Parken-Hinweis; Safely-Limited Speed Mit Geber - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

6.7.2

Parken-Hinweis

Hinweis
Wenn ein Antriebsobjekt, bei dem die Funktion "Safely-Limited Speed" mit Geber
freigegeben ist, in den Zustand "Parken" versetzt wird, reagiert die Safety Integrated
Software mit der Anwahl von STO, ohne eine eigene Meldung zu generieren. Diese interne
Anwahl von STO wird in Parameter r9772.19 angezeigt.
6.7.3

Safely-Limited Speed mit Geber

Funktionsmerkmale von "Safely-Limited Speed" mit Geber
Der Antrieb muss innerhalb der Verzögerungszeit entsprechend durch die überlagerte
Bewegungsführung/den Sollwertkanal abgebremst werden, damit dieser nach Ablauf der
Verzögerungszeit die reduzierte Geschwindigkeit erreicht hat und unterhalb des neuen
Geschwindigkeits-Grenzwertes liegt. Während der Verzögerungszeit ist noch der
vorhergehende SLS-Grenzwert aktiv.
● Nach Anwahl von SLS und Ablauf der Verzögerungszeit (p9351/p9551) ist ein
● Ist nach Ablauf der Verzögerungszeit die IST-Geschwindigkeit höher als der neue
● Die Stop-Reaktionen werden über p9363/p9563 parametriert.
● Beim Umschalten auf einen höheren Geschwindigkeits-Grenzwert ist die
● 4 parametrierbare Geschwindigkeits-Grenzwerte p9331[0...3] und p9531[0...3]
In p9533 kann eine Sollgeschwindigkeitsbegrenzung in Prozent eingegeben werden. Aus
dieser wird, je nach gewähltem Geschwindigkeits-Grenzwert p9531[x], eine
Sollgeschwindigkeitsbegrenzung r9733 berechnet.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
ausgewählter Geschwindigkeits-Grenzwert aktiv. Bei Umschalten auf einen niedrigeren
Geschwindigkeits-Grenzwert muss innerhalb dieser Verzögerungszeit die
Geschwindigkeit unter den neuen maximalen Grenzwert abgebremst werden.
Geschwindigkeits-Grenzwert, wird eine Meldung mit der parametrierten Stop-Reaktion
erzeugt.
Verzögerungszeit nicht wirksam.
v
v2
v 1
Bild 6-5 Verzögerungszeit SLS-Geschwindigkeits-Grenzwert
Verzögerungszeit
Safety Integrated Extended Functions
6.7 Safely-Limited Speed (SLS)
t
93