Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 287

Trace-Auswertung:
● Funktion SLS mit SLS-Stufe 2 ist aktiviert (siehe Bits "Abwahl SLS", "Auswahl SLS Bit 0",
● Antrieb wird über die SLS-Grenze hinaus beschleunigt (Zeitachse ab ca. -400 ms)
● Überschreiten der Grenze wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Fehler wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "internes Ereignis" wird auf 0 gesetzt)
● Fehlerreaktion STOP B wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "STOP A oder B aktiv"
● Antrieb wird bis zum Stillstand abgebremst (siehe orange Kurve von r9714[0])
● Stillstand wird erreicht (Zeitachse ab ca. 250 ms)
● STOP A (als Folgereaktion auf STOP B) wird aktiviert (siehe Bit "STO aktiv"); zu diesem
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
"Auswahl SLS Bit 1" sowie "SLS aktiv", "aktive SLS-Stufe Bit 0" und "aktive SLS-Stufe
Bit 1")
und "SS1 aktiv")
Zeitpunkt wird die Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560/p9360) unterschritten
(Abschaltgeschwindigkeit SS1 wird hier vor Ablauf des SS1-Timers p9556/p9356)
unterschritten)
Hinweis
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden
durch interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
10.5 Abnahmetests
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