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Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 56

Programmierbare steuerungen spezialmodule
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Interrupt–Funktionen
Eingangsmodus
Gebereingänge
1, 2, 3...
1. Spezifizieren Sie den zu verwendenden Eingangsmodus (Differential–
Phasenmodus oder Inkrementalmodus) und das Rücksetzverfahren
(Z–Phasensignal + Software–Rücksetzung oder Software–Rücksetzung).
2. Legen Sie den Interrupt–Typ fest.
a) Kein Interrupt (Nur Lesen des schnellen Zähler–Istwerts oder Lesen der
Bereichs–Vergleichsergebnisse)
b) Zielwert– oder Bereichsvergleichs-Interrupts werden verwendet.
3. Verdrahtung der Eingänge. (Sehen Sie das
CQM1H–Programmierhandbuch für Einzelheiten zur Verkabelung.)
Eingang
B2
A2
B3
4. Nehmen Sie die SPS–Konfigurationseinstellungen in DM 6642 vor.
(Sehen Sie Seite 37 für weitere Einzelheiten.)
a) Speichern Sie 01 in dem linken Byte, um die Verwendung des Schnellen
Zählers 0 zu markieren.
b) Spezifizieren Sie den Eingangsmodus (Differential–Phasen– oder In-
krementalmodus.)
c) Spezifizieren Sie das Rücksetzverfahren (Z–Phasensignal + Software–
Rücksetzung oder Software–Rücksetzung)
Hinweis Der Schnelle Zähler 0 kann nicht gleichzeitig mit dem
5. Programmieren Sie den entsprechenden Programmabschnitt.
a) Verwenden Sie CTBL(63), um die Vergleichstabelle zu speichern und
den Vergleich zu starten.
b) Verwenden Sie INI(61), um den Istwert des Schneller Zählers zu ändern
oder den Vergleich zu starten.
c) Verwenden Sie PRV(62), um den Istwert des Schnellen Zählers, den
Vergleichsstatus oder das Vergleichsergebnis zu lesen.
d) Schreiben Sie ein Interrupt–Unterprogramm zwischen SBN(92) und
RET(93) (nur wenn Sie den Schneller Zähler 0–Interrupt verwenden.)
Rücksetz-Verfahren
Phase-Z + Software–
Differentialphase
Rücksetzung
Inkrementierung
Software
SPS−Konfiguration
SPS−Konfiguration
DM 6642, Bits 04
DM 6642, Bits 00
bis 07
bis 03
Zähler–Istwert
SR 231 und SR 230
Entsprechende Bitadresse
IN4
IR 00004
IN5
IR 00005
IN6
IR 00006
Intervall–Zeitgeber 2 verwendet werden. (Die Einstellungen im
linken Byte von DM 6642 bestimmen, ob der Schnelle Zähler 0
oder Intervall–Zeitgeber 2 verwendet werden kann.)
Schneller Zähler 0
SPS–Konfiguration
DM 6642, Bits
08 bis 15
Zählen
Kontaktplan–Programm
VERGLEICHSTABELLE
SPEICHERN
MODUSSTEUERUNG
Jeden Zyklus
Bei jeder Ausführung
ISTWERT DES SCHNEL-
LEN ZÄHLERS LESEN
Tabelle speichern
Vergleich beginnen
Zähler–Istwert ändern
Vergleich beginnen/be-
enden
Nur bei Verwendung von Interrupts.
Bereichs-
vergleichs–
AR 1100 bis
Ergebnisse
AR 1107
Zähler–Istwert lesen
Vergleichsstatus lesen
Bereichsvergleichs–Ergeb-
nisse lesen
Abschnitt
1-4
Interrupt
generieren
Spezifiziertes Unter-
programm ausführen.
Interrupt−Unterprogramm
35

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Diese Anleitung auch für:

Sysmac cqm1h-cpu serie

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