Rt-Klassen Bei Profinet Io - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

7.6.3

RT-Klassen bei PROFINET IO

PROFINET IO ist ein skalierbares Echtzeit-Kommunikationssystem auf Basis der Ethernet-
Technologie. Der skalierbare Ansatz drückt sich in drei Echtzeitklassen aus.
RT
Die RT-Kommunikation setzt auf Standard-Ethernet auf. Die Daten werden über priorisierte
Ethernet-Telegramme übertragen. Standard-Ethernet unterstützt keine
Synchronisationsmechanismen, damit ist mit PROFINET IO mit RT kein taktsynchroner
Betrieb möglich!
Die reale Aktualisierungszeit, in der die zyklischen Daten ausgetauscht werden, ist von der
Busauslastung, von den verwendeten Geräten und vom Mengengerüst der I/O-Daten
abhängig. Die Aktualisierungszeit ist ein Vielfaches des Sendetaktes.
IRT
Diese RT-Klasse unterscheidet zwei Optionen:
● IRT "hohe Flexibilität"
Wird von SINAMICS DCP nicht unterstützt.
● IRT "hohe Performance"
Software-Voraussetzungen für Projektierung von IRT:
● STEP 7 5.4 SP4 (HW-Konfig)
Hinweis
Weitere Informationen zur Konfiguration der PROFINET-Schnittstelle bei I/O-Controller und
I/O-Device finden Sie in der Literatur: SIMOTION SCOUT Kommunikation Systemhandbuch.
IRT "hohe Flexibilität"
Hinweis
IRT "hohe Flexibilität" wird von SINAMICS DCP nicht unterstützt.
Die Telegramme werden zyklisch in einem deterministischen Takt (Isochrones Real Time)
versendet. Dabei werden die Telegramme in einer durch Hardware reservierten Bandbreite
ausgetauscht. Es entsteht dabei pro Zyklus ein IRT-Zeitintervall und ein Standardethernet-
Zeitintervall.
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
7.6 Kommunikation über PROFINET IO
Betrieb
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