Kapitel 5 - Befehlssatz - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

Die CQM1H verfügt über einen umfangreichen Programmierbefehlsatz, der die einfache Programmierung komplexer
Steuerungsprozesse ermöglicht. Dieser Abschnitt beschreibt die einzelnen Befehle und die für diese Befehle erforderlichen
Kontaktplansymbole, Datenbereiche und Fehlermerker.
Die umfangreichen, für diese SPS zur Verfügung stehenden Befehle sind in die folgenden Untergruppen gegliedert. Diese
Gruppen beinhalten Kontaktplan-Befehle, Befehle mit festen Funktionscodes und anwenderdefinierte Befehle.
Einige Befehle wie Zeitgeber und Zähler werden zur Steuerung anderer Befehle verwendet, z. B., ein Zeitgeber fertig-Mer-
ker kann zum Setzen eines Bits verwendet werden, wenn der für den Zeitgeber eingestellte Zeitraum abgelaufen ist. Normal-
erweise werden diese Befehle zur Steuerung von Ausgängen mittels des OUT-Befehls verwendet, diese können aber auch zur
Steuerung der Ausführung anderer Befehle verwendet werden. Die in diesem Handbuch in den Beispielen verwendeten
OUT-Befehle können normalerweise durch andere Befehle ersetzt werden, um das Programm an besondere Anwendungen
anzupassen.
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5-10 KEIN VORGANG - NOP(00)
5-11 ENDE - END(01)
5-12 VERRIEGELUNG und VERRIEGELUNG LÖSCHEN - IL(02) und ILC(03)
5-13 SPRUNG und SPRUNGENDE - JMP(04) und JME(05)
5-14 Anwenderdefinierte Fehlerbefehle:
5-15 Schrittbefehle:
5-16 Zeitgeber- und Zählerbefehle
5-17 Shift Instructions
Begriffsdefinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Befehlsformat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datenbereiche, Zuweiserwerte und Merker
Befehle mit flankengesteuerter Ausführung
Erweiterte Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eingabe von rechts angeordneten Befehlen
Befehlstabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-7-1 Befehle mit festem Funktionscode
5-7-2 Erweiterte Befehle
5-7-3 Alphabetisch sortierte AWL-Liste
Kontaktplanbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8-1 LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR und OR NOT
5-8-2 AND LOAD und OR LOAD
Bitsteuerungs-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-9-1 Ausgang und invertierter Ausgang - OUT und OUT NOT
5-9-2 SET und RESET - SET und RSET
5-9-3 KEEP (R-S-Flip Flop) - KEEP(11)
5-9-4 DIFFERENTIATE UP and DOWN - DIFU(13) und DIFD(14)
(Ausführung bei steigender/fallender Flanke)
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FAL(06) und FALS(07) - FAILURE ALARM AND RESET
und SEVERE FAILURE ALARM
STEP DEFINE und STEP START (Schritt und nächster Schritt) -
STEP(08)/SNXT(09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-1 TIMER (ZEITGEBER) - TIM
5-16-2 ZÄHLER - CNT
5-16-3 CNTR (12) - REVERSIBLE COUNTER
(Aufwärts-/Abwärts-ZÄHLER)
5-16-4 HIGH-SPEED TIMER (SCHNELLER ZEITGEBER) - TIMH(15)
5-16-5 AUFSUMMIERENDER ZEITGEBER - TTIM(--)
5-16-6 INTERVAL TIMER (Intervall-Zeitgeber) - STIM(69)
5-16-7 REGISTER-COMPARISON TABLE
(VERGLEICHSTABELLE) - CTBL(63)
5-16-8 MODE CONTROL (Zählersteuerung) - INI(61)
5-16-9 HIGH-SPEED COUNTER PV READ
(Schnellen Zähler-Istwert einlesen) - PRV (62)
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5-17-1 SHIFT REGISTER (Schieberegister) - SFT(10)
5-17-2 WORD SHIFT (Wortweises Verschieben) - WSFT(16)
5-17-3 ARITHMETIC SHIFT LEFT (Verschiebung nach links) - ASL (25)
5-17-4 ARITHMETIC SHIFT RIGHT
(Arithmetisches Verschieben nach rechts) - ASR(26)
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KAPITEL5
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