Srm1 Host-Link-Kommunikation - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Kommunikationsfunktionen
Beispielprogramm
1-8-5 SRM1 Host–Link–Kommunikation
SPS Setup–Einstellungen
Wort Bit
Einstellungen der Peripherie–Schnittstelle
Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung zur SPS wirksam.
DM 6650 00 bis 03
04 bis 07
08 bis 11
12 bis 15
94
Dieses Beispiel zeigt ein BASIC–Programm, das den Zustand der
CPM1–Eingänge in IR 000 liest.
Weitere Informationen siehe Kapitel 6 Host–Link–Befehle.
Eine FCS–Prüfung (Rahmen–Überprüfungsfolge) wird bei den empfangenen
Antwortsdaten in diesem Programm nicht durchgeführt. Vergewissern Sie
sich vor Durchführung des Programms, daß die RS–232C–Schnittstelle des
Host–Computers richtig konfiguriert ist.
1010 CPM1 SAMPLE PROGRAM
1020 'SET THE COMMAND DATA
1030 S$="@00RR00000001"
1040 FCS=0
1050 FOR I=1 TO LEN(S$)
1060 FCS=FCS XOR ASC(MID$(S$,I,1))
1070 NEXT I
1080 FCS$=(FCS):IF LEN(FCS$)=1 THEN FCS$="0"+FCS$
1090 CLOSE 1
1100 CLS
1110 PRINT "SENDING COMMAND"
1120 OPEN "COM:E73" AS #1
1130 PRINT #1,S$ + FCS + CHR$(13);
1140 CLS
1150 PRINT "RECEIVING RESPONSE DATA"
1160 LINE INPUT #1,A$
1170 PRINT A$
1180 END
Das Host-Link-Protokoll wird zur Verbindung einer oder mehrerer SPS mit
einem Host-Computer über ein RS-232C-Kabel eingesetzt. Die Kommunika-
tion wird hierbei von einem Host–Computer gesteuert. Normalerweise gibt
der Host-Computer einen Befehl an eine SPS aus, die wiederum automa-
tisch eine Empfangsbestätigung ausgibt. Daher wird die Kommunikation
ohne aktive Beteiligung der SPS ausgeführt. Die SPS können ebenfalls Da-
tenübertragungen einleiten, wenn eine direkte Beteiligung erforderlich ist.
Die für die SRM1 zur Verfügung stehenden Host–Link–Befehle finden Sie im
Kapitel 6.
Die Einstellungen der SRM1–Peripherie–Schnittstelle müssen richtig gesetzt
werden, um die in der folgenden Tabelle dargestellte Host–Link–Kommunika-
tion zu verwenden.
Schnittstellen–Einstellungen
0: Standard (1 Startbit, 7 Datenbits, gerade Parität, 2 Stopbits, 9.600 Baud)
1: Einstellungen in DM 6651
(Andere Einstellungen verursachen einen geringfügigen Fehler, die Grundeinstellung (0)
wird verwendet und AR 1302 wird auf EIN gesetzt).
Reserviert
Reserviert
Kommunikations–Betriebsart
0: Host–Link; 1: aktive Schnittstelle (RS 232C)
(Andere Einstellungen verursachen einen geringfügigen Fehler, die Grundeinstellung (0)
wird verwendet und AR 1302 wird auf EIN gesetzt).
Funktion
Kapitel 1–8
Einstel-
lung
Anpassung
an Host–
parameter
0
0
0: Host–
Link