Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 191

3. Ein Klick auf die Schaltfläche mit dem Rampensymbol öffnet folgendes Fenster:
4. Geben Sie hier die Daten ein, um die Hochlaufgeberrampe zu definieren.
5. Dann müssen Sie die Motormessungen durchführen: Zuerst sind die stehenden, danach
Safety Integrated aktivieren
1. Öffnen Sie das Safety Integrated Auswahl-Fenster unter
2. Im Pulldown-Menu darunter "[1] Safety ohne Geber" auswählen.
3. Dann das Konfiguration-Fenster öffnen und den Istwerterfassungstakt (p9511) auf den
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Bild 8-2 Hochlaufgeber Rampe
die drehenden Messungen durchzuführen.
<Antriebsgerät> → Antriebe → <Antrieb> → Funktionen → Safety Integrated und wählen
Sie die gewünschte Safety-Funktion aus:
Bild 8-3 Safety Integrated Auswahl
Wert des Stromreglertaktes (p0115[0]) einstellen (z. B. 125 µsec).
8.3 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions
Inbetriebnahme
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