Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 73

CQM1 Interrupt–Funktion
Ursprungskompensation
1, 2, 3...
Programmierung
Einstellung des absoluten Schnellen Zählers (DM 6643 und DM 6644)
DM 6643 enthält die Einstellungen für den absoluten Schnellen Zähler 1 und
DM 6644 die für den absoluten Schnellen Zähler 2. Diese Worte bestimmen
die Zähl-Betriebsarten und Auflösungseinstellungen.
Bit
DM6643/DM 6644
Zähl-Betriebsart:
00: BCD-Betrieb
01: 360 -Betrieb
Auflösung:
00: 8–Bit
01: 10–Bit
02: 12–Bit
Vorgaben: BCD-Betrieb, 8–Bit-Auflösung
Es ist möglich, einen Offset zwischen dem Ursprung eines Absolut-Drehwin-
kelgebers und dem tatsächlichen Ursprung auszugleichen. Diese Anpassung
kann für die Schnittstellen 1 und 2 separat erfolgen.
Zur Einstellung der Ursprungskompensation sind die folgenden Schritte er-
forderlich. Nach der Einstellung der Ursprungskompensation werden die En-
coder-Daten zuerst angepaßt, bevor sie als Istwert ausgegeben werden.
1. Stellen Sie den Absolut-Drehwinkelgeber auf den gewünschten Ursprung
ein.
2. Stellen Sie sicher, daß Pin 1 des CPU DIP–Schalters auf AUS gesetzt ist
(ermöglicht Peripheriegeräten das Überschreiben von DM 6614 bis DM
6655) und schalten Sie die SPS auf PROGRAM-Betrieb um.
3. Spezifizieren Sie die Auflösung in DM 6643 oder DM 6644 (Der Winkel-
geber muß einer der vorgegebenen Auflösungen haben).
4. Vergewissern Sie sich, daß kein schwerwiegender Fehler aufgetreten ist
oder ein FALS 9C-Fehler generiert wurde.
5. Lesen Sie den Istwert des Schnellen Zählers von IR 232 und IR 233
(Schnittstelle 1) oder IR 234 und IR 235 (Schnittstelle 2), um den Istwert
vor der Ursprungskompensation zu bestimmen.
6. Setzen Sie mit Hilfe eines Peripheriegerätes den Ursprungskompensa-
tions-Merker der Schnittstelle 1 (SR 25201) oder den Ursprungskom-
pensations-Merker der Schnittstelle 2 (SR 25202) auf EIN.
Der Kompensationswert wird in DM 6611 (Schnittstelle 1) oder DM
6612 (Schnittstelle 2) gespeichert. Der Ursprungskompensations-Merker
wird automatisch auf AUS gesetzt. Der Kompensationswert wird als
BCD-Wert zwischen 0000 und 4095 gespeichert, je nach dem, ob der
Zähler auf BCD- oder 360 -Betrieb eingestellt ist.
7. Lesen Sie den Istwert des Schnellen Zählers, um den Istwert nach der
Ursprungskompensation zu bestimmen. Der Istwert sollte nach der Ur-
sprungskompensation einen Wert von 0000 aufweisen.
Der Kompensationswert ist solange gültig, bis er durch das oben beschrie-
bene Verfahren erneut verändert wird.
Führen Sie zur Programmierung der absoluten Schnellen Zählers 1 und 2
folgende Schritte durch.
Die absoluten Schnellen Zähler 1 und 2 beginnen mit der Zähloperation,
nachdem die entsprechenden Einstellungen an der SPS vorgenommen wur-
den. Die Vergleichstabelle wird jedoch solange nicht für Vergleiche herange-
zogen und keine Interrupts generiert, bis der CTBL(63)-Befehl ausgeführt
wurde.
Der Istwert des absoluten Schnellen Zählers 1 wird in IR 232 und IR 233
und der des absoluten Schnellen Zählers 2 in IR 234 und IR 235 gespeichert.
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Kapitel 1–4
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