Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 69

CQM1 Interrupt–Funktion
Hinweis
Zustand des Schnellen
Zählers
(@)INI(61)
4 äußersten rech-
4 äußersten lin-
ken Stellen ten Stellen
D+1
D
Um eine negative Zahl im linearen Betrieb zu spezifizieren, spezifizieren Sie
für die äußerst linke Stelle den Wert F.
Verwenden Sie nicht INI(61), um den Istwert während der Impulseingabe
wiederholt zu ändern und den Vergleich für Zielwert–Vergleich zu starten.
Wird die Vergleichsfunktion sofort nach Änderung des Istwertes aktiviert,
kann es vorkommen, daß die Interrupts nicht richtig funktionieren. Der Ziel-
wert kehrt zum ersten Zielwert nach Beendigung des Interrupts zurück, wo-
durch nur durch Änderung des Istwertes ein Wiederholungsbetrieb aktiviert
wird.
Der Zustand der Schnellen Zähler 1 und 2 kann entweder durch Lesen der
relevanten Merker im erweiterten Systemmerkerbereich oder durch Ausfüh-
rung des PRV(62)-Befehls ermittelt werden.
Die folgende Tabelle zeigt die relevanten AR-Bereichsmerker und ihre Funk-
tionen.
Wort Bit (s)
AR 04 08 bis Zeigt den Zustand des Schnellen Zählers an.
15 00: Normal
01 oder 02: Hardwarefehler
03: Fehler in der Einstellung der SPS
AR 05 00 bis Vergleichsergebnis-Merker für die Bereiche 1 bis 8 des Schnellen Zählers
07 0: Nicht im Bereich
1: Im Bereich
08 Vergleichsmerker des Schnellen Zählers
0: Vergleich beendet
1: Vergleich findet statt
09 Überlauf-/Unterlauf-Merker des Schnellen Zählers 1
0: Normal
1: Unterlauf oder Überlauf ist aufgetreten
AR 06 00 bis Vergleichsergebnis-Merker der Bereiche 1 bis 8 des Schnellen Zählers 2
07 0: Nicht im Bereich
1: Im Bereich
08 Vergleichsmerker des Schnellen Zählers 2
0: Vergleich beendet
1: Vergleich findet statt
09 Überlauf-/Unterlauf-Merker des Schnellen Zählers 2
0: Normal
1: Unterlauf oder Überlauf ist eingetreten
Der Zustand der Schnellen Zähler 1 und 2 kann ebenfalls durch Ausführung
des PRV(62)-Befehls ermittelt werden. Spezifizieren Sie den Schnellen Zäh-
ler 1 oder 2 (P = 001 bis 002) und die Zielwort-Adresse D. Der Zustand wird
in den Bits 00 und 01 von D gespeichert, und die Bits 02 bis 15 werden auf 0
gesetzt.
Ausführungsbedingung
P: Schnittstelle (001: Schnittstelle 1;
P 002: Schnittstelle 2)
002
D: Führendes Wort zur Speicherung
der Istwert-Änderungsdaten
D
Linearbetrieb
F8388607 bis 08388607
(–8.388.607 bis 8.388.607)
Funktion
Kapitel 1–4
Ringbetrieb
00000000 bis 0006499
@PRV(62)
P
001
D
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