Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 434

Kommunikationsbefehle
Host–Link–Modus
Stellen: 3 2 1 0
0 0
Ohne Protokoll–Modus
N muss ein BCD–Wert zwischen #0000 bis #0061 (d.h. bis zu 122 Bytes im
ASCII–Format) sein. Der Wert des Steuerwortes (C) bestimmt die Schnitt-
stelle, über die Daten, wie nachfolgend dargestellt, ausgegeben werden.
Nicht verwendet. (Auf 0 gesetzt).
Nicht verwendet. (Auf 0 gesetzt).
Serielle Schnittstelle–Spezifizierer (wenn Bits 12 bis 15 auf 0 gesetzt sind.)
0: In die CPU–Baugruppe integrierte RS-232C–Schnittstelle
1: Serielles Kommunikationsmodul – Schnittstelle 1
2: Serielles Kommunikationsmodul – Schnittstelle 2
Schnittstelle 0: Schnittstelle außer der Peripherieschnittstelle
1: Peripherieschnittstelle
Die spezifizierte Byteanzahl wird aus S bis S+(N/2)–1 gelesen und über die
spezifizierte Schnittstelle übertragen. Die Bytes der nachfolgend
dargestellten Quelldaten werden in der folgenden Reihenfolge übertragen:
12345678...
Die folgende Tabelle enthält die Übertragungs–Freigabemerker für jede
Schnittstelle. Der entsprechende Übertragungs–Freigabemerker ist aktiviert,
wenn die CQM1H Daten über diese Schnittstelle übertragen kann.
Schnittstelle
In die CPU–Baugruppe integrierte
RS-232C–Schnittstelle
Peripherieschnittstelle
Serielles Kommunikationsmodul
Die folgende Abbildung zeigt das Format des von der CQM1H gesendeten
Host–Link–Befehls (TXD). Vorzeichen und Suffixe, wie z.B.
Teilnehmernummern, Header und Rahmenprüfsumme, werden von der
CQM1H automatisch hinzugefügt.
@ X X X X X
Teilnehmer- Befehls– Daten (max. 122 ASCII–Zeichen)
nummer code
N muss ein BCD–Wert im Bereich von #0000 bis #00256 sein. Der Wert des
Steuerwortes bestimmt die Schnittstelle, über die die Daten ausgeben wer-
den und die Reihenfolge, in der die Daten in den Speicher geschrieben wer-
den.
Steuerwort (C)
Der Wert des Steuerwortes spezifiziert die Schnittstelle, von der Daten gele-
MSB LSB
S 1 2
S+1 3 4
S+2 5 6
S+3 7 8
Übertragungsfreigabemerker
AR 0805
AR 0813
Schnitt– IR 20105
stelle 1
Schnitt– IR 20113
stelle 2
X .........
Abschnitt 5-30
∗
X X X
CR
FCS- Abschluss–
Prüfzeichen code
415