Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 227

In der Übersicht für den SINAMICS-Antrieb wird nun unter "Antriebsobjekt" ein PROFIsafe-
Slot angezeigt, der noch konfiguriert werden muss.
Bild 8-27
1. Wählen Sie unter der Antriebsbaugruppe die Zeile "PROFIsafe" und rufen Sie mit der
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Bild 8-26 Antriebsobjekt Option "PROFIsafe-Telegramm"
Profisafe für Antrieb definieren
rechten Maustaste die Eigenschaften des PROFIsafe-Slots auf.
Inbetriebnahme
8.7 PROFIsafe über PROFINET
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