Links Und Abgriffe - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

Bild 7-23
Publisher
Bei der Funktion "Querverkehr" muss mindestens ein Slave die Rolle des Publishers
übernehmen.
Der Publisher wird vom Master bei der Übergabe der Ausgangsdaten mit einem geänderten
Schicht-2-Funktionscode (DXB. req) angesprochen. Daraufhin versendet der Publisher seine
Eingangsdaten für den Master mit einen Broadcast-Telegramm an alle Busteilnehmer.
Subscriber
Die Subscriber werten die von den Publishern versendeten Broadcast-Telegramme aus und
verwenden die empfangenen Daten als Sollwerte. Diese Sollwerte der Publisher werden,
entsprechend der Telegrammprojektierung (p0922) zusätzlich zu den vom Master
empfangenen Sollwerten verwendet.

Links und Abgriffe

Die im Subscriber projektierten Links (Verbindungen zu Publisher) enthalten folgende
Informationen:
● Von welchem Publisher kommen die Eingangsdaten?
● Welchen Inhalt haben die Eingangsdaten?
● Wo kommen die zusätzlichen Sollwerte an?
Innerhalb eines Links sind mehrere Abgriffe möglich. Über einen Abgriff können mehrere
nicht zusammenhängende Eingangsdaten oder Eingangsdatenbereiche als Sollwerte
verwendet werden.
Links auf das eigene Antriebsgerät sind möglich. Dieser interne Link entspricht in seinem
zeitlichen Verhalten einem Link über PROFIBUS.
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
Querverkehrkommunikation mit Publisher-Subscriber-Modell
7.5 Kommunikation über PROFIBUS DP
Betrieb
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