von ACC(888)
Abschnitt 5-8
Beschreibung
Verfahren/
Befehl
Beschleunigt und
PULS(886)
verzögert mit der-
↓
selben festen Rate,
ACC(888)
und stoppt unmittel-
(einmalig)
bar nach der Aus-
gabe der
festgelegten Anzahl
von Impulsen.
(siehe Hinweis)
Hinweis
Die Zielposition
(festgelegte
Impulsanzahl)
kann während der
Positionierung
nicht verändert
werden.
Der Befehl
PULS(886)
ACC(888) kann
↓
während der Posi-
ACC(888)
tionierung ausge-
oder
führt werden, um
SPED(885)
die Beschleuni-
(einmalig)
gungs-/Verzöge-
↓
rungsrate und die
Zielfrequenz zu
ACC(888)
ändern.
(einmalig)
Die Zielposition
(festgelegte Impuls-
anzahl) kann nicht
geändert werden.
Die Impulsausgabe
PULS(886)
wird sofort gestoppt
↓
und die verblei-
ACC(888)
bende Anzahl der
(einmalig)
Ausgabeimpulse
↓
wird gelöscht.
INI(880)
Verzögert die
PULS(886)
Impulsausgabe bis
↓
zum Stopp.
ACC(888)
oder
Hinweis Wenn der
Vorgang über
SPED(885)
ACC(888) gestar-
(einmalig)
tet wurde, bleibt
↓
die ursprüngliche
ACC(888)
Beschleunigungs-
(Einmalig,
/Verzögerungs-
Zielfre-
rate wirksam.
quenz 0 Hz)
Wenn der Vor-
gang über
PLS2(887)
SPED(885)
↓
gestartet wurde,
ACC(888)
wird die Beschleu-
(Einmalig,
nigungs-/Verzöge-
Zielfre-
rungsrate
quenz 0 Hz)
ungültig, und die
Impulsausgabe
stoppt unmittelbar.
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