Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 424

Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CPM1/CPM1A
Code AWL–Code Ausführungszeit
(µs) bei EIN
80 80 DIST S 39,1
40,9
84,7
63,4
65,0
109,6
81 8 COLL CO 42,6
43,6
83,4
78,0
79,2
1,76 ms
66,8
68,0
112,0
8 82 MOVB O 32,5
37,5
79,1
83 83 MOVD O 28,3
33,3
75,5
84 8 SFTR S 39,3
52,9
1,42 ms
85 TCMP 57,7
58,9
101,9
86 86 ASC SC 56,7
103,9
89 89 INT 32,3
46,3
29,1
43,1
27,3
41,5
29,7
43,7
15,3
15,3
15,9
15,9
91 SBS 36,6
92 SBN 1,7
93 RET 15,0
9 97 IORF O 40,0
142,6
135,4
99 99 MCRO C O 74,0
116,4
416
Bedingungen (oben: min, unten: max.)
Kopieren einer Konstante in ein Wort + ein Wort
Kopieren eines Wortes in ein Wort + ein Wort
Kopieren von :DM in :DM +:DM
Kopieren einer Konstante auf einen Stack
Kopieren eines Wortes auf einen Stack
Kopieren von :DM auf einen Stack über :DM
Kopieren einer Konstante + ein Wort in ein Wort
Kopieren eines Wortes + ein Wort in ein Wort
Kopieren von :DM + :DM in :DM
Kopieren eines Wortes + Konstante auf einen FIFO–Stack
Kopieren eines Wortes + Wort auf einen FIFO–Stack
Kopieren von :DM + :DM auf einen FIFO–Stack über
:DM
Kopieren eines Wortes + Konstante auf einen LIFO–Stack
Kopieren eines Wortes + Wort auf einen LIFO–Stack
Kopieren von :DM + :DM auf einen LIFO–Stack über
:DM
Übertragung einer Konstante auf ein Wort
Übertragung eines Wortes auf ein Wort
Übertragung von :DM auf :DM
Übertragung einer Konstante auf ein Wort
Übertragung eines Wortes auf ein Wort
Übertragung von :DM auf :DM
Verschieben eines Wortes
Verschieben von 10 Worten
Verschieben von 1024 Worten mit Hilfe von :DM
Vergleich einer Konstante mit Worten der spezifizierten
Tabelle
Vergleich eines Wortes mit Worten der spezifizierten Ta-
belle
Vergleich von :DM mit :DM der spezifizierten Tabelle
Wort Wort
:DM :DM
Wortweise Maskierung
:DM–weise Maskierung
Wortweise Interrupt–Rücksetzung
:DM–weise Interrupt–Rücksetzung
Wortweises Auslesen des Maskierungszustands
:DM–weises Auslesen des Maskierungszustands
Wortweise Änderung des Zähler–Sollwerts
:DM–weise Änderung des Zähler–Sollwerts
Wortweise Maskierung aller Interrupts
:DM–weise Maskierung aller Interrupts
Wortweise Rücksetzung aller Interrupts
:DM–weise Rücksetzung aller Interrupts
Beliebig e eb g
Auffrischung von IR 000
Auffrischung eines Eingangswortes
Auffrischung eines Ausgangswortes
Mit wortweise spezifizierten E/A–Operanden
Mit :DM–weise spezifizierten E/A–Operanden
Kapitel 7-2
Ausführungszeit (µs) bei
AUS
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
5,5
1,7
2,5
6,0 6,0
5,6 5,6