Betrieb
7.4 Kommunikation nach PROFIdrive
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch)
• p0922
• p0978[0...24]
• p8815[0...1]
• p8839[0...1]
7.4.5
Azyklische Kommunikation
7.4.5.1
Allgemeines zur azyklischen Kommunikation
Im Gegensatz zur zyklischen Kommunikation findet bei der azyklischen Kommunikation eine
Datenübertragung nur nach entsprechender Anforderung statt (z. B. zum Parameter lesen
und schreiben).
Für die azyklische Kommunikation stehen die Dienste "Datensatz lesen" und "Datensatz
schreiben" zur Verfügung.
Es gibt folgende Möglichkeiten zum Lesen und Schreiben von Parametern:
● S7–Protokoll
Dieses Protokoll verwendet z. B. das Inbetriebnahme-Tool STARTER im Onlinebetrieb
über PROFIBUS/PROFINET.
● PROFIdrive Parameterkanal mit folgenden Datensätzen:
– PROFIBUS: Datensatz 47 (0x002F)
– PROFINET: Datensatz 47 und 0xB02F als globaler Zugriff, Datensatz 0xB02E als
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IF1 PROFIdrive PZD Telegrammauswahl
Liste der Antriebsobjekte
IF1/IF2 PZD Funktionalität Auswahl
PZD Interface Hardware-Zuordnung
Die DPV1-Dienste stehen für Master Klasse 1 und Klasse 2 zur Verfügung.
lokaler Zugriff
Hinweis
Eine ausführliche Beschreibung der azyklischen Kommunikation ist der folgenden
Literatur zu entnehmen:
• Literatur: PROFIdrive Profile
Die aktuelle Version beziehen Sie von "PROFIBUS and PROFINET International
(PI) (https://www.profibus.com/download/profidrive-profile-drive-technology/)".
Adressierung:
• PROFIBUS DP
Die Adressierung kann entweder über die logische Adresse oder über die
Diagnose-Adresse erfolgen.
• PROFINET IO
Die Adressierung erfolgt ausschließlich über eine Diagnose-Adresse, welche
einem Modul ab Steckplatz 1 zugewiesen ist. Über den Steckplatz 0 ist kein
Parameterzugriff möglich.
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E