Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung Seite 242

Betrieb
7.5 Kommunikation über PROFIBUS DP
Inbetriebnahme im Starter
Die Konfiguration des Querverkehrs erfolgt über HW-Konfig und stellt lediglich eine
Erweiterung eines bestehenden Telegramms dar. Eine Erweiterung eines Telegramms wird
vom STARTER unterstützt (z. B. p0922 = 999).
Bild 7-33 Konfiguration der Querverkehrs-Verbindungen im STARTER
Damit die Konfiguration des Querverkehrs für die DOs abgeschlossen wird, müssen die
Telegrammdaten der DOs im STARTER gemäß denen in HW-Konfig angepasst und
erweitert werden. Die Konfiguration wird dabei zentral über die Konfiguration der jeweiligen
CU vorgenommen.
Vorgehensweise
1. In der Übersicht für das PROFIBUS-Telegramm können Sie auf die Telegrammanteile
der Antriebsobjekte, hier DCP_CTRL, zugreifen. Für die Konfiguration wählen Sie den
Telegrammtyp "Freie Telegrammprojektierung" aus.
2. Tragen Sie die Telegrammlängen für die Eingangsdaten und Ausgangsdaten
entsprechend den Einstellungen in HW-Konfig ein. Die Eingangsdaten setzen sich bei
Querverkehrsverbindungen aus dem Telegrammanteil des Masters und den
Querverkehrsdaten zusammen.
240
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E