Konfiguration:
● "Message Type" auf "CIP Generic" stellen
● "Service Type" eistellen auf
– "Get Attribute Single" für Lesen
– "Set Attribute Single" für Schreiben
● Class: 4xx–xx repräsentiert die Antriebsobjekt-Nr. (Standard 02 hex für Regelung
DCP_CTRL).
● Instance: Parameter-Nummer
● Attribute: Parameter-Index
● Destination: ausreichend große Variable zur Speicherung des abgefragten Werts
● Zum Schreiben mit Service Type "Set Attribute Single" müssen "Source Element" und
"Source Length" definiert werden. Die Anzahl an Bytes muss zum Datentyp des zu
schreibenden Parameters passen.
Wenn die vorstehenden Einstellungen aktiviert wurden, ist es notwendig den Source- oder
Destination-EtherNet/IP-Slave festzulegen, an den die Nachricht gesendet wird.
Dies wird unter der Lasche "Communication" durchgeführt:
Bild 7-56
"Path": definiert das EtherNet/IP-Modul, in diesem Beispiel "dcmlinks".
Das vorherige Beispiel liest die aktive Fehlernummer von Parameter r0947 Index 0 auf
Antriebsobjekt-Nr. (Standard: 2 für Regelung DCP_CTRL).
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
Kommunikation
7.8 Kommunikation über EtherNet/IP (EIP)
Betrieb
309