Kommunikations-Protokoll; Rahmenübertragung Und Empfang - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Kommunikations–Protokoll
Befehlsliste
Befehls–
code d
RR IR/SR–Bereich lesen
RL LR–Bereich lesen
RH HR–Bereich lesen
RC Istwert lesen
RG TC–Status lesen
RD DM–Bereich lesen
RJ AR–Bereich lesen
WR IR/SR–Bereich speichern
WL LR–Bereich speichern
WH HR–Bereich speichern
WC Istwert speichern
WG TC–Status speichern
WD DM–Bereich speichern
WJ AR–Bereich speichern
R# Sollwert 1 lesen
R$ Sollwert 2 lesen
R% Sollwert 3 lesen
W# Sollwert 1 ändern
W$ Sollwert 2 ändern
W% Sollwert 3 ändern
MS Status lesen
SC Status speichern
MF Fehler lesen
KS Zwangsweises setzen
KR Zwangsweises rücksetzen
FK Mehrfaches zwangsweises setzen/rücksetzen
KC Zwangsweises setzen und rücksetzen aufhe-
ben
MM SPS–Modell einstellen
TS Test
RP Programm lesen
WP Programm speichern
QQ E/A–Registrierung
XZ Abbruch (nur Befehl)
Initialisierung (nur Befehl)
::
IC Nicht definierter Befehl (nur Antwort)
6-1 Kommunikations–Protokoll
Rahmenübertragung und Empfang
354
Die in der folgenden Liste aufgeführten Befehle können für das Host–Proto-
koll mit der CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1 verwendet werden. Diese Befehle
werden alle vom Host-Computer zur SPS gesendet.
Name
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Gültig
Gültig
Gültig
Gültig
Gültig
Ungültig
Ungültig
Ungültig
Ungültig
Ungültig
Ungültig
Ungültig
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Ungültig
Ungültig
Ungültig
Gültig
Gültig
Gültig
Ungültig
Ungültig
Ungültig
Ungültig
Gültig
Gültig
Gültig
Ungültig
Gültig
Gültig
Gültig
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Host–Link–Kommunikation wird durch Austausch von Befehlen und Antwor-
ten zwischen dem Host-Computer und der SPS durchgeführt.
Mit der CQM1 sind zwei Kommunikationsverfahren möglich. Beim Standard-
verfahren werden Befehle vom Host-Computer an die SPS ausgegeben.
Beim zweiten Verfahren können Befehle von der SPS an den Host-Computer
gesendet werden.
Befehle und Antworten werden in der beschriebenen Reihenfolge ausge-
tauscht. Der in einer einzigen Übertragung übertragene Datenblock wird
"Rahmen" genannt. Ein einzelner Rahmen besteht aus max.131 Zeichen.
Das Recht, einen Rahmen zu senden, wird "Übertragungsrecht" genannt.
Das Gerät mit dem Übertragungsrecht, kann zu jeder Zeit einen Rahmen
senden. Das Übertragungsrecht wechselt bei jeder Rahmenübertragung vom
SPS–Betriebsart
RUN MON PRG
Gültig Gültig
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Ungültig Gültig
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Kapitel 6-1
Einsetzbare SPS Seite
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