Inbetriebnahme Einer Linear-/Rundachse - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

Aktivieren von PROFIsafe über die Expertenliste
Um die Safety Integrated Basic Functions über PROFIsafe zu aktivieren, müssen in der
Expertenliste Bit 3 von p9601 und p9801 auf "1" gesetzt werden und Bit2 auf "0". Bit 0 muss
auf "1" oder "0" gestellt werden, abhängig davon, ob die Ansteuerung über Klemmen parallel
zur Ansteuerung über PROFIsafe freigegeben werden soll oder nicht.
Speichern und Kopieren der Basic Function-Parameter
Nach dem Einstellen der spezifischen Parameter der Safety Integrated Functions (z. B. der
PROFIsafe-Adresse) müssen diese mit der Schaltfläche "Parameter kopieren" von der CU in
das Motor/Power Module kopiert und mit Klicken auf die Schaltfläche "Einstellungen
aktivieren" aktiviert werden.
Abnahmetest
Nach dem Abschluss der Projektierung und nach der Inbetriebnahme ist ein Abnahmetest
durchzuführen (siehe Kapitel "Abnahmetest und Abnahmeprotokoll").
Hinweis
Werden F-Parameter des SINAMICS-Antriebs in HW-Konfig geändert, ändert sich die
Gesamtsignatur des Sicherheitsprogramms der SIMATIC F-CPU. Damit kann über die
Gesamtsignatur erkannt werden, ob sich sicherheitsrelevante Einstellungen in der F-CPU
(F-Parameter des SINAMICS-Slave) geändert haben. Allerdings beinhaltet diese
Gesamtsignatur nicht die sicherheitsgerichteten Antriebsparameter, so dass deren Änderung
hierüber nicht kontrolliert werden kann.
8.9

Inbetriebnahme einer Linear-/Rundachse

Im Folgenden wird die Safety-Inbetriebnahme einer Linearachse / Rundachse bei
Verwendung eines TM54F skizziert.
1. Schließen Sie ein PG an den Antrieb an und verbinden Sie sich über den STARTER mit
2. Wählen Sie im Projektbaum des STARTER das gewünschte Antriebsobjekt aus und
3. Klicken Sie auf den Button Einstellungen ändern. Das Auswahlfenster für Safety
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
dem zielgerät.
öffnen Sie unter Funktionen → Safety Integrated die Startmaske für die Safety Integrated-
Projektierung.
Integrated wird geöffnet.
8.9 Inbetriebnahme einer Linear-/Rundachse
Inbetriebnahme
233