Betrieb
7.4 Kommunikation nach PROFIdrive
7.4.5.2
Aufbau der Aufträge und Antworten
Struktur von Parameterauftrag und Parameterantwort
Tabelle 7- 19 Parameterauftrag
Parameterauftrag
Werte nur
Auftrags-Header
beim Schrei-
ben
1. Parameteradresse
...
n. Parameteradresse
1. Parameterwert(e)
...
n. Parameterwert(e)
Tabelle 7- 20 Parameterantwort
Parameterantwort
Werte nur
Antwort-Header
beim Lesen
Fehlerwerte
1. Parameterwert(e)
nur bei negati-
ver Antwort
...
n. Parameterwert(e)
198
Auftragsreferenz
Antriebsobjekt-Nr.
Attribut
Parameternummer
Subindex
Attribut
Parameternummer
Subindex
Format
Werte
...
Format
Werte
...
Auftragsreferenz gespiegelt
Antriebsobjekt-Nr. gespiegelt
Format
Werte oder Fehlerwerte
...
Format
Werte oder Fehlerwerte
...
Auftragskennung
Anzahl Parameter
Anzahl Elemente
Anzahl Elemente
Anzahl Werte
Anzahl Werte
Antwortkennung
Anzahl Parameter
Anzahl Werte
Anzahl Werte
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
Offset
0
2
4
6
8
Offset
0
2
4
6
SINAMICS DCP