Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 222

Zeitgeber– und Zähler–Befehle
Zielwert–Vergleich
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C
000 Erstellen einer Zielwert–Vergleichstabelle und Starten des Vergleichs.
001 Erstellen einer Bereichs–Vergleichstabelle und Starten des Vergleichs.
002 Erstellen einer Zielwert–Vergleichstabelle. Starten des Vergleiches mit INI(61).
003 Erstellen einer Bereichs–Vergleichstabelle. Starten des Vergleiches mit INI (61).
Stimmt der Istwert mit dem Zielwert überein oder liegt er innerhalb des spezi-
fizierten Bereichs, wird das spezifizierte Unterprogramm aufgerufenund aus-
geführt. Für weitere Informationen siehe Kapitel 1–4–5 Schnelle–Zähler–0–
Interrupts (CQM1), oder Kapitel 1–5–5 Schnelle Zähler–Interrupts
(CPM1/CPM1A).
Wird der Schnelle Zähler beim Setup (DM6642) aktiviert, startet dieser zu
Beginn des CQM1–Betriebes einen Zählvorgang ab Null. Der Istwert wird
erst mit der Vergleichstabelle verglichen, nachdem diese erstellt und der Ver-
gleich mit INI(61) oder CTBL(63) gestartet wurde. Der Vergleich kann been-
det und gestartet oder der Istwert über INI(61) zurückgesetzt werden.
Nach dem Erstellen ist eine Vergleichstabelle solange gültig, bis die CQM1
deaktiviert wird oder bei dem Versuch, eine neue Tabelle zu erstellen, ein
Fehler auftritt. Ggf. sollte zur Reduzierung der Zykluszeit die flankengetrig-
gerte Form des CTBL(63) verwendet werden.
Eine Zielwert–Vergleichstabelle enthält bis zu sechzehn 8–stellige Zielwerte
und eine jedem Zielwert entsprechende Unterprogramm–Nummer. Für die
CQM1–CPU4–EV1 können bis zu 48 Zielwerte angezeigt werden. Stimmt
der Istwert mit dem Zielwert überein, wird das betreffende Unterprogramm
aufgerufen und ausgeführt. (Ist eine Interrupt–Verarbeitung nicht erforderlich,
kann eine undefinierte Unterprogramm–Nummer eingegeben werden.
Zielwertvergleiche werden so durchgeführt, daß jeweils Wert für Wert ent-
sprechend der Reihenfolge in der Vergleichstabelle verglichen wird. Stimmt
der Istwert mit dem Zielwert überein, wird die Unterroutine ausgeführt und
dann mit dem Vergleich des nächsten Wertes fortgefahren. Ist der Vergleich
für den letzten Tabellenwert abgeschlossen, beginnt der Vorgang von vorn.
Die folgende Abbildung veranschaulicht die Struktur einer Zielwert–Ver-
gleichstabelle bei Benutzung eines Schnellen Zählers 0 bzw. eines Schnellen
Zählers 1 oder 2 im Linear–Zähler–Betrieb.
TB Anzahl der Zielwerte
TB+1 Zielwert #1, niederwertige 4 Ziffern
TB+2 Zielwert #1, höherwertige 4 Ziffern
TB+3 Unterprogramm–Nummer (s. Hinweis)
Die folgende Abbildung zeigt die Struktur einer Zielwert–Vergleichstabelle,
die für den Schnellen Zähler 1+2 (Ring–Zähler–Betrieb) genutzt wird. Ein-
gabe der Zielwerte in aufsteigender oder abfallender Reihenfolge.
Der Ringwert spezifiziert die Anzahl der Messungen und den max. Zählwert
(Ringwert = max. Zählwert + 1). Der Ringwert darf während des Vergleichs-
betriebs nicht verändert werden.
TB Ringwert, niederwertige 4 Ziffern
TB+1 Ringwert, höherwertige 4 Ziffern
TB+2 Anzahl der Zielwerte
TB+3 Zielwert #1, niederwertige 4 Ziffern
TB+4 Zielwert #1, höherwertige 4 Ziffern
TB+5 Unterprogramm–Nummer (s. Hinweis)
CTBL (63) Funktion
Eine Zielwerteinstellung
Ringwert–Einstellung
Eine Zielwerteinstellung
Kapitel 5-15