Vergleich Zwischen Rt Und Irt; Rt-Klasse Einstellen - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

Vergleich zwischen RT und IRT

Tabelle 7- 27 Vergleich zwischen RT und IRT
RT Klasse
Übertragungsart
Taktsynchrone Applikation im
IO-Controller
Determinismus
Neuladen der Netz-
Projektierung nach Änderung
Maximale Switchtiefe (Anzahl
der Switch in einer Linie)
Mögliche Sendetakte siehe Tabelle "Einstellbare Sendetakte und Aktualisierungszeiten" in Unterpunkt "Sendetakte und
Aktualisierungszeiten bei RT-Klassen"

RT-Klasse einstellen

Über die Eigenschaften der Controllerschnittstelle des IO-Controllers wird die RT-Klasse
eingestellt. Ist die RT-Klasse IRT "hohe Performance" eingestellt, können keine IRT "hohe
Flexibilität"-Devices am IO-Controller betrieben werden und umgekehrt. IO-Devices mit RT
können immer betrieben werden, egal welche IRT-Klassen eingestellt sind.
Die RT-Klasse können Sie in HW-Konfig für das jeweilige PROFINET-Gerät einstellen.
1. Doppelklicken Sie in HW-Konfig auf den Eintrag der PROFINET-Schnittstelle in der
Baugruppe.
Der Dialog "Eigenschaften" wird aufgerufen.
2. Wählen Sie in der Registerkarte "Synchronisation" unter RT-Klasse die RT-Klasse aus.
3. Nach Anwahl von "IRT" kann zusätzlich die Option "hohe Flexibilität" oder "hohe
Performance" ausgewählt werden.
Hinweis
Bei SINAMICS DCP darf die Option "hohe Flexibilität" nicht ausgewählt werden, sonst
erfolgt eine Fehlermeldung.
4. Bestätigen Sie mit "OK".
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
RT
Switching auf Basis der
MAC-Adresse; Priorisierung
der RT-Telegramme durch
Ethernet-Prio (VLAN-Tag)
möglich
Nein
Varianz der Übertragungs-
dauer durch begonnene
TCP/IP-Telegramme
Nicht relevant
10 bei 1 ms
7.6 Kommunikation über PROFINET IO
IRT "hohe Flexibilität"
Switching auf Basis der
MAC-Adresse;
Bandbreitenreservierung
durch Reservierung eines
IRT "hohe Flexibilität"-
Intervalls, in dem nur IRT
"hohe Flexibilität" -Frames
übertragen werden und z. B.
keine TCP/IP-Frames
Nein
Garantierte Übertragung der
IRT "hohe Flexibilität" Tele-
gramme im aktuellen Zyklus
durch reservierte Bandbreite.
Nur wenn die Größe des
Intervalls für IRT "hohe Fle-
xibilität" angepasst werden
muss (Vorhalten von Platz ist
möglich)
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Betrieb
IRT "hohe Performance"
Pfadbasiertes Switching auf
Basis einer topologiebasier-
ten Planung; Keine Übertra-
gung von TCP/IP-Frames
und IRT "hohe Flexibilität"-
Frames im IRT "hohe Per-
formance" Intervall.
Ja
Exakt geplante Übertragung,
Sende- und Empfangszeit-
punkte sind garantiert für
beliebige Topologien.
Immer, wenn sich die Topo-
logie oder die Kommunikati-
onsbeziehungen verändern
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