Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung Seite 159

Antriebsobjekte im SINAMICS DCP
Bild 7-2
● Antriebsregelung (DCP_CTRL)
Die Antriebsregelung übernimmt die Regelung des SINAMICS DCP. Die auf der CUD
vorhandenen Ein-/Ausgänge werden innerhalb dieses Antriebsobjektes ausgewertet.
● Control Unit (CU_DCP)
Dieses Antriebsobjekt ist z. B. für die Kommunikation zuständig und beinhaltet diverse
Systemparameter.
● Auswertung von optionalen Terminal Modules
Für die Auswertung der optional anschließbaren Terminal Modules ist jeweils ein eigenes
Antriebsobjekt zuständig.
Konfiguration von Antriebsobjekten
Wenn nach der Erstinbetriebnahme zusätzliche Antriebsobjekte konfiguriert oder gelöscht
werden sollen, müssen diese im STARTER eingefügt oder gelöscht oder über Parameter
aktiviert werden (siehe Kapitel "Inbetriebnahme von optionalen Zusatzbaugruppen
(Seite 150)").
Hinweis
Jedem der vorhandenen Antriebsobjekte (Drive Objects) wird bei der Erstinbetriebnahme zur
internen Identifizierung eine Nummer im Bereich von 0 bis 63 zugewiesen.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch)
Einstellparameter
● p0101 Antriebsobjekte Nummern
● p0107 Antriebsobjekte Typ
● p0108 Antriebsobjekte Funktionsmodul
Beobachtungsparameter
● r0102 Antriebsobjekte Anzahl
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
Antriebsobjekte - Drive Objects
Betrieb
7.1 Bedienung
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