Daten Senden - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

5. Weisen Sie den Teilnehmern in Parameter p8836 die SINAMICS Link-
Teilnehmernummer zu.
Die erste Control Unit bekommt immer die Nummer 1. Die Teilnehmernummer 0
bedeutet, dass SINAMICS Link für diese Control Unit abgeschaltet ist. Beachten Sie
dabei die unter "Topologie" beschriebenen Vorgaben.
6. Kontrollieren bzw. korrigieren Sie folgende Parameter:
– p8811 muss für alle Teilnehmer identisch sein
– p8812[1] muss für alle Teilnehmer identisch sein
– p8812[0] kann für lokale Teilnehmer unterschiedlich sein
7. Stellen Sie den Control Unit-Parameter p0009 = 0 (Bereit).
8. Führen Sie "RAM nach ROM kopieren" durch.
9. Führen Sie ein POWER ON durch (Control Unit Aus-/Einschalten).

Daten senden

Hinweis
Die in der nachfolgenden Beschreibung erwähnten Parameter beziehen sich auf der
Zuordnung von SINAMICS Link auf das IF1. Falls Sie SINAMICS Link dem IF2 zugeordnet
haben, finden Sie die korrespondierenden Parameter in der "Tabelle 7-71
Korrespondierende Parameter (Seite 314)".
In diesem Beispiel hat der erste Teilnehmer "Control Unit 1" die beiden Antriebsobjekte:
"Antrieb 1" und "Antrieb 2". Zum Senden der Daten gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Falls SINAMICS Link dem IF1 zugeordnet ist, legen Sie für jedes Antriebsobjekt in
dessen Parameter p2051[0...31] fest, welche Daten (PZDs) gesendet werden sollen.
Wurde SINAMICS Link dem IF2 zugeordnet, muss für die Einstellung p8851 verwendet
werden. Die Daten werden gleichzeitig im Sendefach des p8871[0...31] reserviert.
2. Tragen Sie Doppelworte in p2061[x] ein.
Doppelwortdaten werden gleichzeitig in p8861[0...31] geschrieben.
3. Ordnen Sie für jedes Antriebsobjekt die Sendeparameter in p8871[0...31] einem
Sendefach des eigenen Teilnehmers zu.
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
7.9 Kommunikation über SINAMICS Link
Betrieb
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