YASKAWA GA700 Technisches Handbuch Seite 640

11.2 A: Initialisierungsparameter
Vektorregelung ohne Rückführung
Passen Sie nicht den Parameter C4-01 [Drehmomentkomp. Verstärkung] an. Belassen Sie diesen Parameter bei der
Werkseinstellung.
Wenn im generatorischen Betrieb die Drehzahlgenauigkeit unzureichend ist, setzen Sie C3-04 = 1 [Schlupfkom-
pens. bei Regeneration = Aktiviert (6 Hz und darüber)]. Wenn bei hohen Drehzahlen die Drehzahlgenauigkeit un-
zureichend ist, setzen Sie C3-05 = 1 [Auswahl Ausgangsspann.grenzwert = Aktiviert].
Tabelle 11.20 Anpassung der FU-Regelung (Vektorregelung ohne Rückführung)
Beschreibung der
Anpassung
• Drehmoment, Drehzahlreakti-
on erhöhen
n2-01 [Drehz.-Rückf.erkenn.
• Pendeln und Schwingen bei
Verstärkung]
mittleren Drehzahlen (10 Hz
bis 40 Hz) vermeiden
• Drehmoment, Drehzahlreakti-
on erhöhen
C4-02 [Drehmomentkomp. Verzö-
gerungszeit]
• Pendeln und Schwingen
vermeiden
• Drehzahlreaktion erhöhen
C3-02 [Schlupfkompensation
Verzög.zeit]
• Drehzahlstabilität verbessern
• Drehzahlgenauigkeit C3-01 [Schlupfkompensation
verbessern Verstärkung]
• Motor-Magnetisierungsge-
räusch verringern
C6-02 [Auswahl der
• Pendeln und Schwingen bei
Taktfrequenz]
niedrigen Drehzahlen (10 Hz
oder weniger) vermeiden
E1-08 [Mittlere Ausgangsspan-
nung A]
• Drehmoment- und Drehzahlre-
aktion bei niedrigen Drehzah-
len verbessern
E1-10 [Minimale
• Abrupten Anlauf vermeiden
Ausgangsspannung]
*1 Wenn der Wert für C4-02 [Drehmomentkomp. Verzögerungszeit] hoch eingestellt ist, kann der Strom beim Anlauf erhöht sein. Über-
prüfen Sie den Strom beim Anlauf und passen Sie ihn gegebenenfalls an.
*2 Die Werkseinstellung ändert sich, wenn die Einstellungen für C6-01 [Auswahl der Beanspruchung des FU] und o2-04 [Auswahl FU-
Modell (KVA)] geändert werden.
*3 Dies ist die Einstellung für Frequenzumrichter der 200 V-Klasse. Multiplizieren Sie die Spannung mit 2 bei Frequenzumrichtern der
400 V-Klasse.
Vektorregelung mit Rückführung
Tabelle 11.21 Anpassung der FU-Regelung (Vektorregelung mit Rückführung)
Beschreibung der
Anpassung
C5-01 [ASR-Proportionalverstär-
kung 1]
• Drehmoment, Drehzahlreakti-
on erhöhen
• Pendeln und Schwingen
C5-03 [ASR-Proportionalverstär-
vermeiden
kung 2]
C5-02 [ASR-Integrationszeit 1]
•
Drehmoment, Drehzahlreakti-
on erhöhen
• Pendeln und Schwingen
C5-04 [ASR-Integrationszeit 2]
vermeiden
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Parameternummer
• Wenn die Drehmoment- und
Drehzahlreaktion langsam
sind, verringern Sie den
Einstellwert.
• Wenn es zu Pendeln oder
Schwingen kommt, erhöhen
Sie den Einstellwert.
• Wenn die Drehmoment- und
Drehzahlreaktion langsam
sind, verringern Sie den
Einstellwert.
*1
• Wenn es zu Pendeln oder
Schwingen kommt, erhöhen
Sie den Einstellwert.
• Wenn die Drehzahlreaktion
langsam ist, verringern Sie den
Einstellwert.
• Wenn die Drehzahl nicht stabil
ist, erhöhen Sie den
Einstellwert.
• Wenn die Drehzahl zu niedrig
ist, erhöhen Sie den
Einstellwert.
• Wenn die Drehzahl zu hoch
ist, verringern Sie den
Einstellwert.
• Wenn am Motor ein lautes Ma-
gnetisierungsgeräusch entsteht,
erhöhen Sie den Einstellwert.
• Wenn es bei niedrigen Dreh-
zahlen zu Pendeln oder
Schwingen kommt, verringern
Sie den Einstellwert.
• Wenn die Drehmoment- und
Drehzahlreaktion langsam
sind, erhöhen Sie den
Einstellwert.
• Wenn der Anlauf sehr abrupt
verläuft, verringern Sie den
Einstellwert.
Parameternummer
• Wenn die Drehmoment- und
Drehzahlreaktion langsam
sind, erhöhen Sie den
Einstellwert.
• Wenn es zu Pendeln oder
Schwingen kommt, verringern
Sie den Einstellwert.
• Wenn die Drehmoment- und
Drehzahlreaktion langsam
sind, verringern Sie den
Einstellwert.
• Wenn es zu Pendeln oder
Schwingen kommt, erhöhen
Sie den Einstellwert.
Lösung Werkseinstellung
20 ms
200 ms
11.0 V
2.0 V
Lösung Werkseinstellung
20.00
0.500 s
YASKAWA SIGPC71061705F GA700 Technisches Handbuch
Empfohlene Einstellung
1.00 0.50 - 2.00
20 - 100 ms
100 - 500 ms
1.0 0.5 - 1.5
*2
1 - F
*3
12.0 V bis 13.0 V
*3
2.0 V bis 3.0 V
Empfohlene Einstellung
10.00 bis 50.00
0.300 bis 1.000 Sekunden
*3
*3