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Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 118

Programmierbare steuerungen spezialmodule
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Impuls–E/A–Modul
1, 2, 3...
Hinweis 1. Setzen Sie, um Vergleiche neu zu starten, den ersten Operanden auf die
Linken vier Stellen
Schnittstelle 1:
IR 233
Schnittstelle 2:
IR 235
Hinweis Diese Worte werden nur einmal pro Programmzyklus aufgefrischt. Daher be-
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Beginnen und Beenden des Vergleichs
1. Verwenden Sie den CTBL(63)-Befehl, um die Vergleichstabelle in der
CQM1H zu speichern und um Vergleiche zu starten.
(@)CTBL(63)
P: Schnittstelle
P
001: Schnittstelle 1
C
002: Schnittstelle 2
TB
C: Modus
000: Speichern der Zielwerttabelle und Beginnen des Vergleichs
001: Speichern der Bereichstabelle und Beginnen des Vergleichs
002: Nur die Zielwerttabelle speichern
003: Nur die Bereichstabelle speichern
TB: Anfangswort der Vergleichstabelle
Wird C auf 000 eingestellt, dann werden Vergleiche entsprechend dem
Zielwertverfahren durchgeführt. Bei 001 wird das
Bereichvergleichsverfahren angewendet. In beiden Fällen beginnt der
Vergleich nach dem Speichern der Vergleichstabelle. Während des
Vergleichs werden die Schnellen Zähler–Interrupts entsprechend der
Vergleichstabelle ausgeführt. Sehen Sie die Beschreibung von CTBL(63)
in Abschnitt 5 Befehlssatz für Einzelheiten über den Inhalt der
gespeicherten Vergleichstabelle.
Hinweis Bei der Einstellung von C auf 002 (Speichern einer
Zielwertvergleichstabelle) oder auf 003 (Speichern einer
Bereich–Vergleichstabelle) wird der Vergleich nicht automatisch
begonnen. Hierfür muss INI(61) verwendet werden.
2. Um Vergleiche zu beenden, führen Sie den INI(61)-Befehl, wie
nachfolgend dargestellt, aus. Spezifizieren Sie Schnittstelle 1 oder 2 in P
(P=001 oder 002).
(@)INI(61)
P
001
000
Schnittstellennummer und den zweiten auf "000" (Vergleich ausführen);
führen Sie dann den INI(61)–Befehl aus.
2. Eine gespeicherte Tabelle bleibt während des Betriebes (d.h. während
des Ablaufs des Programms) so lange in der CQM1H erhalten, bis eine
andere Tabelle gespeichert wird.
Lesen der Istwerte der Schnellen Zähler 1 und 2
Die folgenden zwei Verfahren stehen zum Lesen der Istwerte der Schnellen
Zähler 1 und 2 zur Verfügung:
Lesen des Istwertes aus dem Speicher
Durch PRV(62)
Lesen des Istwertes aus dem Speicher
Die Istwerte der Schnellen Zähler 1 und 2 werden in dem entsprechenden
Datenworten folgendermaßen gespeichert.
Rechten vier Stellen
Linearzählermodus
IR 232
F8388608 bis 08388607
(–8.388.608 bis 8.388.607)
IR 234
(Die linke Stelle wird auf "F" gesetzt, wenn der Wert negativ wird.)
steht möglicherweise ein Unterschied zu dem tatsächlichen Istwert.
P: Schnittstelle
001: Schnittstelle 1
002: Schnittstelle 2
Ringzählermodus
00000000 bis 00064999
Abschnitt
2-2

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Diese Anleitung auch für:

Sysmac cqm1h-cpu serie

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