Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 223

2. PROFIsafe-Überwachungszeit F_WD_Time: 10-65535
Innerhalb der Überwachungszeit muss ein gültiges aktuelles Sicherheitstelegramm von der
F-CPU ankommen. Andernfalls geht der Antrieb in den sicheren Zustand.
Die Überwachungszeit sollte so hoch gewählt werden, dass Telegrammverzögerungen
durch die Kommunikation toleriert werden, aber im Fehlerfall (z. B. Unterbrechung der
Kommunikationsverbindung) die Fehlerreaktion schnell genug ausgeführt wird.
Weitere Informationen zu den F-Parametern finden Sie in der Online-Hilfe (Schaltfläche
"Hilfethemen").
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
8.6 Vorgehensweise zur Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation
Inbetriebnahme
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